航海の歴史

インド太平洋における航海は、紀元前3000年から1000年の間に台湾から南下し、島嶼東南アジアと島嶼メラネシアに広がったオーストロネシア人の海洋移住から始まった。彼らの最初の長距離航海は、紀元前1500年頃のフィリピンからミクロネシアへの植民地化であった。紀元前900年頃までに、彼らの子孫は太平洋を6000キロメートル以上も横断し、トンガとサモアに到達した。この地域では、独特のポリネシア文化が発展した。その後数世紀のうちに、ポリネシア人はハワイ、ニュージーランド、イースター島、そしておそらく南アメリカにも到達した。ポリネシアの航海士は、鳥の観察、星による航法、波やうねりを利用して近くの陸地を探知するなど、さまざまな道具や方法を用いた。歌、神話、星図は、重要な航海情報を記憶するのに役立った。一方、東南アジアの島嶼部に住むオーストロネシア人は、紀元前1000年頃までに中国、南インド、中東、東アフリカ沿岸部を結ぶ最初の本格的な海上貿易ネットワークを開始した。ボルネオ島からの入植者は紀元1千年紀初頭までにマダガスカルに到達し、紀元500年までに植民地化した。 ^{[ 1 ] [ 2 ] [注1 ]}

地中海を航海する船乗りたちは、陸地を視界に捉えることや風とその傾向を理解することなど、いくつかの技術を用いて位置を特定した。クレタ島のミノア人は、天体航法を用いた初期の西洋文明の一例である。彼らの宮殿や山頂の聖域には、春分と秋分の日の出、特定の星の昇り沈みに合わせた建築的特徴が見られる。^{[ 3 ]}ミノア人はテラ島やエジプトへ航海した。^{[ 4 ]}これらの航海はどちらもミノア人にとっては1日以上の航海を要し、夜間に外洋を航行することになっただろう。^{[ 4 ]}ここで船乗りたちは、特定の星、特に大熊座の星の位置を利用して、船を正しい方向に向けていた。^{[ 4 ]}

星を使った航海、つまり天体航法の記録は、ホメロスの『オデュッセイア』にまで遡ります。カリュプソはオデュッセウスに、オギュギア島から東へ大洋を横断する航海中、大熊座（おおぐま座）を左手に見ながら、プレアデス星団、沈みが遅いうしかい座、オリオン座の位置を観察するようにと告げています。[ 5 ]紀元前3^{世紀のギリシャ}の詩人アラトスは、エウドクソスが記した星座の位置を詳細に記した『ファイノメナ』を著しました。^{[ 6 ]}記述された位置は、アラトスやエウドクソスの時代のギリシャ本土の星の位置とは一致しませんが、青銅器時代のクレタ島の空と一致すると主張する人もいます。^{[ 6 ]}この星の位置の変化は、地球の自転軸の揺れによるもので、主に北極星に影響を与えます。^{[ 7 ]}紀元前 1000 年頃には、りゅう座は北極星よりも北極に近かったでしょう。^{[ 8 ]}北極星は地平線の下に消えることがなく、夜通し見ることができるため、航海に使われていました。^{[ 7 ]}

紀元前3世紀までに、ギリシャ人は小熊座（こぐま座）を航海に利用し始めていた。^{[ 9 ]}紀元1世紀半ば、ルカヌスはポンペイウスが航海における星の利用について船乗りに質問したことを記している。船乗りは周極星を利用した航海について説明した。^{[ 10 ]}緯度1度に沿って航海するには、船乗りはその緯度より上の周極星を空で見つける必要があった。^{[ 11 ]}例えば、アポロニウスはアルフェウス川の河口から西へシラクサへ航海する際にβドラコニスを利用した。^{[ 11 ]}

ギリシャの航海士マッサリアのピュテアスの航海は^、非常に長く初期の航海の特に注目すべき例である。^{[ 12 ]} 有能な天文学者であり地理学者でもあったピュテアスは、^{ギリシャから}ジブラルタル海峡を通って西ヨーロッパとブリテン諸島へと旅をした。^{[ 12 ]}ピュテアスは、白夜^{[注2 ]}、極地の氷、ゲルマン民族、そしておそらくストーンヘンジについて記述した最初の人物として知られている。ピュテアスはまた、遠く離れた「トゥーレ」という概念を地理学者の想像力に導入し、彼の記述は月が潮汐の原因であると述べている最古のものである。

