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地図は人類が生み出した最も重要な発明の一つであり、人類が自らの足跡を説明し、道案内をするのに役立ってきた。最古の地図がいつ、どのように作られたのかは定かではないが、各地の地形図は多くの文化によって独自に発明されたと考えられている。最古の地図とされるものには、洞窟壁画や牙や石に刻まれた彫刻などがある。古代バビロニア、ギリシャ、ローマ、中国、インドでは、地図が広く制作された。
初期の地図では、地球の形状が不明であったことと、地図作成の対象となる小さな領域では曲率が重要ではなかったことから、地球表面の曲率は考慮されていませんでした。しかし、古代ギリシャ時代以降、広大な地域、特に世界地図では、地球儀の模型を用いた投影法が用いられ、避けられない歪みを地図上でどのように表現するかが制御されるようになりました。
現代の交通手段、監視航空機の利用、そして近年では衛星画像の普及により、これまで立ち入ることのできなかった多くの地域の記録が可能になった。Google Earthのような無料のオンラインサービスのおかげで、世界の正確な地図がかつてないほど容易に入手できるようになった。
英語の「cartography」という用語は近代のもので、1840年代にフランス語の「cartographie」から借用され、さらにその語源は中世ラテン語の「 carta」（地図）である。
古代の遺物が地図として作られたのか、それとも別の目的で作られたのかは、必ずしも明確ではありません。「地図」の定義も厳密ではありません。そのため、現存する最古の地図として一般的に認められている単一の遺物はありません。候補としては以下のようなものがあります。
古代バビロニアの地図は、正確な測量技術を用いて作成されました。[ 15 ]例えば、1930年に現代のキルクーク近郊のガ・スル で発見された7.6× 6.8cmの粘土板には、2つの丘の間にある川の谷の地図が描かれています。楔形文字の碑文には、アザラという人物が所有していた354イク（12ヘクタール）の土地など、地図上の特徴が記されています。ほとんどの学者は、この粘土板を紀元前25世紀から24世紀のものとしています。丘は重なり合う半円で、川は線で、都市は円で示されています。地図には、東西南北の方向も記されています。[ 16 ]バビロニア史のカッシート時代（紀元前14世紀から12世紀）の彫刻地図には、聖都ニップルの城壁と建物が描かれています。[ 17 ]
現存する最古の世界地図であるバビロニア世界地図（紀元前600年頃）は、文字通りの描写ではなく、象徴的な表現である。バビロニア人にとってよく知られていたペルシャ人やエジプト人といった民族は意図的に省略されている。地図に描かれた地域は、水に囲まれた円形として表現されており、これはバビロニア人が信じていた宗教的な世界観に合致している。
フェニキアの船乗りは航海と探検において大きな進歩を遂げた。アフリカ大陸を初めて周航したのは、紀元前610～595年頃、エジプトのファラオ、ネコ2世に雇われたフェニキアの探検家たちであったと記録されている。[ 18 ] [ 19 ]紀元前431～425年に書かれた『歴史』の中で、ヘロドトスは太陽が北から輝いているという報告に疑問を呈している。彼は、この現象はアフリカ大陸を周航したフェニキアの探検家たちによって観察されたものであり（『歴史』 4.42）、彼らは時計回りに周航した際に太陽が右側にあったと主張したと述べている。現代の歴史家にとって、これらの詳細はフェニキア人の報告の真実性を裏付け、フェニキア人が地球球体モデルを知っていた可能性さえ示唆している。しかし、彼らの地理と航海に関する知識について確かなことは何も残っていない。[ 18 ]歴史家のドミトリ・パンチェンコは、紀元前5世紀までに地球が球形であるという理論に影響を与えたのは、フェニキア人のアフリカ周航であったと推測している。[ 19 ]
ストラボン、キッシュ、ディルケなど、歴史を通じて多くの学者が、ホメロスを初期ギリシア人の地球観、ひいては地理学の創始者とみなしている。ホメロスは地球を、絶えず動くオケアノスの流れに囲まれた円盤と捉えていた[ 20 ] : 22。これは、山頂や海岸から見た地平線の見え方から示唆される考えである。このモデルは初期ギリシア人に受け入れられた。ホメロスと彼の同時代のギリシア人は、エジプトのリビア砂漠、小アジアの南西海岸、ギリシアの故郷の北の境界より北の地球についてはほとんど知らなかった。さらに、黒海の海岸は、彼の時代に流布していた神話や伝説を通してのみ知られていた。彼の詩には、地理的概念としてのヨーロッパやアジアについての言及はない[ 21 ] 。そのため、この解釈地図に描かれているホメロスの世界の大部分は、エーゲ海に面した土地を表している。ギリシャ人は、自分たちが地球の中央部を占めており、その辺境には野蛮で恐ろしい蛮族や奇妙な動物、怪物たちが住んでいると信じていた。ホメロスの『オデュッセイア』には、こうした怪物や怪物が数多く登場する。
