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ドイツは1906年から現在までに、様々な海軍に1,500隻以上のUボート（ドイツ語：Unterseeboot ）を就役させてきた。潜水艦は通常、 Uの後に番号が続く形で命名されているが、第一次世界大戦時の沿岸潜水艦と沿岸機雷敷設潜水艦はそれぞれUBとUCの接頭辞を使用していた。1930年代にドイツが潜水艦の建造を再開した際、潜水艦の番号は1から振り直された。1960年代にドイツが再び潜水艦の建造を再開した際、3度目の番号振り直しは1から行われた。
第一次世界大戦前と大戦中に、ドイツ帝国海軍には約380隻のUボートが就役した。最初の4隻のドイツUボート（U-1、U-2、U-3、U-4）は1910年以前に就役したが、4隻すべてが戦争中は訓練任務に就いた。第一次世界大戦で使用されたドイツUボートは3つのシリーズに分けられた。Uの名称は一般的に外洋攻撃魚雷Uボートに割り当てられた。UBの名称は沿岸攻撃Uボートに使用され、UCの名称は沿岸機雷敷設Uボートに割り当てられた。
主に深海での任務を想定して設計されたUボートには、Uの接頭辞が付けられ、167番までの番号が付けられた。
U66型潜水艦は、元々はオーストリア＝ハンガリー帝国向けにU-7級として建造されたが、第一次世界大戦の勃発時にドイツに売却された。
沿岸攻撃用魚雷潜水艦は、陸地に近い場所での作戦を目的とした小型艇であった。これらの潜水艦にはUBという接頭辞が付けられ、155番まで番号が振られていた。
沿岸機雷敷設用Uボートは、敵の港湾や航路に機雷を敷設することを目的とした小型艦艇であった。UCという接頭辞が付けられ、 114番まで番号が振られていた。
UC III型潜水艦は35隻計画されたが、完成したのは25隻のみだった。そのうち9隻（UC-106～UC-114）は就役することなく、イギリスとフランスに引き渡され、1921年に解体された。残りの10隻（UC-80～UC-89）は造船所で解体された。
第一次世界大戦勃発時、ドイツは他国向けにドイツ国内の造船所で建造中だった多数の潜水艦を接収した。
第二次世界大戦中、ドイツはドイツ海軍に約1,250隻のUボートを就役させた。
当初は長距離機雷敷設車として設計されたX型戦車は、後に長距離貨物輸送車としても使用されるようになった。
タイプXIは、2基の連装砲塔に4門の128mm砲とアラドAr 231水上機を搭載した砲艇として計画された艦艇だった。1939年に4隻が起工されたが、第二次世界大戦の勃発により建造は中止された。
XIV型潜水艦はIXD型潜水艦の短縮型で、タンカーとして使用された。24隻が計画されたが、就役したのは10隻のみ。3隻（U-491～U-494 ）は完成前に建造中止となり、11隻は起工すらされなかった。この潜水艦は「ミルヒクー（乳牛）」という愛称で呼ばれた。
XVIIB型潜水艦は12隻計画されたが、完成したのは3隻のみだった。3隻は完成前に終戦時に建造が中止され、残りの6隻はXXI型潜水艦の建造を優先する形で建造が中止された。
XVIII型は、ウォルター推進システムを採用した攻撃艇として計画された。1943年に2隻が起工されたが、1944年3月に建造は中止された。
The range of U-5000 to U-6442 was specifically allocated to German midget submarines. The following Seehund Type XXVIIB U-boats were entered into the Kriegsmarine registry as commissioned vessels
Germany captured and commissioned 14 submarines from six countries into the Kriegsmarine during World War II.
The Type 203 was a planned electric midget hunter-submarine similar to the Type 202 submarine. Unlike the Type 202, it was to use a Walter propulsion system. However, it lacked the ability to recharge its batteries. Cancelled due to high cost and failures of the Type 202.
The Type 204 was an unrealized submarine class (similar to the Type 206) with Walter propulsion.
208型潜水艦は、北海での作戦を想定した、ウォルター推進方式を採用した未実現の攻撃型潜水艦の設計案であった。206型潜水艦の補完として計画された。
211型潜水艦（TR1600型とも呼ばれる）は、1980年代半ばに206型潜水艦の後継として計画された。しかし、 123型フリゲート艦と並行して開発を続けることが財政的に不可能であったため、1987年に計画は中止された。211型潜水艦計画の一部は、最終的に212A型潜水艦に採用された。