ネアルコスがアレクサンドロスのインド遠征後にインドからスーサへ行った有名な航海は、アリアノスの記録『インディカ』に保存されている。ギリシャの航海士キュジコスのエウドクソスは、エジプトのヘレニズム・プトレマイオス朝の王プトレマイオス8世のためにアラビア海を探検した。ポセイドニオスによれば、後にストラボンの『地理誌』に報告されたところによると、インド洋のモンスーン風系は紀元前118年または116年にキュジコスのエウドクソスによって初めて航海された。^{[ 13 ]}

海図や航海指示書として知られるテキストによる説明は、紀元前6世紀以来、何らかの形で使用されてきました。^{[ 14 ]}立体投影法や正投影法を用いた海図は、紀元前2世紀にまで遡ります。^{[ 14 ]}

フェニキアとカルタゴ

フェニキア人とその後継者であるカルタゴ人は、特に航海に長けており、目的地に早く到達するために海岸からますます遠くまで航海することを学びました。彼らを助けた道具の1つが測深錘でした。この道具は鐘の形をしており、石または鉛でできており、非常に長いロープに取り付けられた獣脂が中に入っていました。海に出ると、船乗りは測深錘を下ろして水深を測定し、それによって陸地からの距離を推定することができました。また、獣脂は海底から堆積物を拾い上げ、熟練した船乗りはそれを調べて正確な位置を特定することができました。カルタゴの航海士ハンノは紀元前500年頃にジブラルタル海峡を航海し、アフリカの大西洋岸を探検したことが知られています。この探検は少なくともセネガルまで到達したというのが一般的な見解です。^{[ 15 ]}ハノーの探検の最果てがカメルーン山かギニアの標高890メートル（2910フィート）のカクリマ山かについては意見が一致していない。^{[ 16 ]}それにもかかわらず、ハノーの航海の限界はさらに北であった可能性があり、 15世紀初頭まで「ヨーロッパの航海の限界、あるいは通過不可能な限界」であったチャウナール岬以南の地域からの帰路には困難が伴うことがよく記録されている。^{[ 17 ] [ 18 ]}

南シナ海とインド洋では、航海士は比較的安定したモンスーンの風を利用して方向を判断することができた。 ^{[ 19 ]}これにより、年に2回、長い片道航海が可能になった。^{[ 19 ]} 260年に康泰が著した書物には、インド・スキタイ（月支—月氏）の商人が馬を輸送するために、ポと呼ばれる7枚の帆を持つ船を使用していたと記されている。彼はまた、大きなポで1か月と数日かかる島々（または群島）間のモンスーン貿易にも言及している。^{[ 20 ]}紀元前1000年頃、ヌサンタラ・オーストロネシア人はタンジャ帆とジャンク帆を開発した。これらのタイプの帆の発明により、風に逆らって航行できる能力のおかげで、アフリカ西海岸を周航することが可能になった。^{[ 21 ]}紀元前1000年頃、ヌサンタラ・オーストロネシア人はタンジャ帆とジャンク帆を開発した。 200 年、漢王朝時代に、中国で川船（ジャンク船）が開発されました。 ^{[注 3 ]}紀元 50 ～ 500 年頃、マレーとジャワの交易船団がマダガスカルに到達しました。労働者や奴隷として、マアニャン・ダヤク族も連れてこられました。^{[ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]}マダガスカル語は南東バリト語に由来し、マアニャン語はそれに最も近い言語で、マレー語とジャワ語からの借用語が多数あります。^{[ 26 ] [ 27 ]} 8 世紀または 9 世紀までに、古代インドネシアの船は、おそらくアウトリガーのボロブドゥール船と崑崙ポまたはジョンを使用して、すでにガーナまで到達していた可能性があります。^{[ 28 ]}