古代の地理に関する追加の記述は、おそらく紀元前8世紀に書かれたヘシオドスの詩に見られる。 [ 22 ]彼は『仕事と日』と『神統記』の叙情詩を通して、同時代の人々に確かな地理的知識を示した。彼はナイル川、イステル川（ドナウ川） 、ボスポラス海峡と黒海沿岸、ガリアの海岸、シチリア島、その他いくつかの地域や川の名前を紹介した。 [ 23 ]彼の高度な地理的知識は、ギリシャの植民地拡大に先立つだけでなく、探検家による観測と数学的手法の両方を用いて、アナクシマンドロスやミレトスのヘカタイオス、プトレマイオスなどのギリシャの地図製作者によって作成された最古のギリシャの世界地図にも使用された。
古代ギリシャにおける知的思考の発展の初期段階は、小アジアの有名な都市ミレトス出身のイオニア人によって進められました。ミレトスは、バビロニアの知識を吸収し、拡大する地中海の商業から利益を得るのに有利な位置にあったのです。世界地図を作成したとされる最古の古代ギリシャ人は、タレスの弟子であるミレトスのアナクシマンドロス（紀元前611年頃～546年）です。彼は地球を円筒形、つまり空間に浮かぶ石柱だと考えていました。[ 24 ]彼の世界における居住地域は円形、円盤状で、おそらく円筒の上部表面に位置していたと考えられています。[ 20 ] : 24
アナクシマンドロスは世界地図を作成したことで、多くの人から最初の地図製作者とみなされている。[ 25 ] : 23この地図は現存していないため、その詳細はほとんど分かっていない。ミレトスのヘカタイオス（紀元前550年～475年）は50年後に別の地図を作成し、それが彼の著名な先駆者の地図の改良版だと主張した。
ヘカタイオスの地図は、地球を円盤状に描き、その周囲を大洋が取り囲み、ギリシャをその中心に置いた。これは、ホメロスの叙事詩に由来する、当時のギリシャで非常に人気のある世界観であった。また、古代の他の多くの初期の地図と同様に、この地図には縮尺がない。測定単位として、この地図では海上では「航海日数」、陸上では「行軍日数」が用いられた。[ 26 ]この地図の目的は、ヘカタイオスの地理書『ペリオドス・ゲス』、すなわち『世界一周旅行』に付随することであった。[ 25 ] : 24『ペリオドス・ゲス』は「ヨーロッパ」と「アジア」の2つの巻に分かれており、後者にはリビアが含まれていた。リビアという名前は、古代において既知のアフリカ全土を指す言葉であった。
この作品は世界をアジアとヨーロッパの二つの大陸に分けている。ヘカタイオスは、ヘラクレスの柱からボスポラス海峡、そしてドン川を境に、両大陸を区切る線を描いている。カスピ海が周囲の大洋に流れ込むと考えた最初の著述家として知られているのはこの人物で、この考えはヘレニズム時代まで長く続いた。特に黒海については詳しく、植民の過程でギリシャ人にすでに知られていた多くの地理的な場所を付け加えている。ヘカタイオスによれば、ドナウ川の北にはリパイア山脈（突風の強い山脈）があり、その向こうにはヒュペルボレイオス人（極北の人々）が住んでいた。ヘカタイオスはナイル川の源流を南の周囲の大洋に描いた。この仮定は、ヘカタイオスがナイル川の毎年の氾濫の謎に対する解決策を提案するのに役立った。彼は、大洋の波がこの現象の主な原因であると信じていた。[ 27 ]ヘカタイオスの地図を基にした地図は、政治的な意思決定を支援することを目的としていた。ヘロドトスによれば、その地図は青銅板に刻まれ、紀元前499年から494年にかけてのイオニア諸都市によるペルシア支配への反乱の際に、アリスタゴラスによってスパルタに持ち込まれたという。
アナクシマンドロスに師事したミレトスのアナクシメネス（紀元前6世紀）は、地球の形状に関する師の見解を否定し、代わりに圧縮空気によって支えられた長方形の地球をイメージした。
サモスのピタゴラス（紀元前560年頃～480年頃）は、中心に火がある球状の地球という概念について考察した。彼は、球状の地球を5つのゾーン（高温、2つの温帯、そして北部と南部の2つの低温）に分けるモデルを導入した人物として誤って認識されることがある。この気候のゾーン理論として知られる考えは、アリストテレスの時代に起源を持つ可能性が高い。[ 28 ]
船乗りのスキュラクスは紀元前515年頃に地中海航海の記録を残した。これはギリシャの航海術に関する指示書（ペリプロイ）として知られている最古のものであり、特に中世において多くの後世の地図製作者の基礎となった。[ 29 ]
ギリシャ人の地理的知識が、それまでの地球の形状に関する思い込みからどのように発展したかは、ヘロドトスとその世界観を通して明らかになった。この地図も現存しておらず、そもそも作成されなかったのではないかと推測する者も多い。彼の地図の復元図と思われるものが隣に展示されている。
ヘロドトスは広範囲に旅をし、ヨーロッパ、アジア、リビアに関する情報を収集し、その発見を著書に記録しました。彼はまた、自身の知識と出会った人々から得た知識を融合させました。ヘロドトスが『歴史』を著したのは紀元前5世紀半ばのことです。彼の著作は、ギリシャ人とペルシャ帝国との長きにわたる闘争の物語に捧げられていましたが、同時に世界の地理、歴史、そして人々に関する彼の知識もすべて盛り込みました。そのため、彼の著作は紀元前5世紀の既知の世界を詳細に描き出しています。
