大航海時代

西ローマ帝国の崩壊によってヨーロッパと東方の地域との繋がりがほぼ断たれた後、キリスト教ヨーロッパは、中東や北アフリカの広大な領土を征服・併合したイスラム世界に比べて、概して後進国となった。イスラム教徒から聖地を奪還するためのキリスト教十字軍は軍事的には成功しなかったものの、ヨーロッパと中東、そしてそこで製造・取引される貴重な商品との接触をもたらした。12世紀以降、ヨーロッパ経済は河川と海上貿易ルートの相互接続によって変革された。^{[ 32 ]： 345}

12世紀以前、地中海と大西洋を結ぶジブラルタル海峡の東側における貿易の障害となっていたのは、イベリア半島を含む地域をイスラム教徒が支配していたこと、そしてイタリア半島のキリスト教都市国家、特にヴェネツィアとジェノヴァが貿易を独占していたことであった。イベリア半島の経済成長は、現在のスペイン南部にあたるアル・アンダルスのキリスト教徒による再征服と、ポルトガルのリスボン包囲戦（西暦1147年）に続くものであった。第1回十字軍以前から始まっていたファーティマ朝カリフ国の海軍力の衰退は、ヴェネツィア、ジェノヴァ、ピサを中心とするイタリアの海洋国家が東地中海の貿易を支配するのに役立ち、そこで商人は富と政治的影響力を獲得した。東地中海の商業状況をさらに変化させたのは、1180年にマヌエル1世コムネノス皇帝が死去した後、キリスト教ビザンツ帝国の海軍力が衰退したことである。彼の王朝はイタリアの商人たちと重要な条約や譲歩を結び、ビザンツ帝国のキリスト教徒の港の使用を許可していた。11世紀後半のノルマン征服により、北海での平和な貿易が可能になった。北海とバルト海沿岸の北ドイツの商人ギルドとその都市の連合体であるハンザ同盟は、この地域の商業発展に重要な役割を果たした。12世紀には、フランドル、エノー、ブラバント地方が北西ヨーロッパで最高品質の織物を生産し、ジェノヴァやヴェネツィアの商人が地中海からジブラルタル海峡を通って大西洋沿岸を北上してこれらの地域に航海するようになった。^{[ 32 ]： 316-38}ニコロッツォ・スピノラは1277年にジェノヴァからフランドルへの記録に残る最初の直接航海を行った。^{[ 32 ]： 328}

大航海時代にとって重要だった技術的進歩は、磁気コンパスの採用と船舶設計の進歩であった。

コンパスは、太陽や星の観測に基づく古代の航海方法に追加されたものです。中国の漢王朝時代に発明され、11世紀までに中国で航海に使用されていました。インド洋のアラブ商人にも採用されました。コンパスは12世紀後半から13世紀初頭までにヨーロッパに広まりました。^{[ 33 ]}インド洋での航海におけるコンパスの使用は、1232年に初めて言及されました。^{[ 32 ] : 351–2}ヨーロッパでのコンパスの使用に関する最初の言及は1180年です。^{[ 32 ] : 382}ヨーロッパ人は、軸に針が付いた「乾式」コンパスを使用しました。コンパスカードもヨーロッパの発明です。^{[ 32 ]}

大航海時代の船は、北ヨーロッパ^{[ a ]}と地中海の造船技術の融合よりも後に登場した。13世紀後半から14世紀初頭以前、北ヨーロッパの船は一般的にクリンカー造り^{[ b ]}で、1本のマストに横帆を張り、船尾柱にピントルとガジョンで吊り下げられた中央舵を備えていた。一方、地中海の船はカーベル船体で、1本または複数本（大きさによる）のマストにラテン帆を張り、船体側面に配置された四分の一舵で操舵していた^{[ 34 ]： 65-66}

貿易、巡礼、戦争によって、それぞれの伝統の船が互いの地域に運ばれ、最終的にはそれぞれにとって新しい特徴が模倣されることになった。14世紀初頭には、地中海で横帆が使われるようになり、メインマストには横帆、ミズンマストにはラテン帆が張られた。15世紀最初の20年間で、この配置は北ヨーロッパに模倣され、1430年代後半には、一部の船がカーベル船体で建造された。この伝統の融合の結果、フルリグド船が誕生した。これは、カーベル船体に船尾柱に吊るされたピントル・アンド・ガジョン舵と3本のマストを備え、前マストとメインマストには横帆、ミズンマストにはラテン帆が張られた。このタイプの船と並んで、キャラベル船も使われた。このタイプもカーベル船体で、船尾柱に吊るされた舵を備えていたが、完全にラテン帆式であったり、一部に横帆が張られていたりした。^{[ 34 ]： 68-72}

大航海時代の船の残骸はごくわずかしか発見されておらず、考古学的調査もほとんど行われていない。この時代の船よりも、古代ローマやギリシャの船の方がよく知られている。キャラベル船は、数多くの「レプリカ」が建造されているにもかかわらず、特に理解が進んでいない。^{[ 35 ]： 2}しかし、この時代の残骸からは、イベリア半島大西洋造船の伝統と呼ばれる、特定の船体構造の特徴が特定されている。これらは、モラセスリーフの残骸、ハイボーンケイの残骸、レッドベイの残骸、そしてヨーロッパ海域のいくつかの遺跡で発見されている。^{[ 36 ]： 636 [ 35 ]： 2}

紀元40年から60年の文書である『エリュトゥラー海案内記』は、紅海を通ってインドに至る新発見の航路について記述しており、紅海、ペルシャ湾、インド洋周辺の町の市場について、アフリカ東海岸沿いも含めて記述している。そこには「これらの場所の向こうでは、未踏の海が西に向かって湾曲し、エチオピア、リビア、アフリカの南の地域に沿って西の海（大西洋を指している可能性がある）と混じり合っている」と記されている。ビザンツ帝国の支配が及ばないアジアに関するヨーロッパ中世の知識は、アレクサンドロス大王とその後継者の征服に遡る、伝説によってしばしば曖昧にされた断片的な報告に基づいていた^{[ 37 ]}。もう1つの情報源は、十字軍国家の時代にヨーロッパとイスラム世界の仲介者として確立されたラダナイト・ユダヤ人商人の貿易ネットワークであった。

1154年、アラブの地理学者ムハンマド・アル＝イドリシは、シチリア王ロジャー2世の宮廷で世界地図と世界図表「タブラ・ロジェリアーナ」を作成したが^{[ 38 ] [ 39 ]}、アフリカはキリスト教徒、ジェノヴァ人、ヴェネツィア人、アラブの船乗りにも部分的にしか知られておらず、その南端は不明であった。広大なアフリカのサハラ砂漠についての報告はあったが、アラブによる北アフリカの封鎖により内陸探検が不可能であったため、ヨーロッパ人の知識は地中海沿岸に限られていた。大西洋沿岸のアフリカに関する知識は断片的で、主にカルタゴの知識に基づく古代ギリシャやローマの地図、ローマによるマウレタニア探検などから得られた。紅海はほとんど知られておらず、海洋共和国、特にヴェネツィアとの貿易関係だけが正確な海洋知識の収集を促進した^{[ 40 ]} 。インド洋の貿易ルートはアラブの商人によって航海された。

1400年までに、プトレマイオスの『地理学』のラテン語訳がコンスタンティノープルからイタリアに伝わった。ローマの地理知識の再発見は、地図作成と世界観の両方にとって啓示であったが、インド洋が内陸であるという考えを強化することにもなった。^{[ 41 ] [ 42 ]}

大航海時代の前奏曲は、中世後期にヨーロッパ人が陸路でユーラシア大陸を横断した一連の探検であった。 ^{[ 43 ]}モンゴル人はヨーロッパを脅かしていたが、モンゴル諸国はユーラシア大陸の大部分を統一し、1206年以降はパクス・モンゴリカによって中東から中国への安全な交易路と通信線が確保された。^{[ 44 ] [ 45 ]}イタリアとレバントとの密接な関係は、さらに東に位置する国々への好奇心と商業的関心を高めた。^{[ 46 ]}中世後期にインド洋で交易を行った北アフリカと地中海の商人に関する記録がいくつかある（インド地中海§ 中世も参照）。^{[ 32 ]}

モンゴルによるレバント侵攻の際、キリスト教の使節団はカラコルムまで派遣され、そこから世界に対する理解を深めた。^{[ 47 ] [ 48 ]}これらの旅行者の最初の一人は、教皇インノケンティウス4世によって大ハーンに派遣されたジョヴァンニ・ダ・ピアン・デル・カルピネで、 1241年から1247年にかけてモンゴルへ往復した。 ^{[ 44 ]}ロシアのヤロスラフ・フォン・ウラジーミル公とその息子アレクサンドル・ネフスキーとアンドレイ2世・フォン・ウラジーミルは、モンゴルの首都へ旅した。政治的に強い意味合いがあったにもかかわらず、彼らの旅の詳細な記録は残されていない。フランスのアンドレ・ド・ロンジュモーやフランドルのウィリアム・フォン・ルブルックなど、中央アジアを経由して中国に到達した他の旅行者も後に続いた。 ^{[ 49 ]}ヴェネツィアの商人マルコ・ポーロは、1271年から1295年にかけてアジア各地を旅した記録を口述筆記し、『旅行記』の中で、フビライ・ハンの元王朝の宮廷に客として滞在したことを描写した。この記録はヨーロッパ中で読まれた。^{[ 50 ]}

ジブラルタル海峡を守っていたイスラム艦隊は、1291年にジェノヴァに敗北した。^{[ 51 ]}同年、ジェノヴァ人は最初の大西洋探検を試みた。商人兄弟のヴァディーノとウゴリーノ・ヴィヴァルディが2隻のガレー船でジェノヴァを出航したが、モロッコ沿岸で消息を絶ち、海洋航海への不安を煽った。^{[ 52 ] [ 53 ]} 1325年から1354年にかけて、タンジール出身のモロッコ人学者イブン・バットゥータは、北アフリカ、サハラ砂漠、西アフリカ、南ヨーロッパ、東ヨーロッパ、アフリカの角、中東、アジアを旅し、中国にまで到達した。帰国後、グラナダで出会った学者に旅の記録を口述筆記させた。『リフラ』（「旅」）^{[ 54 ]}は、彼の冒険に関する知られざる資料である。^{[ 55 ]} 1357年から1371年の間に、ジョン・マンデヴィルが編纂した^とされる旅行記が人気を博した。その記述は信頼性に欠け、しばしば空想的であるにもかかわらず、東方、エジプト、レバント全般の参考資料として使用され、エルサレムが世界の中心であるという古い信念を主張した^{。 [} 56 ]ティムール朝とヨーロッパの関係の時期の後、1439年にニッコロ・デ・コンティは、イスラム教徒の商人としてインドと東南アジアを旅した記録を出版した。1466年から1472年にかけて、トヴェリのロシア商人アファナシー・ニキチンはインドを旅し、その旅を著書『三つの海を越える旅』に記した。

これらの陸路の旅は、すぐにはほとんど効果がなかった。モンゴル帝国は成立したのとほぼ同じ速さで崩壊し、すぐに東へのルートはより困難で危険なものとなった。14世紀の黒死病も、一時的に旅行と貿易を阻害した。^{[ 57 ]}