カナリア諸島の南（またはブジュドゥールの南）から帆走のみで戻る際の主な問題は、風と海流の体制の変化によるものです。北大西洋環流と赤道反流^{[ 39 ]}はアフリカ北西部の膨らみに沿って南へ押し流しますが、北東貿易風と南東貿易風が交わる場所（無風帯）^{[ 40 ]}では風が不安定なため、帆船は海流に翻弄されます。これらの海流と風が合わさることで、北上は非常に困難、あるいは不可能になります。このような背景のもと、ポルトガル人は北大西洋と南大西洋の2つの大きな海流（文字通りには「海の向き」という意味だが、「海からの帰還」という意味もある）と貿易風を発見した（それぞれ15世紀前半と後半頃）。これらは新世界に到達してヨーロッパへ帰還する道を開き、また将来の探検航海では、逆風や海流を避けて西の海でアフリカを周航する道も開いた。 1427年のアゾレス諸島の「再発見」は、アフリカ西海岸からの帰還ルート（「ボルタ・デ・ギネ」と「ボルタ・ダ・ミナ」と順次呼ばれる）上に位置するようになったこれらの島の戦略的重要性の高まりを反映しているにすぎない。また、 1436年にアゾレス諸島の西にあるサルガッソ海（当時は「マール・ダ・バガ」とも呼ばれていた）への言及は、帰還ルートの西端を示している。^{[ 41 ]} 帰路の困難を解決するために、沿岸と外洋の状況に関する体系的な調査が行われ、それは15世紀末まで続いた。このような体系的な基準の初期の例は、航海士、軍司令官、博識な著述家であるドゥアルテ・パチェコ・ペレイラの『エスメラルド・デ・シトゥ・オルビス』（1505～1508年）に見られる。彼はその中で、自身と他の人々によるアフリカ沿岸と南大西洋の外洋の探検について報告している。

『エスメラルド』の序文では：

「宇宙誌学と航海術に属するものについて説明したいと思います（…）岬や場所が他の岬や場所に対してどのように位置しているか。そして、この作業が秩序と基礎を得るため、海岸をより安全に航行できるようにするため、また、このために知っておくべき土地の知識や浅瀬の位置、また、いくつかの場所で行われた測深によってその水深がどれくらいか、また、海底が泥か砂か、石か小石か、鋭利な縁か、貝殻（ブルガオ＝リヴォナピカ）か、あるいはそのような測深がどのような性質であるか、浅瀬から海岸線までの距離がわかっていること、また、潮汐がスペインのように北東と南西から来るのか、それとも北と南、西と東、または北西と南東から来るのか、港や河口に出入りするために絶対に必要なこと、また、極からの測定値によって何度あるかがわかっていること場所の隔たりと赤道に対する緯度、またこのエチオピア（アフリカ）の人々の性質と生活様式、そしてこの土地で得られる商業についても話します^{[ 42 ] [ 43 ] [ 44 ]}

行われた観察の保管場所は、「ロテイロス」または海上ルートマップでした。知られている最も初期のロテイロは、現在のナイジェリアのニジェール川デルタまでの海岸を描いたヴァレンティム・フェルナンデスによるいくつかの写本のコレクション（1485年）の一部であり、次に上で引用した「エスメラルド...」（1505年～1508年）が続く。ジョアン・デ・リスボアによる「Livro de Marinharia e Tratado da Agulha de Marear」（船員シップと磁針の論文）に含まれるいくつかの「ロテイロ」（1514年）。アンドレ・ピレス著「Regimento de Navegacão...」（航海連隊）（1520年）に含まれるロテイロ。ペロ・ロペス・デ・ソウザ著（1530年 - 1532年）ブラジル行きのロテイロ、ディオゴ・デ・アフォンソ著『ロテイロ・ダ・カレイラ・ダ・インディア』（インド発着の旅行ルートブック）（1536年）。 D.ジョアン・デ・カストロによるロテイロ(下記参照): リスボンからゴア (1538 年)、ゴアからディウ (インド北西部) (1538 年 - 1539 年)、および紅海 (1541 年) ^{[ 45 ]}

実施された探査の範囲については、第2章の2ページ目にある「エスメラルド… 」に再び記載されている。

「…我らが主の年1498年、陛下は我々に広大な大洋を越えて西方の地域を探検するよう命じられました。そこで、赤道から北極に向かって緯度70度まで広がり、さらに赤道から南極に向かって緯度28度まで広がる非常に大きな堅固な土地が発見され、探検されました。ヨーロッパまたはアフリカのどの場所からでも、航海の規則に従って西へ直線で36度の経度を横断すると、1度あたり18リーグで計算すると648リーグの航路になります。」^{[ 46 ] [ 47 ]}