ヘロドトスは、紀元前5世紀の地図のほとんどに見られる、地球は海に囲まれた円盤であるという一般的な見解を否定した。彼の著作では、地球はアジアとアフリカだけを海に囲まれた不規則な形をしていると描写している。彼は大西洋や「紅海」と訳されるエリュトリア海といった名称を導入した。また、世界をヨーロッパ、アジア、アフリカの3つの大陸に分けた。ヨーロッパの境界は、ヘラクレスの柱からボスポラス海峡、カスピ海とインダス川の間の地域を通る線として描いた。アジアとアフリカの境界はナイル川とみなした。彼は、ヨーロッパの範囲は当時考えられていたよりもはるかに広いと推測し、ヨーロッパの形状は将来の研究によって決定されるべきだとした。
アフリカ大陸については、スエズ運河付近のごくわずかな陸地を除けば、実際には水に囲まれていると彼は考えていた。しかし、大陸が円形であるという先人たちや同時代人とは明らかに意見が異なっていた。彼の理論は、紀元前609年から594年にかけてエジプトを統治したファラオ・ネコ2世が、フェニキア人をアフリカ周航に派遣したという話に基づいていた。どうやら3年かかったらしいが、彼らは確かに彼の考えを証明した。彼は、ナイル川は西はヨーロッパのイステル川（ドナウ川）と同じところから始まり、アフリカ大陸を中央で横断していると推測した。彼はカスピ海が他の海から分離していると想定した最初の著述家であり、北スキタイを世界で最も寒い居住地の1つと認識していた。
ヘロドトスも先人たちと同様に誤りを犯した。彼は、地球の中心に住む文明的なギリシャ人と、世界の果てに住む野蛮人との間に明確な区別があると信じていた。彼の『歴史』からは、ギリシャから離れるにつれて世界はますます奇妙になり、地球の果てにたどり着くと、人間は野蛮人のように振る舞うようになると信じていたことが明らかである。
それまでのギリシャの哲学者たちは地球が球形であると想定していたが、アリストテレス（紀元前384年～322年）は地球の球形性を証明したとされている。彼の論拠は以下のように要約できる。
世界の現実を地図に描く上で重要な貢献となったのは、地球の円周を科学的に推定したことである。この出来事は、地理学研究に数学的基礎を与えようとする最初の科学的試みとして説明されている。この功績を称えられているのは、ヘレニズム時代の北アフリカに住んでいたギリシャの学者エラトステネス（紀元前275年～195年）である。科学史家のジョージ・サートンは、「彼ら（エラトステネスの同時代人）の中には天才がいたが、彼が新しい分野で研究していたため、彼らは彼を認識するには愚かすぎた」と述べている。[ 30 ]彼の著作、例えば『地球の測定について』や『地理学』などは、クレオメデスやストラボンといった後世の哲学者の著作の中にのみ残っている。彼は世界地図の改革と完成を目指した熱心な地理学者であった。エラトステネスは、たとえ2次元であっても、正確な地図作成は正確な線形測定の確立に依存すると主張した。彼は地球の円周を（0.5パーセント以内の精度で）計算した最初の人物でした。 [ 31 ]地図製作の分野における彼の偉大な功績は、彼が想像した南北の線である経線と、彼が想像した東西の線である緯線を用いた新しい地図作成技術の使用でした。 [ 32 ]これらの軸線は、ロードス市を起点として地球の地図上に配置され、世界をセクターに分割しました。そして、エラトステネスはこれらの地球の分割を使用して、地図上の場所を参照しました。彼はまた、地球を5つの気候帯に分割しました。これは少なくとも紀元前6世紀後半または5世紀前半にパルメニデスによって提案されたものです。中央の熱帯帯、最北端と最南端の2つの寒帯、そしてその間の2つの温帯帯です。[ 33 ]彼はまた、「地理学」という言葉を最初に使用した人物である可能性が高いです。[ 34 ]
ポンポニウス・メラ（紀元前1世紀）は、古代の地理学者の中でも特異な存在である。彼は地球を5つの地域に分け、そのうち居住可能なのは2つの地域のみとした上で、南温帯にはアンティクトネス（非地人）が存在し、その間に挟まれた熱帯の耐え難い暑さのために北温帯の人々はそこへは行けないと主張した。ヨーロッパ、アジア、アフリカの区分と境界についてはエラトステネスの説を踏襲し、アレクサンドロス大王以降の古典地理学者（プトレマイオスを除く）と同様に、カスピ海を北大洋の入り江とみなし、南のペルシャ湾や紅海に相当するものとした。
ティルスのマリヌス（紀元70年頃～130年）は、ヘレニズム化したフェニキア人の地理学者であり地図製作者であった。[ 35 ]彼は数学地理学を創始し、プトレマイオスの影響力のある『地理学』の基礎を築いた。