宗教はヨーロッパの拡張主義を動機づける上で重要な役割を果たした。1487年、ポルトガルの使節ペロ・ダ・コヴィリャンとアフォンソ・デ・パイヴァは、インドへの潜在的な航路に関する情報を収集し、亜大陸の一部を支配していると考えられていたネストリウス派の総主教であり王であるプレスター・ジョンについて調査するという秘密任務に派遣された。コヴィリャンはエチオピア到着時に温かく迎えられたが、出国を禁じられた。^{[ 58 ]}

中世には、ヨーロッパ全土にキリスト教が広まるにつれ、他地域での説教への欲求が高まった。この福音伝道の取り組みは、ポルトガル、スペイン、フランスなどのヨーロッパ列強の軍事的征服の重要な部分となり、しばしば先住民の自発的または強制的な改宗につながった。^{[ 59 ] [ 60 ]}

フランシスコ会、ドミニコ会、アウグスティヌス会、イエズス会などの修道会は、新世界における宣教活動のほとんどに参加した。16世紀後半から17世紀にかけて、宗教改革によって損なわれたヨーロッパのカトリック文化を復興し、自らの権力を再確立しようとしたイエズス会の存在感は増した。^{[ 61 ]}

中国人はアジアとの貿易を通じて幅広い繋がりを持ち、唐王朝（西暦618～907年）以来、アラビア、東アフリカ、エジプトへ航海していた。1405年から1421年にかけて、明の第三代皇帝永楽帝は鄭和提督の指揮の下、インド洋への長距離朝貢使節団を後援した。^{[ 62 ]}

国際外交遠征のために、多数の新しいジャンク船が準備された。これらのジャンク船の中で最大のものは、中国人が宝船と呼んだもので、全長は121メートル（397フィート）にも達し、数千人の船員が関わっていた。最初の遠征は1405年に出発した。少なくとも7回の記録に残る遠征が行われ、それぞれが前回よりも規模が大きく、費用もかさんだ。艦隊はアラビア、東アフリカ、インド、マレー諸島、タイ（当時はシャムと呼ばれていた）を訪れ、その道中で物資を交換した。^{[ 63 ]}彼らは金、銀、陶磁器、絹を贈り、その見返りとしてダチョウ、シマウマ、ラクダ、象牙、キリンなどの珍しい品々を受け取った。^{[ 64 ] [ 65 ]}皇帝の死後、鄭和は1431年に南京を出発し、1433年に北京に戻る最後の遠征隊を率いた。この最後の遠征隊はマダガスカルまで到達した可能性が高い。この旅は、鄭和に同行した3回の遠征に参加したイスラム教徒の航海士兼通訳の馬歓によって記録され、彼の記録は『盈崖勝覧』（1433年）として出版された。^{[ 66 ]} 

これらの航海は、航路に沿ってノードや通路を利用・構築し、国際的および異文化間の関係や交流を再構築することで、海上ネットワークの組織化に大きな永続的な影響を与えた。 ^{[ 67 ]}これらの航海以前には、他のどの政治体もインド洋のすべてのセクターで海軍の優位性を行使したことがなかったため、その影響は特に大きかった。^{[ 68 ]}明は、ネットワークの支配を確立するための戦略として、代替ノードを推進した。^{[ 69 ]}例えば、中国の関与により、マラッカ（東南アジア）、コーチン（マラバール海岸）、マリンディ（スワヒリ海岸）などの港が、他の既存の港に代わる重要な港として成長した。^{[ c ] [ 70 ]}明の宝船団の出現は、明との同盟を求める競合する政治体やライバルの間で競争を生み出し、激化させた。^{[ 67 ]}遠征は海上貿易事業へと発展し、現地市場に対する帝国の支配と宮廷が監視する取引によって、中国とそのパートナーに収益をもたらした。遠征は地域の貿易と生産を促進し、ユーラシア大陸に供給ショックを引き起こし、15世紀初頭のヨーロッパで価格高騰を招いた。^{[ 71 ]}

航海中に促進された朝貢関係は、アジアとアフリカにおける地域間の相互接続と初期のグローバル化への傾向を示しました。 ^{[ 72 ]}外交関係は、相互に利益のある海上貿易と外国水域における中国の強力な海軍プレゼンスに基づいて構築され、中国の海軍優位性がこれらの交流の重要な要素でした。^{[ 73 ]}航海は、西洋の地域統合と人、思想、商品の国際的な流通の増加をもたらしました。それは、明の宝船団の船、明の首都である南京や北京、明の宮廷が外国代表のために開催した宴会などの場所で行われた国際的な議論の場を提供しました。 ^{[ 67 ]}宝船団が中国を出入りするにつれて、海洋国家からの多様な人々が集まり、交流し、一緒に旅をしました。^{[ 67 ]}初めて、中国からアフリカに至る海域が単一の帝国勢力の支配下に置かれ、国際的な空間の創出が可能になった。^{[ 74 ]}

これらの長距離航海は、明王朝が鎖国政策に退き、海上貿易を制限したため、その後は行われなかった。皇帝の死後、中国人が「蛮族の土地」と呼んだものへの関心を失い、内向きになったため、航海は突然中止された^{[ 75 ]} 。後継の皇帝たちは、遠征は中国国家にとって有害だと感じた。洪熙帝はそれ以上の遠征を中止し、宣徳帝は鄭和の航海に関する情報の多くを隠蔽した。

1317年、ポルトガル王ディニスはジェノヴァの商船員マヌエル・ペサーニャと協定を結び、彼をポルトガル海軍の初代提督に任命し、イスラム教徒の海賊の襲撃から国を守らせた。^{[ 85 ]} 14世紀後半には腺ペストの流行により人口が減少した。海だけが代替手段となり、ほとんどの住民は漁業や交易を行う沿岸地域に定住した。 ^{[ 86 ]} 1325年から1357年の間、ポルトガル王アフォンソ4世は海上貿易を奨励し、最初の探検を命じた。^{[ 87 ]}ジェノヴァ人には既に知られていたカナリア諸島は、ポルトガルの庇護の下で公式に発見されたと主張されたが、1344年にカスティーリャ王国が異議を唱えた。^{[ 88 ] [ 89 ]}

貿易独占を確実にするため、ポルトガル人をはじめとするヨーロッパ人は、軍事的威嚇を用いて、支配下の港を経由して貿易を迂回させ、そこで課税する地中海貿易システムを確立しようと試みた。^{[ 90 ]} 1415年、北アフリカのセウタは、アフリカ沿岸の航行を支配しようとするポルトガル人によって征服された。若きエンリケ航海王子は、サハラ横断貿易ルートに利益の可能性があることに気づいた。何世紀にもわたり、西アフリカと地中海を結ぶ奴隷と金の貿易ルートは、ムーア人が支配する西サハラ砂漠を通っていた。エンリケは、アフリカのイスラム教徒の領土がどこまで広がっているかを知り、それらを迂回して西アフリカと海路で直接貿易し、伝説のキリスト教の地^{[ 91 ]} 、例えば失われたとされるプレスター・ジョンの王国^{[ 92 ]}のような場所で同盟者を見つけ、儲かる香辛料貿易の源であるインドに海路で到達できるかどうかを調査したいと望んだ。彼はモーリタニア沿岸への航海のスポンサーに投資し、新しい航路に関心のある商人、船主、利害関係者を集めた。まもなく大西洋のマデイラ島（1419年）とアゾレス諸島（1427年）に到達した。マデイラ島に入植地を築いた探検隊のリーダーは、探検家のジョアン・ゴンサルヴェス・ザルコであった。^{[ 93 ]}

ヨーロッパ人はアフリカ沿岸のノン岬（チャウナール岬）の向こうに何があるのか​​、また一度渡ったら戻ることができるのかどうかも知らなかった。 ^{[ 94 ]}航海神話では怪物や世界の果てについて警告されていたが、ヘンリーの航海はそのような信念に異議を唱えた。1421年から始まった組織的な航海はそれを克服し、1434年にヘンリーの船長の一人であるギル・エアネスがついに通過した難関のボハドール岬に到達した。

1440年以降、キャラベル船はアフリカ沿岸の探検に広く用いられた。これはイベリア半島の船種で、漁業、商業、軍事目的で使用された。船尾に舵が取り付けられ、喫水が浅いため海岸線の探検に適しており、風上航行能力に優れた良好な帆走性能を備えていた。^{[ d ]}ラテン帆は追い風航行にはあまり適していなかったため、クリストファー・コロンブス（イタリア語：クリストフォロ・コロンボ）はニーニャ号を横帆に改造した。^{[ 96 ]： 96}

ポルトガル人は天体航法に天体暦を使用し、これは15世紀に著しい普及を遂げた。これらは星の位置をプロットした天文図である。ユダヤ人の天文学者で数学者のアブラハム・ザクトが1496年に出版した『アルマナック・ペルペトゥウム』には、星の動きに関するこれらの表の一部が含まれていた。^{[ 97 ]}これらは航海に革命をもたらし、緯度の計算を可能にした。正確な経度は、何世紀にもわたって船乗りにとって捉えどころのないものであった。^{[ 98 ] [ 99 ]}キャラベル船を使用して、体系的な探検は南に向かって続けられ、1年に1度ずつ進んだ。^{[ 100 ]} 1445年にセネガルとカーボベルデ半島に到達し、1446年にはアルバロ・フェルナンデスが現在のシエラレオネのほぼ手前まで進んだ。

1453年、コンスタンティノープルがオスマン帝国に陥落したことは、キリスト教世界と東方との商業関係の確立にとって打撃とみなされた。1455年、教皇ニコラウス5世は、ドゥム・ディヴェルサス（1452年）を強化する教皇勅書ロマヌス・ポンティフェクスを発布し、ボハドール岬以遠で発見されたすべての土地と海をポルトガル王アフォンソ5世とその後継者に与え、イスラム教徒や異教徒との貿易を遮断し、彼らに対する戦争の激化を許可し、大西洋におけるマレ・クラウスム政策を開始し、大西洋を他国に近いと宣言した。 ^{[ 101 ]}インドへの航路についてジェノヴァの専門家に問い合わせていた国王は、フラ・マウロの世界地図の作成を依頼し、それは1459年にリスボンに到着した。 ^{[ 102 ]} 1456年、ディオゴ・ゴメスはカーボベルデ諸島に到達した。次の10年間で、ヘンリー王子に仕える船長たちは、15世紀に占領されていた残りの島々を発見した。ギニア湾に到達したのは1460年代のことだった。

ヘンリー王子に続いて

1460年、ペドロ・デ・シントラはシエラレオネに到着しました。ヘンリー王子は 11 月に亡くなり、その後、収入が乏しかったため、1469 年にリスボンの商人フェルナン・ゴメスに探検が許可され、ギニア湾貿易の独占と引き換えに、5 年間毎年100 マイル (161 キロメートル)の探検をすることになった。彼の後援により、探検家のジョアン・デ・サンタレン、ペドロ・エスコバル、ロポ^・ゴンサルベス、フェルナン・ド・ポ、ペドロ・デ^{・シントラはこれら}の目標を超えた。彼らは1471年に南半球、ギニア湾の島々、サントメ・プリンシペやエルミナに到達した。そこで、後に「黄金海岸」と呼ばれることになる現在のガーナでは、先住民、アラブ人、ベルベル人の商人の間で、砂金の交易が盛んに行われていた。