南大西洋の海域の探検が単一の航海で行われたとは考えにくい。特に、1497 年にヴァスコ・ダ・ガマが辿った航路は、1500 年にペドロ・アルヴァレス・カブラルが辿った航路とは大きく異なり、それぞれ出発の季節に合わせて調整されていた。^{[ 48 ] [ 49 ]} この調整は、南大西洋の風と海流の年間変動の周期を理解していたことを示している。さらに、北大西洋西部へと進む組織的な探検隊も存在した（テイヴェ、1454 年、ヴォガード、1462 年、テレス、1474 年、ウルモ、1486 年）^{[ 48 ]}船の補給に関する文書や、1493 年～1496 年という早い時期の南大西洋の太陽赤緯表の注文に関する文書^{[ 50 ]}はすべて、計画的で組織的な活動を示唆している。この体系化された知識の最も重要な成果は、1494年のトルデシリャス条約の締結であり、境界線を西へ270リーグ（アゾレス諸島の西100リーグから370リーグへ）移動させることで、ブラジルに対するポルトガルの領有権主張と大西洋におけるポルトガルの覇権を確固たるものにした。

16 世紀初頭には、リスボンとインドの間で定期的な航海が行われていた。大西洋の知識は蓄積によって発展し、体系的な探検はインドへと広がっていった。この活動の結果として、学者 (数学者、宇宙誌学者)ペドロ・ヌネスと探検家で「主任調査員」のジョアン・デ・カストロ(航海士、軍司令官、インド副王) を中心とした傑出した人物のグループが形成された。そのような人物には、アンドレ・ド・レゼンデ(学者)、ジョアン・デ・バロス(年代記作家、学者)、そしておそらくダミアン・デ・ゴイス(外交官、学者、エラスムスの友人) が含まれていた。^{[ 51 ]}ペドロ・ヌネス(1502–1578)の理論的研究は、ロクソドロミック曲線の数学的決定を達成した。これは、2 次元地図上に表現された球面上の 2 点間の最短経路であり、メルカトル図法の確立への道を開いた。^{[ 52 ] [ 53 ]}ペドロ・ヌネスは、同時代の著書『球面論』（1537年）の中で、ポルトガルの航海は冒険的な試みではなかったと述べている。

「ナム・セ・フェゼラム・インド・ア・チェルタル: マス・パーティアム・オス・ノッソス・マレアンテス・ムイ・エンシナドス・プロイドス・デ・エストロメントス・レグラス・デ・アストロロジー・ジオメトリア・ク・サム・アス・クサス・クオス・コスモグラフォス・ハム・ダダール・アペルセビダス(...) 特別な情報を得るために、私は何も知りません。」アンティゴス・ヴサアム」（これは偶然に行われたわけではありません。しかし、私たちの船員たちは十分に教えられ、宇宙飛行士が提供するであろう占星術（天文学）と幾何学の道具と規則を備えて出発しました（...）そして彼らは、もはや古代人が使用したものではなく、正確なルートを記した海図を取得しました）。^{[ 54 ]}

ヌネスの信頼性は、1527年以降、パイロットや上級船員の指導に個人的に関わっていたことに基づいている。^{[ 52 ]}さらに、カストロがいくつかの手紙で述べているように、ジョアン・デ・カストロの体系的な仕事のための道具や指示書を開発したのはヌネスであった。^{[ 55 ] [ 56 ]}

ジョアン・デ・カストロの研究はインド洋の航路（1538年）に沿って行われ、特にペルシャ湾と紅海を含むアラビア海（1538～39年および1541年）で行われた。^{[ 45 ]}彼の海岸、航海、風と海流の研究は厳密かつ正確であったが、大西洋とインド洋の地磁気に関する研究が称賛されるようになった。

ドン・ジョアン・デ・カストロは、特に磁気と船上の磁針に関連する現象を検出することに成功した一連の実験を行った。このような知識はペドロ・ヌネスに伝わり、もちろん彼の旅行中のすべての観察の直接的なインスピレーションとなったと考えられる。1538年8月5日、ドン・ジョアン・デ・カストロがモザンビークの緯度を測定しようとしたとき、彼は磁針の驚くべき不安定さの原因を発見した。彼は磁針の偏角を記録し、航海史にこの現象を最初に知ったかのように記録されているニエップのデニス・ギヨーム（1666年）よりも128年も前にそれを発見した。1538年12月22日、バサイム近郊で彼が発見した磁気現象は、特定の岩石の近さのために磁針が変化するもので、4世紀後に確認され、局所的な引力と呼ばれた。ドン・ジョアン・デ・カストロは、磁気偏角の変化は地理的な経線によって形成された。彼のコメントは、16世紀の大西洋とインド洋の磁気偏角の値に関する最も重要な記録であり、地球磁気の研究に役立つ。彼はこの世紀のヨーロッパの実験科学の人物の一人であり、この研究の重要性を航海と結びつけた。「^{[ 57 ]}