マリヌスの地理に関する論文は失われており、プトレマイオスの記述からのみ知られている。彼は地図の作成方法に改良を加え、航海図の体系を開発した。彼の主な功績は、各地点に初めて適切な緯度と経度を割り当てたことである。彼のゼロ子午線は、彼が知っていた最西端の土地、カナリア諸島またはカーボベルデ諸島付近の祝福の島々を通っていた。彼は緯度の測定にロドス島の緯線を使用した。プトレマイオスはマリヌスの地理に関する著作のいくつかの改訂について言及しており、その年代はしばしば西暦114年とされているが、これは不確かである。マリヌスは赤道の長さを18万スタディアと推定したが、これは地球の円周33,300 kmにほぼ相当し、実際の値より約17%小さい。
彼はまた、先人たちの著作や旅行者の日記を注意深く研究した。彼の地図は、ローマ帝国で初めて中国を示したものであった。彼はまた、今日でも地図作成に使用されている正距円筒図法を発明した。マリヌスのいくつかの見解はプトレマイオスによって伝えられている。マリヌスは、世界の海洋はヨーロッパ、アジア、アフリカの大陸によって東と西に分けられていると考えていた。彼は、人が住む世界は緯度ではトゥーレ（ノルウェー）からアギシンバ（南回帰線付近）まで、経度では祝福の島々（カナリア諸島付近）からシェラ（中国）まで広がっていると考えていた。マリヌスはまた、北極圏の反対を指す「南極」という用語を作り出した。
ギリシャ化されたエジプト人プトレマイオス（90～168年）[ 36 ] [ 37 ] [ 38 ]は、天文学と数学の助けを借りれば、地球を非常に正確に地図化できると考えた。プトレマイオスは透視投影法を用いて地球の球体表現を革新し、緯線と経線を用いた座標系を用いて地表上の地理的特徴の位置を固定する精密な方法を提案した。[ 7 ] [ 39 ]
プトレマイオスの8巻からなる地図帳『地理学』は、現代の地図作成とGISの原型と言える。この地図帳には、地名索引、検索の指針となる各地点の緯度と経度、縮尺、凡例付きの慣習的な記号、そして地図の北を上、東を右とする方位表示の慣習が含まれていた。この方位表示は、今日ではほぼ普遍的な慣習となっている。
しかし、数々の重要な革新を成し遂げたプトレマイオスも、決して完璧ではなかった。彼の最も重大な誤りは、地球の円周の計算ミスである。彼はユーラシア大陸が地球の180度を占めていると信じており、この誤った認識がクリストファー・コロンブスに大西洋を横断してインドへのより簡単で速い航路を探すよう促した。もしコロンブスが実際の円周がはるかに大きいことを知っていたら、あの重大な航海に出発することはなかっただろう。
2007年、 5世紀のローマ帝国の道路地図を12世紀に複製したペウティンガー図がユネスコの世界記憶遺産に登録され、初めて一般公開された。この巻物は保存状態が良く、本物の原本を正確に複製したものと考えられているが、非常に繊細な素材に描かれているため、常に日光にさらされないように保護する必要がある。[ 40 ]
中国で現存する最古の地図は紀元前4世紀に遡る。[ 41 ] : 90 1986年、甘粛省天水市近郊の現在の方馬灘にある秦の国の墓の考古学的発掘調査で、7枚の古代中国の地図が発見された。[ 41 ] : 90この発見以前に知られていた現存する最古の地図は、1973年の馬王堆漢墓の発掘調査で発見されたもので、紀元前2世紀の漢王朝初期の絹の地図3枚である。[ 41 ] : 90,93秦の国の紀元前4世紀の地図は、木版に黒墨で描かれていた。[ 41 ] : 91これらの木版は、墓に染み込んだ地下水のため、幸いにも浸水した状態でも残存していた。木材の質が、地図の保存に大きく影響した。[ 41 ]： 91 2年間のゆっくりとした乾燥技術の後、地図は完全に修復された。[ 41 ]： 91
秦の7枚の地図に示された領域は互いに重なり合っている。[ 41 ] : 92これらの地図は、四川省の嘉陵江の支流系を示しており、測定面積は合計107km×68kmである 。[ 41 ] : 92地図には、行政県の位置を示す文字名を囲む長方形の記号が用いられている。[ 41 ] : 92河川と道路は同様の線記号で示されているため、地図の解釈はやや困難であるが、河川のラベルが流れの順に配置されているため、現代の地図製作者にとっては役立つ。[ 41 ] : 92–93これらの地図には、様々な種類の木材を採取できる場所も示されており、2枚の地図には木材採取場所までの距離がマイル単位で記されている。[ 41 ] : 93このことから、これらの地図はストラボンの経済地図よりも古いため、おそらく世界最古の経済地図であると考えられる。 [ 41 ] : 93
方馬灘1号墓で発見された木版の地図7枚に加え、1986年には方馬灘5号墓の被葬者の胸から紙の地図の断片が発見された。この墓は西漢初期に遡るため、地図は紀元前2世紀初頭のものと考えられる。地図には山、水路、道路などの地形が描かれており、先行する秦王国の領域を網羅していると考えられている。[ 42 ] [ 43 ]