1478年、カスティーリャ継承戦争の最中、エルミナの海岸近くで、カスティーリャのキャラベル船35隻からなる艦隊とポルトガル艦隊が、ギニア貿易の覇権を巡って大規模な海戦を繰り広げた。この戦争はポルトガルの勝利に終わり、その後、1479年のアルカソバス条約において、カトリック両王は係争中の西アフリカ領土の大部分に対するポルトガルの主権を正式に承認した。

1481 年、ジョアン 2 世はサン ジョルジェ ダ ミナ工場の建設を決定しました。 1482年、コンゴ川はディオゴ・カオによって探検され^{[ 104 ]}、 1486年にはクロス岬（現在のナミビア）まで探検を続けた。

次の重要な突破口は1488年に、バルトロメウ・ディアスがアフリカ大陸の南端を回り、そこを「嵐の岬」を意味するカボ・ダス・トルメンタスと名付け、その後東へ大魚川の河口まで航海し、大西洋からインド洋へ行けることを証明した時だった。陸路で秘密裏に派遣されたペロ・ダ・コヴィリャンは、紅海とケニア海岸に関する重要な情報を収集してエチオピアに到着し、インドへの航路が間もなく開かれることを示唆した。 ^{[ 105 ]}間もなく、インドへの航路の可能性によって生み出された楽観主義から、ポルトガル王ジョアン2世によってその岬は喜望峰と改名され、インド洋は内陸にあるというプトレマイオス以来の見解が誤りであることが証明された。

バカラオとして知られる幻の島に関する後の話や、ディグトン・ロックの彫刻に基づいて、ポルトガルの探検家ジョアン・ヴァス・コルテ・レアルが1473年にニューファンドランドを発見したと推測する人もいるが、その情報源は信頼できないと考えられている。^{[ 106 ]}

ポルトガルのイベリア半島におけるライバルであるカスティーリャ王国は、 1402年にカナリア諸島の支配を確立し始めたが、15世紀の大半はイベリア半島の内政問題やイスラム教徒の侵略の撃退に気を取られていた。カスティーリャ王国とアラゴン王国の統一後、台頭しつつあった近代スペインは、海外への新たな貿易ルートの開拓に力を注いだ。アラゴン王国は重要な海洋国家であり、スペイン東部、フランス南西部、シチリア島、マルタ島、ナポリ王国、サルデーニャ王国といった主要な島々を支配し、本土では遠くギリシャまで領土を有していた。 1492年、共同統治者たちは、貢物としてカスティーリャにアフリカの物資を提供していたムーア人のグラナダ王国を征服し、西アフリカ航路におけるポルトガルの独占を回避して西へ航行することで「インディアス」（東アジアと南アジア）に到達することを期待して、クリストファー・コロンブスの探検隊に資金を提供することを決定した。^{[ 107 ]} 1485年と1488年に、コロンブスはポルトガル国王ジョアン2世にこの計画を提示したが、国王はこれを拒否した。

1492年8月3日、コロンブスはパロス・デ・ラ・フロンテラを出港した。10月12日に陸地が視認され、コロンブスは東インド諸島だと考えていたその島をサン・サルバドル島（現在のバハマ諸島のグアナハニ島）と名付けた。12月5日までに、コロンブスはキューバとイスパニョーラ島の北海岸を探検した。彼は現地の首長グアカナガリに迎えられ、数人の部下を現地に残す許可を得た。

コロンブスは39年に出発し、現在のハイチにあたるラ・ナビダッドの入植地を建設した。^{[ 108 ]}スペインに戻る前に、彼は10～25人の先住民を誘拐した。「インディアン」のうち生きて到着したのは7～8人だけだったが、彼らはセビリアの人々に強い印象を与えた。^{[ 109 ]} 1493年3月15日、彼はバルセロナに到着し、イサベル女王とフェルディナンド王に報告した。新大陸発見の知らせはヨーロッパ中に広まった。^{[ 110 ]}

コロンブスをはじめとするスペインの探検家たちは、当初、発見したものに失望した。アフリカやアジアとは異なり、カリブ海の島々には交易できるものがほとんどなかったからだ。そのため、これらの島々は植民地化の標的となった。スペインが求めていた富を見つけたのは、大陸が探検されてからのことだった。

コロンブスが「西インド諸島」と呼ばれる地域から帰還して間もなく、スペイン人とポルトガル人の間の衝突を避けるために、影響力の分割が必要となった。^{[ 111 ]}コロンブスの到着から2か月後の1493年5月4日、カトリック両王は教皇アレクサンデル6世から教皇勅書（インテル・カエテラ）を受け取り、アゾレス諸島またはカーボベルデ諸島の西と南100リーグの極から極までの線の西と南にあるすべての土地はカスティーリャに属し、後にインドに属するすべての本土と島々も属​​することになった。この勅書にはポルトガルについては言及されておらず、ポルトガルは線の東にある新たに発見された土地を主張することはできなかった。

ポルトガルのジョアン2世は、この取り決めに不満を抱き、自分の領土が少なすぎて目標であるインドに到達できないと感じた。彼はフェルディナンドとイサベルと直接交渉して境界線を西に移動させ、その東にある新たに発見された土地を主張できるようにした。^{[ 112 ]} 1494年、トルデシリャス条約は世界をポルトガルとスペインに分割した。ポルトガルはアフリカ、アジア、南米東部（ブラジル）の支配権を獲得し、カーボベルデ諸島の西370リーグに引かれた線の東にあるヨーロッパ以外のすべてを包含した。スペインは、コロンブスが最初の航海で発見した島々を含む、この線の西にあるすべてを獲得した。ポルトガルのカーボベルデとスペインがカリブ海で発見した地域のほぼ中間に位置する境界線は、大西洋の島々の既知の世界を均等に分割した。

1500年、ペドロ・アルバレス・カブラルは、当初ブラジル沿岸を大きな島とみなし、境界線の東側をポルトガル領と宣言した。この主張はスペインによって承認された。インドを目指したカブラルは、条約で定められた順風のための大西洋の航路を辿った。その後、スペイン領は北米大陸と南米大陸の広大な地域を含むことになるが、ポルトガル支配下のブラジルは境界線を越えて拡大し、他のヨーロッパ列強による入植は条約を無視した。

分割された地域は地理的な境界線によって区切られていただけで、実際にヨーロッパ人が目にした部分はごくわずかだった。オスマン帝国との競争意識とコロンブスの最初の航海がさらなる海洋探検を促し、1497年以降、他の探検家たちも西へと向かった。

「真のインディーズ」とブラジル

1497年、新たに即位したポルトガル国王マヌエル1世は、先代の計画であったインドへの航路発見を目指し、東方へ探検艦隊を派遣した。1499年7月、ポルトガル国王がスペイン国王に書簡を送ったことで、ポルトガル人が「真のインド」に到達したという知らせが広まった。^{[ 117 ]}

1498年のコロンブスによる3回目の航海は、西インド諸島のイスパニョーラ島におけるスペインによる最初の植民地化の成功の始まりとなった。疑念が高まりつつあったにもかかわらず、コロンブスは自分がインドに到達していないという事実を認めようとしなかった。彼は南米北岸でオリノコ川の河口を発見し、そこから流れ出る膨大な量の淡水は大陸からしか来ないと考え、それがアジアであると確信していた。

セビリアと西インド諸島間の航海が盛んになるにつれ、カリブ海の島々、中央アメリカ、南アメリカ北岸に関する知識も増えていった。1499年から1500年にかけてのスペイン艦隊、アロンソ・デ・オヘダとアメリゴ・ヴェスプッチの艦隊は、現在のガイアナの海岸に到達し、そこで2人は反対方向に分かれたようだ。ヴェスプッチは南下し、 1499年7月にアマゾン川の河口を発見し^{[ 118 ] [ 119 ]}、現在のブラジル北東部の南緯6度に到達した後、引き返した。

ビセンテ・ヤニェス・ピンソンは航路を外れ、1500年1月26日に現在のブラジル北東海岸に到達し、現在のペルナンブコ州まで南下して探検した。彼の艦隊はアマゾン川の河口に完全に入った最初の艦隊であり、彼はそこを「淡水の海の聖マリアの川」と名付けた。^{[ 120 ]}その土地はトルデシリャス条約の下でカスティーリャ人が領有するには東すぎたが、この発見はカスティーリャ人の関心を呼び起こし、1508年にピンソンによる2回目の航海（ピンソン・ソリス航海）と、1508年の探検隊の航海士であるフアン・ディアス・デ・ソリスによる1515年から1516年の航海が行われた。1515年から1516年の探検は、ポルトガル人がこの地域を探検したという報告によって促された。ソリスとその乗組員数名がボートでラプラタ川を探検中に消息を絶ったことで事態は終結したが、彼らが発見したものはスペイン人の関心を再び高め、1531年に植民地化が始まった。

1500年4月、ペドロ・アルバレス・カブラル率いる第2次ポルトガル・インド艦隊は、熟練した船長たちを乗せ、ギニア湾での無風状態を避けるため大西洋を西へ大きく旋回しながらブラジル沿岸に到達した。4月21日、山が発見されモンテ・パスコアルと名付けられ、4月22日、カブラルは上陸した。4月25日、艦隊全体が港に入港し、ポルト・セグロと名付けた。カブラルは、この新天地がトルデシリャス線の東にあると認識し、ペロ・ヴァス・デ・カミーニャの手紙を含む書簡で発見をポルト​​ガルに報告する使者を送った。彼はこの地を島だと考え、イリャ・デ・ヴェラ・クルスと名付けた。^{[ 121 ]}歴史家の中には、ポルトガル人が「ボルタ・ド・マール」を航海中に南米の隆起に遭遇した可能性があり、そのためジョアン2世が1494年にトルデシリャスの西に航路を移動させたのだと示唆する者もいる。つまり、ブラジルへの上陸は偶然ではなかったかもしれない。ただし、ジョアンの動機は単に大西洋で新しい土地をより簡単に領有することだったのかもしれない。^{[ 122 ]}東海岸から艦隊は東に向かい、アフリカ大陸とインド大陸の南端を目指した。カブラルは4大陸に初めて到達した船長であり、ヨーロッパ、アフリカ、新世界、アジアを結び、統合した最初の探検隊を率いた。^{[ 123 ] [ 124 ]}

ポルトガル国王マヌエル1世の招待により、アメリゴ・ヴェスプッチ^{[ 125 ]}は南米東海岸への探検航海にオブザーバーとして参加した。1502年から1504年の間に出版された、彼に帰せられる2つの記録によって、新しく発見された土地はインディアスではなく「新世界」^{[ 126 ]} 、すなわちムンドゥス・ノヴスであると示唆されたため、探検はヨーロッパで広く知られるようになった。これは、ヴェスプッチがロレンツォ・ディ・ピエルフランチェスコ・デ・メディチに宛てた手紙に基づく同時代の文書のラテン語のタイトルでもあり、ヨーロッパで人気を博した^{[ 127 ]} 。コロンブスはアジアに到達したのではなく、新大陸アメリカ大陸を発見したと理解された。アメリカ大陸は、1507年に地図製作者のマルティン・ヴァルトゼーミュラーとマティアス・リングマンによって、アメリゴ・ヴェスプッチにちなんで命名された。