ポルトガルのジョアン2世は、航海に関する委員会を設立し、この取り組みを継続した。^{[ 19 ]} このグループは太陽の赤緯表を計算し、航海士のアストロラーベを改良し、クロススタッフの良い代替品になると信じた。^{[ 19 ]}これらのリソースにより、航海士が海上で緯度を 判断する能力が向上した。^{[ 19 ]}ヘブライ語で天文学/占星術に関する優れた論文「Ha-jibbur Ha-gadol」の著者であるカスティーリャのユダヤ人アブラハム・ザクトは、1492年にポルトガルに逃れた。彼は1496年にレイリアの印刷所で「Biur Luhoth」、またはラテン語で「Almanach Perpetuum 」という本を出版し、それはすぐにラテン語とスペイン語に翻訳された。この本には、1497年から1500年までの天文表（天体暦）が収められており、これは、以前のように木製ではなく金属製の新しいアストロラーベ（ポルトガルの探検の初期に作られ、完成された）とともに、ヴァスコ・ダ・ガマとペドロ・アルヴァレス・カブラルがインド（南アメリカも経由）へ、大西洋（南西大西洋を含む）周辺、そしてインド洋を航海する際に役立った可能性がある。しかしながら、ポルトガル人は数十年にわたり、インド洋で船を操縦するために現地の水先案内人を雇わなければならなかった。^{[ 58 ]}

15 世紀と 16 世紀には、カスティーリャ王国、そして後に「統一」されたスペイン王国も、ヨーロッパの世界的探検と植民地拡大の先鋒を務めていました。スペイン王国は、特に1492 年以降、カスティーリャ王国のためにクリストファー・コロンブスが行った大西洋横断探検など、大洋を横断する貿易ルートを開拓しました。スペイン王カルロス 1 世の治世下、カスティーリャ王国は、1521 年に世界一周航海の最初の探検も後援しました。この事業はポルトガルの航海士フェルディナンド・マゼランが率い、1521 年にフィリピンでマゼランが亡くなった後、スペインの航海士フアン・セバスティアン・エルカーノが完成させました。7 隻の船団は1519 年にスペイン南部のサンルーカル・デ・バラメダを出港し、大西洋を横断し、いくつかの寄港を経て南米の南端を回りました。数隻の船が失われたが、残りの艦隊は太平洋を横断し続け、グアムやフィリピンなど数々の発見をした。その時点で、当初の7隻のガレオン船のうち、残っていたのはわずか2隻だった。エルカーノが率いるビクトリア号はインド洋を横断し、アフリカ沿岸を北上して、出発から3年後の1522年にようやくスペインに到着した。トリニダード号はフィリピンから東へ航海し、アメリカ大陸への航路を探そうとしたが、成功しなかった。太平洋を東へ横断する航路、別名トルナビアヘ（帰路）は、40年後にスペインの宇宙誌学者アンドレス・デ・ウルダネタがフィリピンから北へ北緯39度線まで航海し、東向きの黒潮に遭遇してガレオン船が太平洋を横断した時に発見された。彼は1565年10月8日にアカプルコに到着した。探検航海は、スペインとアメリカの間の大西洋横断貿易、およびフィリピン経由でアジア太平洋とメキシコの間の太平洋横断貿易の繁栄につながった。後に、アンドレス・デ・ウルダネタは北太平洋のボルタ・ド・マール帰還航海を発見した。

コンパス、クロススタッフまたはアストロラーベ、北極星の高度を補正する方法、そして初歩的な海図は、クリストファー・コロンブスの時代に航海士が利用できた道具のすべてだった。^{[ 19 ]}ニュルンベルクのヨハネス・ヴェルナーは 、プトレマイオスの地理に関するメモの中で、クロススタッフは非常に古い道具だが、船で使われ始めたばかりだと1514年に書いている。^{[ 36 ]}