中国では、最も古い地理書は紀元前5世紀、戦国時代（紀元前481～221年）の始まりに遡ります。 [ 44 ]： 500これは『書経』の「虞公」または「虞の貢」の章です。この書物には、伝統的な9つの省、その土壌の種類、特徴的な産物と経済財、貢物、交易と職業、国家収入と農業制度、そしてそれに応じて列挙され配置されたさまざまな河川と湖が記述されています。[ 44 ] ： 500この地理書の時代の9つの省は、現代の中国の対応する省に比べて非常に小さいものでした。 『于公』の記述は、黄河流域、長江下流域、それらの間の平野と山東半島、そして西には渭河と漢江の最北部（現代の山西省南部を含む）の地域に関するものである。[ 44 ]： 500
中国における地図に関する最古の記録は紀元前3世紀に遡る。[ 44 ] : 534これは紀元前227年の出来事で、燕の皇太子丹が、後に中国を統一する最初の指導者となる秦の始皇帝（在位：紀元前221年～210年）の宮廷に、暗殺者の荊軻を派遣した。荊軻は秦の始皇帝に、絹の巻物に描かれた地域地図を、巻物を丸めてケースに隠し、そこに暗殺用の短剣を隠して献上することになっていた。[ 44 ] : 534指定された地域の地図を始皇帝に手渡すことは、その地域を秦の支配下に置く最初の外交行為であった。[ 44 ] : 534荊軻は始皇帝を殺害しようとしたが失敗した。それ以降、地図は中国の文献に頻繁に登場するようになった。[ 44 ] : 535
馬王堆で発見された3枚の漢王朝の地図は、それ以前の秦の地図とは異なっている。秦の地図では北が地図の上部に配置されているのに対し、漢の地図では南が上部に配置されている。[ 41 ] : 93また、漢の地図はより複雑で、はるかに広い範囲をカバーし、多数の精巧な地図記号を使用し、地元の軍事施設や地元住民に関する追加情報も含まれている。[ 41 ] : 93漢の地図には特定の場所間の距離も記載されているが、正式な段階的縮尺と長方形のグリッドシステムが地図に使用されるようになるのは、少なくとも完全に記述されるようになるのは3世紀以降である（下記の裴秀を参照）。[ 41 ] : 93–94馬王堆で発見された3枚の地図のうち、1枚は墓が発見された場所を示す小さな地図、もう1枚は漢の属国である長沙王国と南越王国（ベトナム北部と現在の広東省および広西チワン族自治区の一部）に沿った国境を示す大きな地形図、そして紀元前181年に南越王国への攻撃に用いられた漢軍の駐屯地の位置を示す地図であった。[ 45 ]
地図について言及した初期の文献としては、『周礼』が挙げられる。[ 44 ] : 534周王朝時代に遡るとされているが、最初に記録に登場したのは劉徳王子（紀元前130年頃）の蔵書であり、紀元1世紀に劉信によって編纂・注釈された。この書物では、政府の省や地区、公国、国境線、さらには鉱山施設のための鉱石や鉱物の位置を特定するために作成された地図の使用について概説している。[ 44 ] : 534紀元前117年に3人の息子を封建君主として任命した際、漢の武帝は帝国全体の地図を提出させた。[ 44 ] : 536
紀元1世紀以降、中国の公式歴史書には地理の章（地理紀; Diliji）が含まれるようになり、それはしばしば支配王朝によって管理される地名や地方行政区分の変化、山脈、河川系、課税対象物などの記述を膨大にまとめたものであった。[ 44 ] : 508紀元前5世紀の『書経』以降、中国の地理書はより具体的な情報を提供し、伝説的な要素は少なくなった。この例は、漢王朝（紀元前202年～紀元202年）の紀元前139年に劉安王子の編集のもと編纂された『淮南子』の第4章に見られる。この章では、劉安とその協力者である左武の努力により、地図（地図）を用いて視覚的な補助を与え、体系的に地形の概要を記述している。 [ 44 ]： 507-508長楚の347年の『華洋国誌』には、河川、交易路、様々な部族が記述されているだけでなく、それよりずっと前の150年に作成された『八巨図経』についても記されている。[ 44 ]： 517
前述の四川省の地図のような地方地図の作成は、隋書の書誌にも記されているように、6世紀までに中国の地理書の広く普及した伝統となった。[ 44 ]： 518 南北朝時代には、梁王朝（502～557年）の地図製作者たちも、紙や絹に描かれた地図に加えて、石碑に地図を彫り始めた。[ 44 ]： 543
267年、裴秀（224-271）は晋王朝初代皇帝である晋の武帝によって工務大臣に任命された。裴秀は地図製作の業績で最もよく知られている。彼以前にも中国では地図製作とグリッドの使用は存在していたが、[ 44 ] : 106-107異なる場所間の推定距離の精度を高めるために、地図の表面にプロットされた幾何学的グリッドと目盛り付きスケールを表示したことを初めて言及したのは彼であった。 [ 44 ] : 538-540裴秀は地図を作成する際に守るべき6つの原則を概説し、そのうちの2つは距離を測定するための長方形グリッドと目盛り付きスケールであった。[ 44 ] : 539-540西洋の歴史家は、地図製作への貢献から彼をギリシャのプトレマイオスと比較している。[ 44 ]： 540しかし、ハワード・ネルソンは、発明家であり官僚であった張衡（78-139）による初期の地図製作に関する記述はやや曖昧で概略的であるものの、裴秀が張衡の地図から矩形グリッド参照法を派生させたことを示す十分な文献的証拠があると述べている。[ 46 ]： 359