1501年から1502年にかけて、ゴンサロ・コエーリョ率いるポルトガルの探検隊の1つが、南米沿岸を南下し、現在のリオデジャネイロ湾に到達した。ヴェスプッチの記録によると、探検隊は南パタゴニア南部の「寒冷な」緯度帯にある「南極点高度52°S」に到達した後、引き返した。ヴェスプッチは、南西と南に向かって「長く曲がりくねらない海岸線」に沿って進んだと記しており、これは明らかに南米南部沿岸と一致している。しかし、彼は後の手紙で記述の一部を変更し、南緯約32°（ブラジル南部）から南南東、外洋へと移動したと述べ、南緯50°/52°に到達したと主張しているため、これは議論の余地がある。^{[ 128 ] [ 129 ]}

1503年、ビノ・ポールミエ・ド・ゴンヌヴィルは、ポルトガルの「海閉ざ政策」に異議を唱え、初期のフランス・ノルマン・ブルターニュ探検隊を率いてブラジルへ向かった。彼は東インド諸島を目指していたが、喜望峰付近で嵐に見舞われ、船は西へ進路を変え、1504年1月5日に現在のサンタカタリーナ州（ブラジル南部）に上陸した。

1511年から1512年にかけて、ポルトガルの船長ジョアン・デ・リスボアとエステヴァン・デ・フロイスは、現在のウルグアイとアルゼンチンにあるプラタ川の河口に到達し、南緯42度の現在のサン・マティアス湾まで南下した。 ^{[ 130 ] [ 131 ]}探検隊は南北に伸びる岬に到達し、それを「サンタ・マリア岬」（プンタ・デル・エステ）と名付けた。南緯40度を過ぎると、「岬」または「海に突き出た地点または場所」と「湾」を発見した。岬を回るために約300km （186マイル）航行した後、反対側に再び大陸が見え、北西に向かって進路を取ったが、嵐のため前進できなかった。トラモンターネまたは北風に流され、進路を戻った。^{[ 132 ]} 1516年以降スペイン王室に仕えることになるセファルディ系フランドル人のクリストファー・デ・ハロは、航海士たちが西とアジアに通じる南の海峡を発見したと信じていた。  

1519年、スペイン王室がアジアへの航路を探すために派遣した探検隊は、経験豊富なポルトガル人航海士フェルディナンド・マゼランに率いられていた。艦隊は南米沿岸を航行しながら河川や湾を探検し、マゼラン海峡を通って太平洋への航路を発見した。

1524年から1525年にかけて、ポルトガルの征服者アレシオ・ガルシアは、難破したカスティーリャ人とポルトガル人の冒険家からなる私設探検隊を率い、約2,000人のグアラニー族インディアンを仲間に加えた。彼らは、先住民の道網であるペアビルーを使って、現在のブラジル南部、パラグアイ、ボリビアの領土を探検した。彼らはチャコ地方を横断し、アンデス山脈の丘陵地帯にあるインカ帝国の外縁部に到達した最初のヨーロッパ人であった。^{[ 133 ]}

トルデシリャス条約によってスペインとの直接的な競争から守られていたポルトガルの東方への探検と植民地化は急速に続いた。1485年と1488年の2度、ポルトガルはジェノヴァのクリストファー・コロンブスが西へ航海してインドに到達するという考えを公式に拒否した。ポルトガル国王ジョアン2世の専門家たちは、コロンブスの航海距離の見積もりが2,400マイル（3,860km ^）と低すぎると考えていたため、^また、 1487年にバルトロメウ・ディアスがアフリカ大陸南端を回航しようと出発したこともあって、この考えを拒否した。彼らは、東へ航海すればはるかに短い航海で済むと考えていた。1488年のディアスの喜望峰からの帰還とペロ・ダ・コヴィリャンの陸路でのエチオピアへの旅は、インド洋の豊かさが大西洋からアクセス可能であることを示していた。長らく待望されていた探検隊が準備された。 

1497 年 7 月、ヴァスコ・ダ・ガマの指揮の下、4 隻の船と約 170 人の乗組員からなる小規模な探検艦隊がリスボンを出港した。12 月までに艦隊はディアスが引き返した大魚川を通過し、ヨーロッパ人には未知の海域へと航海した。インド洋に航海したダ・ガマは、3 つの異なる発達した交易ルートを持つ海域に入った。ダ・ガマが遭遇したルートは、アフリカ東海岸のモガディシュ、アラビア半島の先端のアデン、ペルシャのホルムズ港、インド北西部のカンベイ、インド南西部のカリカットを結んでいた。^{[ 135 ]} 1498 年 5 月 20 日、彼らはカリカットに到着した。ヴァスコ・ダ・ガマは、そこで取引されている高価な商品に比べて、自分たちの商品の価値が低かったため、有利な交易条件を得ようと努力したが、それは妨げられた。^{[ 136 ]}出発から2年と2日後、ガマと生存した55人の乗組員は、ヨーロッパからインドへ直接航海した最初の船として栄光のうちにポルトガルに帰還した。ダ・ガマの航海は、同じく大航海時代の旅行家であるルイス・デ・カモンイスによる叙事詩『ルジアダス』でロマンチックに描かれている。この詩は、ポルトガル最大の文学的業績として広く認められている。^{[ 137 ] [ 138 ]}

1500年、13隻の船と約1500人の兵士からなる2番目の、より大規模な艦隊がインドに派遣された。ペドロ・アルバレス・カブラルの指揮の下、彼らはブラジル沿岸に初めて上陸し、ポルトガルに領有権を主張させた。その後、インド洋では、カブラルの船の1隻がマダガスカルに到達し（1501年）、1507年にはトリスタン・ダ・クーニャによって部分的に探検された。モーリシャスは1507年に発見され、ソコトラ島は1506年に占領された。同年、ロウレンソ・デ・アルメイダはスリランカに上陸した。スリランカは、アレクサンドロス大王や紀元前4世紀のギリシャの地理学者メガステネスの遠方の記録では「タプロバネ」と呼ばれている東の島である。アジア大陸では、最初の商館（交易拠点）がコーチとカリカット（1501年）に設立され、その後ゴア（1510年）にも設立された。

ポルトガル人はインドから東へ航海を続け、インドのカリカットとクイヨンからマラッカやパレンバンを含む東南アジアに至る、インド洋貿易の既存の第2の航路に入った。^{[ 135 ]} 1511年、アフォンソ・デ・アルブケルケは当時アジア貿易の中心地であったマラッカをポルトガルのために征服した。マラッカの東には、アルブケルケはいくつかの外交使節団を派遣した。ドゥアルテ・フェルナンデスはシャム王国（現在のタイ）への最初のヨーロッパ人使節であった。

いわゆる「香料諸島」の位置を知ることは、それまでヨーロッパ人にとって秘密だったが、香料諸島、特にバンダ諸島は、当時世界で唯一のナツメグとクローブの産地であった。これらの島々に到達することが、インド洋におけるポルトガルの航海の主な目的であった。アルブケルケは、アントニオ・デ・アブレウ率いる探検隊をバンダ諸島（ジャワ島と小スンダ諸島を経由）に派遣し、彼らは1512年初頭にヨーロッパ人として初めてバンダ諸島に到着した。彼らはその航路で、ブル島、アンボン島、セラム島にも最初に到達した。^{[ 139 ] [ 140 ]}バンダ・アブレウはマラッカに戻ったが、副船長のフランシスコ・セラオは難破により離れ離れになり北へ向かった後、再びアンボンに到着し、テルナテ沖で沈没した。そこで彼はポルトガルの要塞工場、すなわちテルナテのサン・ジョアン・バプティスタ要塞を建設する許可を得た。これがマレー諸島におけるポルトガルの存在の礎となった。

1513 年 5 月、ポルトガルの使節の 1 人であるホルヘ・アルヴァレスが中国に到着した。珠江デルタのリンティン島に最初に上陸したのは彼であったが、中国本土の南海岸に上陸し広州で貿易を行った最初のヨーロッパ人探検家は、有名なクリストファー・コロンブスのいとこであるラファエル・ペレストレッロであった。彼はマラッカから航海してきたマラッカのジャンク船の乗組員を乗せたポルトガル船を指揮し、1516 年に広州に上陸した。 ^{[ 141 ] [ 142 ]}フェルナン・ピレス・デ・アンドラーデは1517 年に広州を訪れ、中国との貿易を開始した。ポルトガル軍は1521年の屯門の戦いと1522年の西草湾の戦いで中国軍に敗れた。この戦いで中国軍はポルトガル軍の後装式旋回砲を鹵獲し、その技術をリバースエンジニアリングして「佛郎機」（フランク式）砲と名付けた。これは、中国人がポルトガル軍を「佛郎機」と呼んでいたことに由来する。数十年後、ポルトガルと中国の間の敵対行為は終結し、1557年に中国はポルトガル軍にマカオの占領を許可した。

貿易独占を強制するため、ペルシャ湾のマスカットとホルムズは、それぞれ1507年と1515年にアフォンソ・デ・アルブケルケによって占領された。彼はまた、ペルシャと外交関係を結んだ。1513年、アデンを征服しようとしていたアルブケルケ率いる遠征隊は、バブ・エル・マンデブ海峡の内側を航行し、カマラン島に避難した。1521年、アントニオ・コレイア率いる部隊がバーレーンを征服し、湾岸諸島のポルトガル支配の約80年の時代が始まった。^{[ 143 ]}紅海では、マッサワがポルトガル人が頻繁に訪れた最北端の地点であったが、1541年にエステバン・ダ・ガマ率いる艦隊がスエズまで進出した。

1513年、現在のコロンビアのアカンディから南へ約40マイル（64キロメートル）の地点で、スペイン人のバスコ・ヌニェス・デ・バルボアは、金が豊富な「別の海」についての思いがけない知らせを聞き、大いに興味を持った。^{[ 144 ]}わずかな資源とカシケから得た情報をもとに、彼は190人のスペイン人、数人の現地ガイド、そして犬の群れとともにパナマ地峡を横断する旅に出た。

バルボアはブリガンティン船と10隻の先住民カヌーを駆使して海岸を探検し、戦闘や密林に立ち向かった。9月25日、チュクナケ川の山々を越えた後、彼は新世界から太平洋を目にした最初のヨーロッパ人となった。探検隊は太平洋を短期間航海し、湾をサン・ミゲル、海をマル・デル・スル（南の海）と名付けた。金を探し求めて、バルボアはカシケの領地を横断して島々へ行き、最大の島であるイスラ・リカ（現在のイスラ・デル・レイ）と群島をアルチピエラゴ・デ・ラス・ペルラスと名付けた。これらの名前は今日でも使われている。

1515年から1516年にかけて、フアン・ディアス・デ・ソリス率いるスペイン艦隊は、南米東海岸を南下し、ラプラタ川まで航海した。ソリスはこの川を、彼が「南の海」への航路を探している最中に亡くなる直前に命名した。