1577年以前は、船首波の大きさや波しぶき、さまざまな浮遊物の通過を観察するよりも高度な船速の測定方法は言及されていませんでした。^{[ 59 ]} 1577年には、より高度な技術であるチップログが言及されました。^{[ 19 ]} 1578年には、船の水線下に取り付けられた車輪の回転数を数​​えることで船速を測定する装置の特許が登録されました。^{[ 19 ]}

経度を決定するには、正確な時刻計測が必要です。^{[ 36 ]} 1530 年という早い時期に、現代の技術の先駆けとなるものが研究されていました。^{[ 36 ]} しかし、これらの初期の航海士が利用できた最も正確な時計は、水時計や砂時計（砂時計など）でした。^{[ 36 ]}砂時計は、1839 年までイギリス海軍で時計の時刻を計測するために 使用されていました。^{[ 36 ]}

航海データの継続的な蓄積と、探検や貿易の増加により、中世を通じて出版物の量が増加しました。^{[ 14 ]}「Routiers」は1500年頃にフランスで作成され、イギリス人はそれを「rutters」と呼んでいました。^{[ 14 ]} 1584年、ルーカス・ワーゲナールは「Spieghel der Zeevaerdt 」 （船乗りの鏡）を出版し、これは数世代の航海士にとってそのような出版物のモデルとなりました。^{[ 14 ]}ほとんどの船乗りは彼らを「Waggoners」と呼んでいました。^{[ 14 ]}

1537年、ペドロ・ヌネスは『 Tratado da Sphera（球体論） 』を出版した。この書物には、航海に関する2つの独創的な論文が収められている。この主題に数学的手法が用いられたのはこれが初めてであった。この出版物によって、「理論航海学」あるいは「科学的航海学」という新たな学問分野が誕生した。

1545年、ペドロ・デ・メディナは影響力のある『航海術』を出版した。この本はフランス語、イタリア語、オランダ語、英語に翻訳された。^{[ 36 ]}

1569年、ゲラルドゥス・メルカトルは、等角航路が直線として描かれるような地図投影法を用いた世界地図を初めて出版した。このメルカトル図法は、 18世紀以降、航海図に広く用いられるようになった。 ^{[ 60 ]}

1594年、ジョン・デイビスは『船乗りの秘密』という80ページの小冊子を出版し、その中で大圏航海について説明している。^{[ 61 ]}探検家のセバスチャン・カボットは1495年に北大西洋を横断する際に大圏航法を用いた と言われている。^{[ 61 ]}デイビスはまた、バックスタッフの一種であるデイビス四分 儀を世に送り出し、これは17世紀から19世紀に六分儀が採用されるまで、主要な計器の一つとなった。

1599年、エドワード・ライトは『航海におけるいくつかの誤り』を出版した。これは、メルカトル図法の数学的基礎を説明したペドロ・ヌネスの著作を翻訳したもので、計算された数表によって実用化が可能になった。 ^{[ 62 ]}この本は、この図法でのみ一定の方位が海図上の直線に対応する理由を明確にした。また、一部の機器における視差誤差のリスクや、当時の海図における緯度と経度の誤った推定など、その他の誤差の原因についても分析した。

1599年から1600年にかけて、エドワード・ライトが1599年に作成した世界地図は、イギリス人がイギリスの航海のために描いた最初のメルカトル図法による地図でした。この地図にはエリザベス1世女王の私印が大きく描かれており、女王の私印が押印されている唯一の地図です。女王の私印が押印されている他の地図としては、1592年のモリニューの地球儀が唯一です。どちらの地図にも、フランシス・ドレーク船長が1577年から1580年の世界一周航海中に女王のために領有を宣言した北緯40度以北の地、ノヴァ・アルビオンが示されています。

1631年、ピエール・ヴェルニエは、 1分角の精度を持つ新しく発明した四分儀について説明した。 ^{[ 61 ]} 理論的には、このレベルの精度で航海士の実際の位置から1海里以内の位置線が得られるはずだった。

1635年、ヘンリー・ジェリブランドは磁気変動の年間変化に関する報告を発表した。^{[ 63 ]}

1637年、リチャード・ノーウッドは半径5フィートの特製の天文六分儀を用いて、鎖で海里の長さを測定した。^{[ 64 ]}彼が定義した2,040ヤードは、現代の国際単位系（SI）の定義である2,025.372ヤード にかなり近い。ノーウッドはまた、59年前の1576年に磁気傾斜を発見した人物としても知られている。^{[ 64 ]}