後世の中国における漢代以前の地図の質に関する考え方は、裴秀の評価に由来する。[ 41 ] : 96裴秀は、手元にある現存する漢代の地図は、場所間の距離の測定に不正確さや誇張が多すぎるため、ほとんど役に立たないと指摘した。[ 41 ] : 96しかし、漢代の秦国の地図や馬王堆の地図は、裴秀が調べたものよりもはるかに質が優れていた。[ 41 ] : 96 3世紀の裴秀による、それ以前の地図の質の低さに関する評価が覆され、反証されるのは20世紀になってからのことだった。秦と漢の地図は縮尺と位置特定においてある程度の正確さを持っていたが、裴秀とその同時代の人々の作品における大きな進歩は、地図上に地形の標高を表現したことだった。[ 41 ] : 97
隋王朝（581～618年）の605年、商務長官の裴居（547～627年）は、有名な幾何学的な格子地図を作成した。[ 44 ]： 543 610年、隋の煬帝は、帝国中の官僚に対し、それぞれの地域や省の風習、産物、地理的特徴を地誌に記録し、記述的な文章を添え、それぞれを別々の地図に描き、首都の官庁に送るよう命じた。[ 44 ]： 518 [ 47 ]： 409～10
唐王朝（618～907年）にも地図製作者が数多くおり、658年の徐景宗、 661年の王明遠、 747年の王仲思の作品などが挙げられる。 [ 44 ]： 543唐代で最も偉大な地理学者であり地図製作者と言えるのは賈丹（730～805年）で、唐の徳宗皇帝は785年に彼に、かつての中国内陸植民地である中央アジアの地図を完成させるよう依頼した。この巨大で詳細な作品は801年に完成し、『海内華一図』（四海の中国人と異民族の地図）と呼ばれた。[ 44 ] : 543この地図は長さ30フィート（9.1メートル）、高さ33フィート（10メートル）で、 1インチ（25ミリメートル）が100里（単位）（中国のマイル／キロメートルに相当する単位）に相当するグリッドスケールで描かれていた。[ 44 ] : 543賈丹はペルシャ湾地域を非常に詳細に記述したことでも知られており、中世イラン人がアッバース朝時代にペルシャ湾の入り口に建てた灯台についても記述している（詳しくは唐王朝に関する記事を参照）。
宋王朝（960～1279年）の時代、宋の太祖は971年に陸多孫に「全世界の杜経を改訂し書き直す」よう命じた。これは一人の人間にとっては途方もない仕事のように思われたが、陸多孫は各地に派遣され、文献や可能な限りの資料を収集した。 [ 44 ]： 518宋準の助けを借りて、この膨大な作業は1010年に完成し、約1566章に及んだ。[ 44 ]： 518後世の宋史には次のように記されている（ウェード式綴り）：
袁謝（没年：+1220年）は、政府の穀物倉庫の総責任者であった。飢饉救済計画の一環として、彼は各村（包）に田畑や山、川や道路を詳細に示した地図を作成するよう命じた。すべての村の地図をつなぎ合わせて図（図）の地図を作成し、さらにそれらをつなぎ合わせて郷（象）と県（県）の地図を作成した。税金の徴収や穀物の分配に問題が生じた場合、あるいは盗賊や山賊の追跡が必要になった場合、地方の役人はこれらの地図を利用して容易に職務を遂行することができた。[ 44 ]： 518
梁王朝時代の石碑地図（前述）と同様に、宋代にも大きく精巧に彫刻された石碑地図があった。例えば、1137年に作者不明の石碑地図は、1マスあたり100里のグリッド縮尺に従って、3フィート（0.91メートル）四方の石碑地図である。 [ 44 ]：図版LXXXIこの地図で本当に注目すべき点は、中国の海岸線の輪郭と河川系の信じられないほど正確な詳細である（画像については、Needhamの第3巻、図版LXXXIを参照）。この地図は、中国の500の集落と12の河川を示し、朝鮮半島とインドにまで及んでいる。裏面には、より古い地図の複製があり、1:1,500,000の縮尺でグリッド座標を使用して、中国の海岸線を非常に正確に示している。[ 49 ]
11世紀の著名な科学者であり博学者で政治家でもあった沈括（1031年 - 1095年）は、地理学者であり地図製作者でもあった。[ 44 ] : 541彼の最大の地図帳には、中国と外国の23の地図が含まれており、すべて1:900,000の統一縮尺で描かれていた。[ 50 ]沈括はまた、おがくず、木材、蜜蝋、小麦粉糊を用いて立体的な地図を作成し、辺境地域の地形と特定の場所を朝廷に示していた。[ 50 ]沈括と同時代の蘇松（1020年 - 1101年）は地図製作者であり、宋王朝と遼王朝の間の領土境界紛争を解決するために詳細な地図を作成した。[ 51 ]
モンゴル帝国では、モンゴルの学者たちがペルシアや中国の地図製作者や外国人の同僚たちと協力し、地図や地理概説書、旅行記を作成した。ラシード・アルディン・ハマダーニーは、自身の地理概説書「スヴァル・アル＝アカーリム」について記述しており、これはペルシアのイルハン朝の年代記集成の第4巻を構成している。[ 52 ]彼の著作には、7つの気候（旧世界）の境界、河川、主要都市、場所、気候、モンゴルのヤム（中継地）について書かれている。大ハーン・フビライの使節兼大臣ボラドは、モンゴルとモンゴルに関するラシードの著作を支援した。[ 53 ]パクス・モンゴリカのおかげで、モンゴルの支配下にある東方人と西方人は互いの地理資料にアクセスできた。[ 54 ]モンゴル人は征服した国々に地理地図をモンゴルの本部へ送るよう要求した。[ 55 ] [ 56 ]