1516年までに、ポルトガルのマヌエル1世と対立していた数人のポルトガル人航海士が、新たにスペイン王位に就いたカルロス1世に仕えるためにセビリアに集まった。その中には、探検家のディオゴとドゥアルテ・バルボサ、エステバン・ゴメス、ジョアン・セラオ、フェルディナンド・マゼラン、地図製作者のホルヘ・レイネルとディオゴ・リベイロ、宇宙誌学者のフランシスコとルイ・ファレイロ、フランドルの商人クリストファー・デ・ハロがいた。フェルディナンド・マゼランは、香料諸島に到達した1513年までポルトガルのためにインドを航海し、そこに住んでいたフランシスコ・セラオと連絡を取り合っていた。 ^{[ 145 ] [ 146 ]}マゼランは、ファレイロ兄弟の研究に基づいて、香料諸島がスペインのトルデシリャス地域にあるという理論を発展させた。

スペイン人が西へ航海してインドへの航路を見つけようと努力していることを知っていたマゼランは、スペイン国王カルロス1世に自身の計画を提示した。国王とクリストファー・デ・ハロはマゼランの遠征に資金を提供した。艦隊が編成され、フアン・セバスティアン・エルカーノなどのスペイン人航海士がこの事業に参加した。1519年8月10日、彼らは5隻の船からなる艦隊でセビリアを出港した。マゼランの指揮する旗艦トリニダード号と、キャラック船サン・アントニオ号、コンセプシオン号、サンティアゴ号、ビクトリア号である。乗組員はヨーロッパ各地から約237名で、西へ航海して香料諸島に到達し、スペインの経済的・政治的勢力圏に取り戻そうとすることを目的としていた。^{[ 147 ]}

艦隊はポルトガル領ブラジルを避けて南下し、ティエラ・デル・フエゴに最初に到達した。10月21日に出発し、373マイル（600km  ）のマゼラン海峡を航行し、11月28日に太平洋に入った。マゼランはこの海を穏やかな海からマル・パシフィコと名付けた。^{[ 148 ]}太平洋を横断した後、マゼランはフィリピンのマクタンの戦いで戦死した。フアン・セバスティアン・エルカーノが航海を完了し、1521年に香料諸島に到達した。1522年9月6日、ビクトリア号はスペインに帰還し、世界一周航海を初めて達成した。当初の乗組員のうち、世界一周航海を完了したのはわずか18人だった。17人は後に帰還したが、その中にはポルトガル人に捕らえられた12人とトリニダード号の生存者5人が含まれていた。ヴェネツィアの学者アントニオ・ピガフェッタは、航海に関する重要な情報源となる詳細な航海日誌を残した。

この世界一周航海はスペインに世界とその海洋に関する貴重な知識をもたらし、後にフィリピンの探検と入植に役立った。これはポルトガルのアフリカ周航ルート^{[ 149 ]}（マゼラン海峡は南に寄りすぎ、太平洋は広大すぎてスペインから一度の航海で横断することはできなかった）の現実的な代替案ではなかったが、スペインのその後の探検隊はこの情報を使って太平洋を探検し、アカプルコ、ヌエバ・エスパーニャ（現在のメキシコ）、フィリピンのマニラ間の貿易を開拓する航路を発見した^{[ 150 ] 。}

マゼランの遠征後まもなく、ポルトガル人は生き残った乗組員を捕らえるために急ぎ、テルナテに砦を建設した。^{[ 151 ]} 1525年、スペインのカルロス1世は、香料諸島がトルデシリャス条約の領土内にあると主張し、西へ別の遠征隊を派遣して香料諸島を植民地化した。7隻の船と450人の乗組員からなる艦隊はガルシア・ホフレ・デ・ロアイサが率い、スペインで最も著名な航海士であるフアン・セバスティアン・エルカーノと、当時亡くなったロアイサ、そして若きアンドレス・デ・ウルダネタが参加していた。

マゼラン海峡付近で、船の一隻が嵐に遭い南へ押し流され、南緯56度に到達した。彼らはそこで「世界の果て」を見たと思った。こうしてホーン岬が初めて横断された。探検隊は大変な苦労をして島々にたどり着き、ティドレ島に上陸した。^{[ 151 ]}近くのテルナテに拠点を置くポルトガル人との衝突は避けられず、10年近くにわたる小競り合いが始まった。^{[ 153 ] [ 154 ]}

トルデシリャス線の東端が明確に定められていなかったため、両王国は問題を解決するために会合を開いた。1524年から1529年にかけて、ポルトガルとスペインの専門家がバダホス・エルバスで会合を開き、世界を二つの等しい半球に分けるトルデシリャス対蹠線の正確な位置を特定しようと試みた。両国はそれぞれ3人の天文学者兼地図製作者、3人の航海士、3人の数学者を任命した。ポルトガルの地図製作者兼宇宙誌学者ロポ・オメンは、スペイン代表団の地図製作者ディオゴ・リベイロとともに委員を務めた。委員会は合意に至ることなく何度か会合を開いた。当時の知識では正確な経度計算が不十分であり、各グループはそれぞれの主権者に島々を帰属させた。この問題は、長い交渉の末、1529年にサラゴサ条約が締結され、香料諸島がポルトガルに、フィリピンがスペインに帰属することになってようやく解決した。^{[ 155 ]}

1525年から1528年にかけて、ポルトガルは香料諸島周辺にいくつかの探検隊を派遣した。テルナテ総督ジョルジュ・デ・メネゼスはゴメス・デ・セケイラとディオゴ・ダ・ロシャを北へ派遣し、彼らはカロリン諸島に到達した最初のヨーロッパ人となり、その島々をゴメス・デ・セケイラ諸島と名付けた。^{[ 156 ]} 1526年、ジョルジュ・デ・メネゼスはパプアニューギニアのビアク島とワイゲオ島に上陸した。これらの探検に基づいて、オーストラリアの初期の発見に関するいくつかの競合する理論の1つであるポルトガルによるオーストラリア発見説が成り立っており、オーストラリアの歴史家ケネス・マッキンタイアが支持し、クリストヴァン・デ・メンドンサとゴメス・デ・セケイラによって発見されたと述べている。

1527年、エルナン・コルテスは「南の海」（太平洋）で新たな土地を探すために艦隊を編成し、従兄弟のアルバロ・デ・サアベドラ・セロンに指揮を任せた。1527年10月31日、サアベドラはヌエバ・エスパーニャを出航し、太平洋を横断して、当時イスラ・デ・オロと呼ばれていたニューギニア島の北部を巡航した。1528年10月、船団の1隻が香料諸島に到達した。ヌエバ・エスパーニャに戻ろうとしたが、北東貿易風に流されてしまい、南へ戻ることにした。ニューギニア島に戻り、北東へ航海したところ、マーシャル諸島とアドミラルティ諸島が見えたが、またもや風に翻弄され、3度目にモルッカ諸島にたどり着いた。この西行きの帰路は見つけるのが困難だったが、最終的に1565年にアンドレス・デ・ウルダネタによって発見された。 ^{[ 157 ]}

1517年、キューバ総督ディエゴ・ベラスケス・デ・クエリャルは、エルナンデス・デ・コルドバの指揮下にある艦隊にユカタン半島の探検を命じた。彼らは海岸に到着し、マヤ人に上陸を許された。しかし、夜間に襲撃され、乗組員のわずかな生存者だけが生還した。その後、ベラスケスは甥のフアン・デ・グリハルバに別の探検隊を派遣し、彼らは海岸沿いに南下してアステカ帝国の領土であるタバスコへと向かった。

1518年、ベラスケスはキューバの首都の市長エルナン・コルテスにメキシコ内陸部確保のための遠征隊の指揮権を与えたが、両者の間に長年の確執があったため、勅許を取り消した。1519年2月、コルテスは公然たる反逆行為として、とにかく出発した。約11隻の船、500人の兵士、13頭の馬、少数の大砲を携えて、マヤの領土であるユカタン半島に上陸し、スペイン王室のためにその土地を主張した。^{[ 163 ]}トリニダードからタバスコに進み、先住民との戦いに勝利した。敗者の中には、後に彼の愛人となるマリーナ（ラ・マリンチェ）がいた。彼女は（アステカ）ナワトル語とマヤ語の両方を話せ、貴重な通訳兼顧問となった。コルテスはラ・マリンチェを通して、裕福なアステカ帝国について知った。

7月、彼の部下はベラクルスを占領し、彼はスペインの新国王カルロス1世の直接の命令下に身を置いた。^{[ 163 ]}そこでコルテスはアステカ皇帝モクテスマ2世との会見を求めたが、彼は繰り返し拒否した。彼らはテノチティトランに向かい、その途中でいくつかの部族と同盟を結んだ。10月、約3,000人のトラスカルテカ人を伴って、彼らはメキシコ中央部で2番目に大きな都市であるチョルーラに進軍した。彼を待ち構えていたアステカ人に恐怖心を植え付けるためか、あるいは（後に彼が主張したように）先住民の裏切りを恐れて見せしめにするためか、彼らは中央広場に集まっていた武装していない貴族数千人を虐殺し、都市の一部を焼き払った。

11月8日、コルテスとその大軍はテノチティトランでモクテスマ2世に歓迎された。モクテスマは彼らについて知り、最終的に彼らを打ち負かしたいと考えていた。^{[ 163 ]}モクテスマは惜しみなく贈り物をしたため、コルテスは都市を略奪した。コルテスはアステカ人が自分を神ケツァルコアトルの使者または化身と見なしたと主張したが、これに異議を唱える歴史家はほとんどいない。^{[ 164 ]}海岸で部下が攻撃されたことを知ると、コルテスは宮殿でモクテスマを人質に取り、カルロス王への貢物を要求した。

一方、ベラスケスはコルテスに対抗するため、パンフィロ・デ・ナルバエス率いる別の遠征隊を派遣し、1520年4月に1,100人の兵士を率いてメキシコに到着した。^{[ 163 ]}コルテスはテノチティトランに200人の兵士を残し、残りの兵士を連れてナルバエスと対峙し、ナルバエスを打ち負かし、部下を説得して味方につけた。テノチティトランでは、コルテスの副官の一人が大神殿で虐殺を起こし、地元の反乱を引き起こした。コルテスはすぐに戻り、モクテスマの支援を試みたが、アステカ皇帝は殺害され、おそらく臣民に石を投げつけられた。^{[ 165 ]}スペイン人は「悲しみの夜」にトラスカラに逃げ、そこで辛うじて脱出したが、後方の護衛は虐殺された。略奪された財宝の多くは、このパニックに陥った逃走中に失われた。^{[ 163 ]}オトゥンバでの戦闘の後、彼らは870人の兵士を失い、トラスカラに到着した。^{[ 163 ]}同盟国とキューバからの援軍の支援を受けて勝利したコルテスは、 1521年8月にテノチティトランを包囲し、その支配者クアウテモクを捕らえた。アステカ帝国が終焉を迎えると、彼はその都市をスペイン領とし、メキシコシティと改名した。

南米西部探検の最初の試みは、1522年にパスクアル・デ・アンダゴヤによって行われた。南米先住民は彼に、ピル川沿いに金が豊富な地域があると伝えた。サン・フアン川（コロンビア）に到達したアンダゴヤは病に倒れ、パナマに戻った。そこで彼は「ピル」を伝説の黄金郷として広めた。これらの話は、エルナン・コルテスの成功談とともに、ピサロの注目を集めた。

フランシスコ・ピサロは、バルボアと共にパナマ地峡を横断した経験を持つ。1524年、彼は司祭エルナンド・デ・ルケと兵士ディエゴ・デ・アルマグロと提携し、南部探検に乗り出し、利益を分配することに合意した。彼らはこの事業を「エンプレサ・デル・レバンテ（レバンテ探検隊）」と名付け、ピサロが指揮を執り、アルマグロが軍事物資と食料を提供し、ルケが財政とその他の物資を担当することになった。

1524 年 9 月 13 日、3 回にわたる遠征のうち最初の遠征隊が80 人の兵士と 40 頭の馬を率いてペルー征服に出発した。この遠征は悪天候、飢餓、地元住民との衝突によりコロンビアで失敗に終わり、アルマグロは片目を失った。彼らのルートは、プエルト デセアド(望まれた港)、プエルト デル ハンブレ(飢餓の港)、プエルト ケマド(焼けた港) と記された。2 年後、パナマ総督の渋々の許可を得て、2 回目の遠征が始まった。1526 年 8 月、彼らは 2 隻の船、160 人の兵士、そして馬を伴って出発した。サン フアン川に到着すると、ピサロは沼地の海岸を探検し、アルマグロは援軍を求めた。ピサロのパイロットは南下して赤道を越え、トゥンベスからいかだを奪った。驚いたことに、筏には貴重な織物、陶器、金、銀、エメラルドが積まれており、探検隊の主な目的となった。その後、アルマグロは援軍と合流し、困難な状況にもかかわらずアタカメスに到着した。そこではインカ帝国の支配下にある相当数の先住民が暮らしているのが確認されたが、彼らは上陸しなかった。

海岸近くで安全を確保したピサロは、噂の金の証拠を持ってアルマグロとルケを援軍に送った。新総督は3度目の遠征を拒否し、全員をパナマに引き返すよう命じた。アルマグロとルケはピサロと再会する機会を捉えた。ガージョ島で、ピサロはペルーの富とパナマの貧困のどちらかを選ぶよう迫った。13人の男たち、有名な13人は島に留まり、ゴルゴナ島へ向かい、食料が届くまで7か月滞在した。

彼らは南へ航海し、1528年4月までにペルー北西部のトゥンベス地方に到着し、トゥンピ族から温かく迎えられた。ピサロの部下たちは莫大な富やリャマの目撃情報を報告し、先住民たちは彼らの色白の肌と輝く鎧から彼らを「太陽の子」と呼んだ。彼らは最後の遠征の準備のためパナマに戻ることを決め、カボ・ブランコ、パイタ港、セチュラ、プンタ・デ・アグハ、サンタ・クルス、トルヒーヨといった地名のある地域を通り南へ航海し、南緯9度に到達した。

1528年の春、ピサロはスペインへ航海し、そこで国王カルロス1世と面会した。国王はピサロが金銀が豊富な土地を探検したことを聞き、彼を支援することを約束した。トレドの勅令^{[ 166 ]}は、ピサロにペルー征服を進めることを許可した。ピサロはその後、多くの友人や親戚を説得して参加させることができた。彼の兄弟であるエルナンド・ピサロ、フアン・ピサロ、ゴンサロ・ピサロ、そして後にアマゾン川を探検するフランシスコ・デ・オレリャーナ、さらに従兄弟のペドロ・ピサロも参加した。

ピサロの3度目にして最後の遠征隊は、1530年12月27日にパナマからペルーに向けて出発した。3隻の船と180人の兵士を率いてエクアドル近郊に上陸し、トゥンベスへ航海したが、そこは破壊されていた。彼らは内陸部に入り、ペルーで最初のスペイン人入植地であるサン・ミゲル・デ・ピウラを建設した。隊員の1人がインカの使節と会談の招待状を持って戻ってきた。前回の会談以来、インカは内戦を開始しており、アタワルパは兄ワスカルの敗北後、ペルー北部で休養していた。2か月行軍した後、彼らはアタワルパに近づいた。彼は「誰の貢物にもならない」と言ってスペイン人を拒否した。彼の8万人の兵士に対してスペイン人は200人にも満たなかったが、ピサロはカハマルカの戦いでインカ軍を攻撃して勝利し、いわゆる身代金の部屋でアタワルパを捕虜にした。彼は部屋の一つを金で、二つの部屋を銀で満たすという約束を果たしたにもかかわらず、弟を殺害し、ピサロに対する陰謀を企てた罪で有罪判決を受け、処刑された。

1533年、ピサロは先住民の軍隊を率いてクスコに侵攻し、カルロス1世に手紙を書いた。

この都市は、この国でも、あるいはインディアスのどこでも、これまで見た中で最も素晴らしく、最も美しい都市です 。その美しさと素晴らしい建物は、スペインでも注目に値するでしょう。^{[ 167 ]}

スペインがペルー征服を完遂した後、肥沃なマンタロ渓谷のハウハがペルーの暫定首都として設立されたが、山奥に位置しすぎていたため、ピサロは1535年1月18日にリマ市を建設した。ピサロはこの建設を自身の人生で最も重要な出来事の一つと考えていた。

1497年にイングランド王ヘンリー7世の認可を受けたイングランドの探検隊は、イタリアのヴェネツィア人ジョン・カボット（ジョヴァンニ・カボート）が率い、北アメリカを探検する一連のフランスとイングランドの探検隊の最初のものとなった。イタリア半島の船乗りたちは初期の探検で重要な役割を果たし、中でもジェノヴァ出身の船乗りクリストファー・コロンブスが最も有名である。スペインはメキシコ中央部とペルーを征服し、銀を発見したが、アメリカ大陸北部の探検にはあまり力を注がなかった。スペインの資源は、より多くの富が発見された中央アメリカと南アメリカに集中していたからである。^{[ 173 ]}これらの他のヨーロッパの探検隊は、当初はコロンブスと同じ考え、つまりアジア大陸への西回りの近道を探すという考えに動機づけられていた。1513年にバルボアが「別の海」（太平洋）の存在を確認した後も、アジア貿易のための北西航路を発見する動機は残っていた。^{[ 173 ]}これは20世紀初頭まで発見されなかったが、スペイン人の壮大なものほどの規模ではないものの、他の可能性も発見された。17世紀初頭、北ヨーロッパ諸国の入植者たちが北アメリカの東海岸に入植し始めた。1520年から1521年にかけて、ポルトガル人のジョアン・アルヴァレス・ファグンデスは、ポルトガル本土とアゾレス諸島のカップルを伴ってニューファンドランドとノバスコシアを探検し（おそらくミナス湾のファンディ湾に到達した^{[ 174 ]}）、ケープブレトン島に漁業植民地を設立した。この植民地は少なくとも1570年代、あるいは世紀末近くまで続いた。^{[ 175 ]}

1524年、イタリア人のジョヴァンニ・ダ・ヴェラッツァーノは、ポルトガルとスペインによる世界の分割に憤慨していたフランス王フランソワ1世の命を受けて航海に出た。ヴェラッツァーノは、サウスカロライナからニューファンドランドまでの北アメリカの大西洋岸を探検し、後にバージニア植民地とアメリカ合衆国となる地域を訪れた最初のヨーロッパ人として記録されている。同年、フェルディナンド・マゼランの艦隊で航海したポルトガルの地図製作者エステヴァン・ゴメスは、ノバスコシアを探検し、メイン州を南下して現在のニューヨーク港、ハドソン川に入り、最終的に1525年8月にフロリダに到達した。彼の探検の結果、1529年のディオゴ・リベイロの世界地図には、北アメリカの東海岸がほぼ完璧に描かれている。 1534年から1536年にかけて、ノバスコシアとブラジルへのヴェラッツァーノに同行したとされるフランスの探検家ジャック・カルティエは、北アメリカの内陸部を旅した最初のヨーロッパ人であり、セントローレンス湾を記述し、イロコイ族の名前にちなんで「カナダの国」と名付け、現在のカナダをフランス王フランソワ1世のために領有した。^{[ 176 ] [ 177 ]}

ヨーロッパ人は16世紀半ばから太平洋岸を探検し始めた。スペイン人のフランシスコ・デ・ウジョアは、カリフォルニア湾を含む現在のメキシコの太平洋岸を探検し、バハ・カリフォルニアが半島であることを証明した。^{[ 178 ]}直接の情報に基づく彼の報告にもかかわらず、カリフォルニアが島であるという神話はヨーロッパで根強く残った。彼の記録は「カリフォルニア」という名前が初めて使用された記録となった。スペイン王室のために航海していたポルトガル人の航海士ジョアン・ロドリゲス・カブリリョは、カリフォルニアに足を踏み入れた最初のヨーロッパ人で、1542年9月28日にサンディエゴ湾の岸に上陸し、カリフォルニアをスペイン領と宣言した。^{[ 179 ]}彼はまた、チャンネル諸島の1つであるサンミゲル島にも上陸し、本土のポイント・レイエスまで北上した。彼の死後、乗組員は北はオレゴンまで探検を続けた。

イギリスの私掠船船長フランシス・ドレークは、1579年に世界一周航海中にカブリロの上陸地点の北の海岸沿いを航行した。ドレークはカリブ海の島々や本土のスペイン人入植地を攻撃する長く、概ね成功した経歴を持っていたため、イギリス人にとっては偉大な英雄であり熱心なプロテスタントであったが、スペイン人にとっては「恐ろしい怪物」であった。ドレークは1588年のスペイン無敵艦隊の敗北に大きな役割を果たしたが、自身もスペイン領カリブ海に艦隊を率いて行ったが、スペインを追い出すことはできなかった。^{[ 180 ]} 1579年6月5日、船はオレゴン州クーズベイのすぐ南にあるアラゴ岬のサウスコーブに一時的に上陸し、その後、損傷した船を修理するのに適した港を探して南下した。^{[ 181 ] [ 182 ] [ 183 ] [ 184 ] [ 185 ]} 6月17日、ドレークと乗組員は、ポイント・レイエス近くの現在の北カリフォルニアの太平洋岸に上陸した際に、保護された入り江を発見した。^{[ 186 ] [ 184 ]}上陸中、彼はその地域をイングランド女王エリザベス1世のためにノヴァ・アルビオンまたはニュー・アルビオンと宣言した。^{[ 187 ]}ドレークは、その主張を記録し主張するために、エリザベス女王とその後継者の主権を主張する真鍮の刻印板を設置した。^{[ 188 ]}ドレークの北アメリカ西海岸への上陸は、1577年から1580年にかけての世界一周航海のほんの一部であり、自らの船の船長として初めて世界一周航海を成し遂げた。ドレークは1596年、襲撃による負傷の後、パナマ沖で死去した。^{[ 189 ]}

1609年から1611年にかけて、イギリスの商人のためにインドへの北東航路の可能性を探る数回の航海を行った後、イギリスの航海士ヘンリー・ハドソンは、オランダ東インド会社（VOC）の後援のもと、アジアへの西回り航路を探しながら、現在のニューヨーク市周辺を探検した。彼はハドソン川を探検し、この地域のオランダによる植民地化の基礎を築いた。ハドソンの最後の探検は、北西航路を探してさらに北へ進み、ハドソン海峡とハドソン湾の発見につながった。ジェームズ湾で越冬した後、ハドソンは1611年の春に航海を続けようとしたが、乗組員が反乱を起こし、彼を漂流させた。