イラン北西部で書かれた中世ペルシア語の著作の一つは、チンギス・ハーンが生まれ、モンゴル人とテュルク系の遊牧民を統一したモンゴルの歴史地理を明らかにすることができる。これは、現地の史料、特に『モンゴル秘史』に記録されている通りである。[ 57 ]
元王朝には「ヤム」と呼ばれる中継地点や戦略拠点の地図が存在していた。[ 54 ]モンゴルの地図製作は、当時モンゴルの支配下にあった古代中国やイランの伝統によって豊かになった。
元朝は西モンゴルのハーン国に地図を送るよう頻繁に要請していたため、元朝は1330年頃にモンゴル世界全体を描いた地図を出版することができた。これは「西北皮地里図」と呼ばれている。この地図には、イランのイスファハンやイルハン朝の首都ソルタニエなどの30の都市、ロシア（「オラシュ」として）などのモンゴルの領土、そしてエジプトやシリアなどの近隣諸国が含まれている。[ 58 ]
多色刷りの地図「大明混義図」は明朝初期の1390年頃に作成されたもので、水平縮尺は1:820,000、垂直縮尺は1:1,060,000である。[ 49 ]中国で現存する最古の地図の多くは16世紀から17世紀にかけてのもので、その中には「四海華義総図」（1532年）や「山海玉地全図」（1609年）などがある。[ 59 ]これらと同様に、中国で最初に作成されたヨーロッパ風の地図「坤聰万国全図」（1602年）は日本[ 60 ]や朝鮮[ 61 ]に影響を与え、輸出された。この頃には、イエズス会宣教師が「万国全図」（1620年代）[ 62 ]や「坤聰全図」 （1674年）などの同様の地図の作成に貢献していた。[ 63 ]セルデン地図（17世紀頃）は中国の港から始まる航路体系を採用している。[ 64 ] 1628年に出版された毛坤地図は鄭和の航海に由来する帯状地図に基づいていると考えられている。[ 65 ]
1579年、羅洪賢は『広玉図』を出版した。この地図帳には40枚以上の地図、グリッドシステム、山、川、道路、国境などの主要なランドマークを体系的に表現する方法が含まれている。『広玉図』には、15世紀の航海探検家鄭和が中国、東南アジア、インド、アフリカの沿岸を航海した際の発見が盛り込まれている。[ 49 ]
16世紀と17世紀には、文化情報に焦点を当てた地図の例がいくつか残っている。于石の『古津興勝之図』（1555年）と張皇の『土書編』（1613年）のどちらにも方眼線は使われておらず、代わりにイラストや注釈で神話上の場所、異国の民族、行政の変更、歴史上および伝説上の英雄の功績が描かれている。[ 49 ]また17世紀には、唐王朝のものと思われる地図の版に明確な等高線が描かれている。[ 44 ] : 546地形の特徴は数世紀にわたって中国の地図の一部であったが、福建省の県官僚である葉春吉（1532年～1595年）が、現地での地形測量と観測に基づいて県地図を作成した最初の人物である。[ 66 ]
1402年、李会と関雲は、中国の地図製作者を基にした「江南島地図」と呼ばれる世界地図を作成した。これは現在、東アジアで現存する最古の世界地図の1つである。[ 67 ]もう一つ注目すべき前近代の地図は、17世紀に朝鮮で作成された「天下島地図」である。[ 68 ]
積水長久保は1785年に『地球萬國山海輿地全圖說』という世界地図を作成したが、これは主にマテオ・リッチが以前に作成した地図を基にしている。木版印刷で作成され、紙板に折り畳まれており、マテオの地図に修正や加筆が加えられている。これは日本で経度と緯度の情報が記された最初期の地図の一つであり、カタカナで書かれている。[ 69 ]
江戸時代後期のもう一人の著名な地図製作者は、近代的な測量技術を用いて日本初の地図を完成させたことで知られる猪野忠孝である。 [ 70 ]彼の最も有名な作品である『大日本沿海輿地全図』は、縮尺1 : 432,000の大きな地図3枚と、縮尺1:216,000の8枚の地図で日本全土を示したものである。彼の地図の中には1/1000度まで正確なものもあり、そのため約1世紀にわたって日本で決定的な地図として使用されるようになった。彼の作品に基づく地図は、1924年まで使用されていた。
インドの地図作成の伝統では、北極星やその他の有用な星座の位置が描かれていた。 [ 71 ]： 330これらの海図は、紀元初期には航海目的で使用されていた可能性がある。[ 71 ]： 330
集落、海岸線、河川、山々の位置を詳細に記述したかなりの長さの地図も作成された。[ 71 ]： 327 8世紀の学者バヴァブーティは、地理的な地域を示す絵画を考案した。[ 71 ]： 328