フランス、オランダ、イギリスは、アフリカや南アメリカを通る航路が見つからなかったため、アジアへの海上航路を模索した。アメリカ大陸を通る航路がなかったため、彼らは北極海航路に注目し、ヨーロッパによる北極海沿岸の探検を推進した。大西洋と太平洋を結ぶ航路の構想は、1525年にロシアの外交官ゲラシモフによって初めて提唱されたが、ロシアのポモール人は11世紀にはすでに航路の一部を探検していた。^{[ 190 ] [ 191 ]}

1553年、イギリスの探検家ヒュー・ウィロビーは、主任水先案内人リチャード・チャンセラーと共に、ロンドンの商人冒険者会社によって新天地への航路を探すために3隻の船で派遣された。バレンツ海を横断する航海中、ウィロビーは北に島々が見えたと思い、ウィロビーの土地と呼ばれる島々は、 1640年代までプランシウスとメルカトルが発行した地図に示された。 ^{[ 192 ]}ノルウェー海で「恐ろしい旋風」によって船は離れ離れになり、ウィロビーは現在のフィンランドとロシアの国境近くの湾に航行した。凍死した乗組員、ウィロビー船長と彼の航海日誌を乗せた彼の船は、1年後にロシアの漁師によって発見された。リチャード・チャンセラーは白海に錨を下ろし、陸路でモスクワとイヴァン雷帝の宮廷にたどり着き、ロシアとの貿易を開始し、商人冒険者会社はモスクワ会社となった。

1576年6月、イギリスの航海士マーティン・フロビッシャーは、北アメリカを周回する北西航路を探すため、3隻の船と35人の乗組員からなる探検隊を率いた。この航海は、ロシア北東航路を探すためにヒュー・ウィロビーを雇ったのと同じ商人であるモスクワ会社によって支援された。激しい嵐により1隻の船が沈没し、もう1隻は引き返すことを余儀なくされたが、フロビッシャーと残りの船は7月にラブラドール海岸に到達した。数日後、彼らは現在のフロビッシャー湾の入り口にたどり着いた。フロビッシャーはそこが北西航路の入り口だと信じ、フロビッシャー海峡と名付け、バフィン島をエリザベス女王のために領有した。予備調査の後、フロビッシャーはイギリスに戻った。彼は1577年と1578年に2回の航海を指揮したが、期待していた航路を見つけることはできなかった。^{[ 193 ]}フロビッシャーは鉱石を満載した船をイギリスに持ち帰ったが、それは無価値であることが判明し、探検家としての彼の評判を傷つけた。彼はカナダの初期の歴史上重要な人物であり続けている。^{[ 194 ]}

バレンツの北極探検

1594年6月5日、オランダの地図製作者ウィレム・バレンツは、シベリア北部の北東航路を発見することを期待して、3隻の船団でテクセル島を出発し、カラ海に入った。^{[ 195 ]}ウィリアムズ島で、乗組員は初めてホッキョクグマに遭遇した。彼らはなんとかクマを船に引き上げたが、クマは暴れ出し、殺された。バレンツはノヴァヤゼムリャの西海岸に到達し、北へ向かったが、巨大な氷山に直面して引き返すことを余儀なくされた。

翌年、オラニエ公モーリスは、オランダが中国との貿易を望んでいた商品を積んだ6隻の船からなる新たな探検隊の船長に彼を任命した。^{[ 196 ]}一行はサモエドの「野人」に遭遇したが、カラ海が凍結していることに気付き、最終的に引き返した。1596年、オランダ議会は北東航路の航行に成功した者に高額の報酬を提示した。アムステルダム市議会は、ヤン・ライプとヤコブ・ファン・ヘームスケルクが船長を務める2隻の小型船を購入し装備を整え、バレンツの指揮の下、幻の航路を探した。彼らは5月に出発し、6月にベア島とスピッツベルゲン島を発見し、その北西海岸を視認した。彼らは後にラウドフィヨルドと呼ばれる大きな湾を見つけ、タスク湾と名付けたマグダレーネフィヨルドに入り、キールウィックと名付けたフォルランズンデットの北の入り口に航行したが、浅瀬のため引き返さざるを得なかった。 6月28日、彼らはプリンス・カールス・フォルランドの北端を回り、そこに多数の鳥がいたことからフォーゲルフックと名付け、南下してイスフィヨルドとベルスンドを通過した。これらの島々はバレンツの海図ではグローテン・インウィックとインウィックと記されている。

船は7月1日に再びベア島に到着したが、これが意見の相違につながった。船は別々の道を進み、バレンツは北東へ、リープは北へと向かった。バレンツはノヴァヤゼムリャに到着し、氷に閉じ込められるのを避けるためカラ海峡を目指したが、氷山と流氷に閉じ込められてしまった。立ち往生した16人の乗組員は氷上で冬を過ごすことを余儀なくされた。乗組員は船の木材を使って「ヘット・ベホウデン・ハウス（守られた家）」と名付けた小屋を建てた。極寒に耐えながら、彼らは商人の布地を使って毛布や衣類を作り、原始的な罠でホッキョクギツネやホッキョクグマを捕獲した。6月になっても氷は船をしっかりと掴んでいたため、壊血病に苦しむ生存者たちは2隻の小型ボートで海へと漕ぎ出した。バレンツは1597年6月20日、海図を調べている最中に海上で亡くなった。船がコラ半島に到着するまでさらに7週間かかり、そこでロシアの商船に救助された。生き残った乗組員はわずか12人で、11月にアムステルダムに到着した。バレンツの乗組員のうち、最初の2回の航海に同行したヤン・ホイヘン・ファン・リンスホーテンと、最後の航海で船大工を務めたヘリット・デ・フェールの2人が後に航海日誌を出版した。

テラ・アウストラリス・イグノタ（ラテン語で「南の未知の土地」）は、15 世紀から 18 世紀にかけてヨーロッパの地図に登場した架空の大陸で、アリストテレスている。16 世紀半ばのディエップ地図は、東インド諸島のすぐ南に海岸線が描かれており、しばしば精巧に描かれ、架空の詳細が豊富に盛り込まれていた。発見によって、この大陸が存在する可能性のある範囲は縮小した。ゲラルドゥス・メルカトル（1569 年）やアレクサンダー・ダルリンプル^{など、多くの地図製作者はアリストテレスの見解を支持し、 1767年}になってもなお、北半球の既知の陸塊に対抗するために南半球に大きな陸塊が存在するはずだという論拠で、その存在を主張した [197]^。新たな土地が発見されるたびに、それらはしばしばこの架空の大陸の一部であると想定された。

1576年にチリから航海に出たフアン・フェルナンデスは、南大陸を発見したと主張した。^{[ 198 ]}スペイン王室に仕えたガリシアの航海士ルイス・バス・デ・トーレスは、ニューギニアの南に航路が存在することを証明した。この航路は現在トーレス海峡として知られている。スペイン王室に仕えたポルトガルの航海士ペドロ・フェルナンデス・デ・ケイロスは、1606年にニューギニアの南に大きな島を発見し、それをオーストリリア・デル・エスピリトゥ・サント（南オーストリアの聖霊の地）と名付けた。彼はこれをスペイン国王に未知の南方地として報告したが、^{[ 199 ]}それはオーストラリアや南極大陸ではなく、現在のバヌアツであった。

オランダの航海士で植民地総督のウィレム・ヤンツゾーンは、 1603年12月18日、スティーブン・ファン・デル・ハーゲンの大艦隊の12隻のうちの1隻であるデュイフケン号（または「小さな鳩」を意味するデュイフケン号）の船長として、3度目の東インド諸島への航海に出た。^{[ 200 ]}インド諸島に到着すると、ヤンツゾーンは特に「ノヴァ・ギニアとその他の東方および南方の広大な土地」で他の貿易ルートを探すよう命じられた。1605年11月18日、デュイフケン号はバンテンから西ニューギニアの海岸へ航海した。ヤンツゾーンはその後、トーレス海峡に気づかずにアラフラ海の東端を横断し、カルペンタリア湾に入った。 1606年2月26日、彼はクイーンズランド州ヨーク岬の西岸、現在のウェイパの町の近くにあるペンネファーザー川に上陸した。これは記録に残る最初のヨーロッパ人のオーストラリア大陸上陸である。ヤンツォーンはその後、ニューギニアの南への延長線上にあると考えていた海岸線約320キロメートル（199マイル）を測量した。 1615年、ヤコブ・ル・メールとウィレム・スハウテンがホーン岬を回航したことで、ティエラ・デル・フエゴが比較的小さな島であることが証明された。 

1642年から1644年にかけて、オランダ東インド会社（VOC）に仕えるオランダ人探検家兼商人であったアベル・タスマンは、ニューホランドを周航し、オーストラリアが伝説の南大陸の一部ではないことを証明した。彼は、ヴァン・ディーメンズ・ランド（現在のタスマニア島）とニュージーランドに到達し、フィジー諸島を目撃した最初のヨーロッパ人探検隊として知られており、1643年にそれを成し遂げた。タスマン、彼の航海士ヴィッシャー、そして商人ギルゼマンスは、オーストラリア、ニュージーランド、そして太平洋諸島のかなりの部分も地図に記した。

1577年頃、セミョン・ストロガノフとアニケイ・ストロガノフの他の息子たちは、クチュム・ハンの攻撃から自分たちの領地を守るため、イェルマクというコサックの指導者を雇った。1580年までに、ストロガノフ家とイェルマクは、クチュムの本拠地で彼と戦うため、シベリアへの軍事遠征を思いついた。1581年、イェルマクはシベリア奥地への航海を開始した。ハンの軍隊に数回勝利した後、イェルマクの部隊は1582年のチュヴァシ岬の戦い（3日間）でイルティシュ川沿いのクチュムの主力軍を破った。ハンの軍隊の残党は草原に撤退し、こうしてイェルマクは、現在のトボリスク近郊の首都カシュリクを含むシベリア・ハン国を占領した。クチュムは依然として勢力を保っており、1585年の真夜中に突然イェルマクを襲撃し、彼の部下のほとんどを殺害した。イェルマクは負傷し、ワガイ川（イルティシュ川の支流）を泳いで渡ろうとしたが、自身の鎖帷子の重みで溺死した。コサックはシベリアから完全に撤退せざるを得なかったが、イェルマクが西シベリアの主要な河川ルートをすべて探検していたおかげで、ロシア人はわずか数年後に彼の征服地をすべて奪還することに成功した。

17世紀初頭、ロシア人の東方への移動は動乱の時代における国内問題によって減速した。まもなく、シベリアの広大な領土の探検と植民地化が再開され、主に貴重な毛皮や象牙を求めて狩りをするコサックが主導した。コサックは南ウラルからやって来たが、ロシア人の別の波は北極海経由でやって来た。彼らはロシア北部のポモール人で、西シベリア北部のマンガゼヤとかなり長い間毛皮貿易を行っていた。1607年、下ツングースカ川河口近くのエニセイ川北部にトゥルハンスクの集落が建設された。1619年、上ツングースカ川河口のエニセイ川中流にエニセイスク・オストログが建設された。

1620年から1624年の間に、デミド・ピャンダ率いる毛皮猟師の一団がトゥルハンスクを出発し、下ツングースカ地方を約2,300キロメートル探検し、ヴィリュイ川とレナ川の近辺で越冬した。後世の伝説（事件から1世紀後に収集された民話）によると、ピャンダはレナ川を発見した。彼はレナ川を約2,400キロメートル探検し、ヤクート中央部まで到達したとされている。彼はレナ川を遡上したが、岩が多く浅くなったところで引き返し、アンガラ川まで陸路で移動した。こうして、ピャンダはヤクート人とブリヤート人に出会った最初のロシア人となった可能性がある。彼は新しい船を建造し、アンガラ川の約870マイル（1400キロメートル）を探検し、ついにエニセイスクに到達した。そして、アンガラ川（ブリヤート語名）と上ツングースカ川（ロシア人が当初ヴェルクニャヤ・ツングースカと呼んでいた川）が同一の川であることを発見した。

1627年、ピョートル・ベケトフはシベリアのエニセイ地方のヴォエヴォダに任命された。彼はザバイカリエ・ブリヤート人から税金を徴収する航海を成功させ、ブリヤートに足を踏み入れた最初のロシア人となった。彼はそこに最初のロシア人入植地、ルイビンスキー・オストログを建設した。ベケトフは1631年にレナ川に派遣され、1632年にヤクーツクを建設し、コサック兵をアルダン川とレナ川下流に派遣して新たな要塞を建設し、税金を徴収させた。^{[ 201 ]}

ヤクーツクはすぐに、東、南、北へのロシアの遠征の主要な出発点となった。以前エニセイスクの創設者の一人であったマクシム・ペルフィリエフは、1631年にアンガラ川沿いにブラツク・オストログを建設した。1638年、ペルフィリエフはヤクーツクからザバイカル地方へ旅し、ロシア人として初めてザバイカル地方に足を踏み入れた。^{[ 202 ] [ 203 ]}

1643年、クルバト・イワノフはヤクーツクからコサックの一団を率いてバイカル山脈の南へ向かい、バイカル湖を発見し、その中のオリホン島を訪れた。イワノフは後にバイカル湖の最初の地図と記述を作成した。^{[ 204 ]}

1639年、イワン・モスクヴィチン率いる探検隊は、ロシア人として初めて太平洋に到達し、オホーツク海を発見した。彼らはウリヤ川河口の岸辺に冬営地を築いた。コサックたちは、はるか南に大河アムール川があることを地元の人々から知った。1640年、彼らは南へ航海し、オホーツク海の南東岸を探検した。おそらくアムール川河口に到達し、帰路にシャンタル諸島を発見したと思われる。モスクヴィチンの記録に基づき、クルバト・イワノフは1642年にロシア初の極東地図を作成した。

1643年、ヴァシリー・ポヤルコフはスタノヴォイ山脈を越え、満州族に貢納していたダウル人の国にあるゼヤ川上流に到達した。越冬後、1644年にポヤルコフはゼヤ川を下り、ロシア人として初めてア​​ムール川に到達した。彼はアムール川を下り、ついに陸からその大河の河口を発見した。彼のコサックたちが後方の地元住民の敵意を招いたため、ポヤルコフは別の帰路を選んだ。彼らは船を建造し、1645年にオホーツク海の沿岸を航海してウリヤ川に到達し、6年前にイワン・モスクヴィチンが建てた小屋で次の冬を過ごした。1646年、彼らはヤクーツクに戻った。

1644年、ミハイル・スタドゥヒンはコリマ川を発見し、スレドネコリムスクを建設した。フェドト・アレクセーエヴィチ・ポポフという名の商人がさらに東方への探検隊を組織し、セミョン・デジュニョフはコチ船の船長となった。1648年、彼らはスレドネコリムスクから北極海へと航海し、しばらくしてデジュニョフ岬を回り、ベーリング海峡を通過してチュコトカ半島とベーリング海を発見した最初の探検家となった。彼らのコチ船とほとんどの乗組員（ポポフ自身を含む）は嵐と原住民との衝突で命を落とした。デジュニョフ率いる小グループはアナディル川の河口に到達し、難破船から新しい船を建造して1649年に川を遡上した。彼らはアナディルスクを建設したが、コリマから陸路でやってきたスタドゥヒンに発見されるまでそこに足止めされていた。^{[ 205 ]}その後、スタドゥヒンは1651年に南下し、オホーツク海の北岸にあるペンジン湾を発見した。彼はカムチャツカ半島の西岸も探検した可能性がある。

1649年から1650年にかけて、エロフェイ・ハバロフはアムール川を探検した2人目のロシア人となった。オリョクマ川、トゥンギル川、シルカ川を通ってアムール川（ダウリヤ川）に到達し、ヤクーツクに戻ってから、1650年から1653年にかけてより大きな部隊を率いて再びアムール川に戻った。今度は武装抵抗に遭った。アルバジンに冬営地を建設し、アムール川を下って現在のハバロフスクの前身であるアチャンスクを発見した。その道中、ダウリヤ人、満州人、中国人、朝鮮人の大軍を撃退または回避した。彼は『アムール川の草稿』でアムール川を地図に記した。^{[ 206 ]}その後、ロシア人は1689年までアムール川流域を保持したが、ネルチンスク条約によりこの地は清朝に割り当てられた。それは1858年のアイグン条約によって返還された。

1659年から1665年まで、クルバト・イワノフはセミョーン・デジニョフの後を継いでアナディルスキー・オストログの長を務めた。1660年、彼はアナディル湾からデジニョフ岬まで航海した。イワノフは、初期の先駆的な海図に加え、チュコトカとベーリング海峡の初期の地図を作成したことで知られている。この地図は、チュコトカの先住民から収集したデータに基づいて、まだ発見されていなかったウランゲリ島、ディオミード諸島、そしてアラスカを（非常に概略的に）紙上に初めて示したものであった。

17世紀半ばまでに、ロシア人は自国の国境をほぼ現代の国境線に近づけ、カムチャツカ半島東部と北極圏以北の一部地域を除くシベリアのほぼ全域を探検した。カムチャツカ半島の征服は、1700年代初頭にウラジーミル・アトラソフによって達成され、北極海沿岸とアラスカの発見は、1733年から1743年にかけて行われた大北方探検隊によって完了した。

多様な世界の高級品が海路でヨーロッパ市場に流入するにつれ、それまでのヨーロッパの高級品市場は停滞した。大西洋貿易は、バルト海、ロシア、イスラム圏との貿易関係に依存していたイタリアとドイツの既存の貿易大国を大きく取って代わった。砂糖、香辛料、絹、陶磁器といった新たな商品がヨーロッパの高級品市場に流入したことで、社会的な変化ももたらされた。

ヨーロッパの経済の中心は地中海から西ヨーロッパへと移った。ブラバント公国の一部であったアントワープ市は「国際経済全体の中心地」となり^{[ 231 ] 、ヨーロッパで最も裕福な都市となった[ 232 ]}。最初はアントワープ、次にアムステルダムを中心として発展したオランダの黄金時代は、大航海時代と密接に結びついていた。

1549年までに、ポルトガル帝国は中国の上川島に毎年貿易使節団を派遣した。1557年、彼らは明朝を説得し、マカオを正式なポルトガル貿易植民地として確立する法的港湾条約に同意させることに成功した。^{[ 233 ]}ポルトガルの修道士ガスパール・ダ・クルス（1520年頃～1570年）は、ヨーロッパで出版された最初の中国に関する完全な本を書いた。この本には、地理、省、王族、官僚階級、官僚制度、海運、建築、農業、工芸、商取引、衣服、宗教的および社会的慣習、音楽と楽器、文字、教育、司法に関する情報が含まれていた。^{[ 234 ]}

中国からの主な輸出品は絹と磁器で、ヨーロッパ人の好みに合わせて改良された。中国の輸出磁器はヨーロッパで非常に高く評価され、英語ではchinaが磁器の一般的な同義語として使われるようになった。クラアク磁器は、ヨーロッパに大量に到着した最初の中国製品の一つであり、これらの初期の輸入品を購入できたのは最も裕福な人々だけであった。^{[ e ]}間もなく、オランダ東インド会社は東洋との貿易を確立し、1602年から1682年の間に中国からヨーロッパに600万点の磁器を輸入した。^{[ 235 ] [ 236 ]}クラアク、主に青と白の磁器は、有田、日本、ペルシャの陶工によって世界中で模倣された。明王朝の崩壊により中国のオリジナルが入手できなくなったとき、オランダ商人はペルシャに目を向けた^{[ 237 ]} 。そして最終的にはデルフト陶器となった。中国のデザインに影響を受けたオランダ、そして後にイギリスのデルフト陶器は、ヨーロッパの模様と並んで、1630年頃から18世紀半ばまで存続した。

マニラのスペイン人官僚アントニオ・デ・モルガ（1559-1636）は、 16世紀から17世紀にかけて明朝中国が取引した商品の膨大な目録を作成し、「私がそれらすべてに言及しようとしたら、決して終わらず、それを書き記すのに十分な紙もなくなるだろう」と記している。^{[ 238 ]}エブリーは、商業取引の規模の大きさを次のように記している。ある事例では、新世界のスペイン領へ向かうガレオン船が5万足以上の絹の靴下を運んだ。その見返りに、中国は主にペルーとメキシコの鉱山から銀を輸入し、マニラ経由で輸送した。中国商人はこれらの貿易事業に積極的に参加し、多くがフィリピンやボルネオなどの地域に移住して新たな商業機会を利用した。^{[ 224 ]}

スペインで金銀が増加したことは、スペインとヨーロッパで物価革命として知られる大きなインフレサイクルと同時期であった。スペインは新世界から大量の金銀を蓄積していた。^{[ 239 ]} 1540年代には、メキシコからの銀​​の大規模な採掘が始まった。16世紀には、スペインはヌエバ・エスパーニャ から1兆5000億米ドル（1990年換算）相当の金銀を保有していた。戦争と宗教紛争が絶えなかった時代にヨーロッパで最も強力な君主であったハプスブルク家の支配者たちは、ヨーロッパ各地で戦争と芸術に富を費やした。^{[ 240 ]}使われた銀は、資金不足のヨーロッパ中に広がり、広範囲にわたるインフレを引き起こした。^{[ 241 ]}インフレは、生産レベルが停滞している人口増加、低賃金、生活費の上昇によって悪化し、地元の産業に打撃を与えた。スペインは次第に商業帝国からの収入に依存するようになり、軍事費の増加により1557年にスペイン初の破産に至った。^{[ 242 ]}スペインのフェリペ2世は1557年、1560年、1575年、1596年に債務不履行に陥った。通貨流通による物価上昇は、ヨーロッパの商業中産階級であるブルジョワジーの成長を促し、多くの国の政治や文化に影響を与えるようになった。インフレの影響の一つとして、特にイギリスでは、領主から長期の賃貸借契約を結んでいた小作農の実質的な賃料が減少することになった。領主の中には賃貸地を売却する者もおり、小規模な土地所有農民が台頭した。^{[ 243 ]}