イタリアの学者フランチェスコ・ロレンツォ・プッレは、彼の代表作『古代インド地図』の中で、数多くの古代インドの地図を複製した。[ 71 ] : 327これらの地図のうち2つは、博学者クセメンドラ（カシミール、11世紀）によって編纂された『ロカプラカーサ』の写本を資料として複製されたものである。[ 71 ] : 327プッレが資料として用いたもう1つの写本は『サムグラハニ』という題名である。[ 71 ] : 327 『ブリタニカ百科事典』の初期の巻にも、インドのドラヴィダ人が作成した地図が記述されている。[ 71 ] : 330
インドの歴史と伝統を詳述したムガル帝国の文書である『アイン・エ・アクバリ』の地図には、それ以前のインドの地図製作の伝統で示された場所への言及が含まれている。 [ 71 ]： 327ネパール王国を描いた別の地図は、長さ4フィート、幅約2.5フィートで、ウォーレン・ヘイスティングスに贈られた。[ 71 ]： 328この地図では、山々は地表より高く描かれ、いくつかの地理的要素が異なる色で示されている。[ 71 ]： 328
ジャウンプルの学者サディク・イスファハニは、「人間の生活に適している」と彼が考える世界の地域をまとめた地図帳を編纂した。 [ 72 ]この32枚の地図帳は、当時のイスラム作品と同様に南向きの地図で構成されており、イスファハニが1647年に編纂したより大きな学術作品の一部である。[ 72 ]ジョセフ・E・シュワルツバーグ（2008）によれば、「かつてのラージプートの首都アンベールを驚くほど詳細に描いた、既知のインド最大の地図は、661 × 645cmである。 [ 73 ] （ 260×254インチ、または約22×21 フィート）。」[ 73 ]
中世において、イスラムの学者たちは、それ以前の文化の地図作成の伝統を受け継ぎ、さらに発展させた。彼らの多くはプトレマイオスの方法を用いたが、スペインからインド、アフリカに至るイスラム世界各地への探検家や商人が、中国やロシアとの貿易関係を通じて得た知識も活用した。[ 29 ]
地図製作の発展に重要な影響を与えたのは、813年から833年まで統治したアッバース朝カリフ、アル・マアムーンの庇護であった。彼は数人の地理学者に、天球経線1度に相当する地球上の距離を再測定するよう命じた。こうして彼の庇護により、ギリシャ人が用いたスタディオンと比較して、アラブ人が用いたマイル（アラビア語でmīl ）の定義が洗練された。これらの努力によって、イスラム教徒は地球の円周を計算することも可能になった。アル・マアムーンはまた、世界地図の製作を命じたが、それは現存していない[ 74 ]： 61-63 。ただし、その地図投影法はプトレマイオスではなく、ティルスのマリヌスに基づいていたことが知られている[ 75 ]： 193 。
また、9 世紀には、ペルシャの数学者で地理学者のハバシュ・アル＝ハシブ・アル＝マルワジが、球面三角法と地図投影法を用いて、極座標を球面上の特定の点、この場合はメッカの方向であるキブラを中心とする別の座標系に変換した。[ 76 ]アブー・ライハーン・ビールーニー(973–1048) は後に、極座標系の先駆けと見なされるアイデアを発展させた。[ 77 ] 1025 年頃、彼は天球の極等方位等距離投影について記述している。[ 78 ] : 153しかし、この種の投影法は古代エジプトの星図で使用されており、15 世紀と 16 世紀まで完全には発展しなかった。[ 79 ]
10世紀初頭、バルク出身のアブー・ザイド・アル＝バルヒーは、バグダッドで「バルヒー学派」と呼ばれる地図作成学派を創設した。この学派の地理学者たちは、イスラム世界の地域の人々、産物、習慣について幅広く記述したが、非イスラム圏にはほとんど関心を示さなかった。[ 74 ]イスタクリ、アル＝ムカッダシ、イブン・ハウカルなどの地理学者を含む「バルヒー学派」は、世界地図と20の地域地図を収録した世界地図帳を作成した。[ 75 ] : 194
10世紀後半のイスラム教徒の地理学者スフラーブは、地理座標に関する書籍に、正距円筒図法または円筒等距離図法を用いた長方形の世界地図の作成方法を記した。 [ 74 ]現存する最古の長方形座標地図は13世紀のもので、スフラーブの著作を基にハムダッラー・アル＝ムスタクフィ・アル＝カズウィニが作成したとされている。直交する平行線は1度間隔で配置され、地図は南西アジアと中央アジアに限定されていた。長方形座標グリッドに基づく現存する最古の世界地図は、14世紀または15世紀のアル＝ムスタウフィ（線間隔を10度とした）とハーフィズ・イ・アブル（1430年没）によるものとされている。[ 75 ] : 200–01
イブン・バットゥータ（1304年頃～1368年頃）は、北アフリカ、南ヨーロッパ、そしてアジアの大部分を巡る30年間の旅に基づいて『リフラ』（旅行記）を著した。その旅は12万キロメートル以上に及ぶ 。
イスラム地域の地図製作は通常、3つのグループに分類される。すなわち、「バルヒー学派」によって作成されたもの、ムハンマド・アル＝イドリーシーによって考案されたもの、そして『珍品の書』にのみ見られるものである。[ 74 ]
バルヒー学派の地図は、経度ではなく政治的な境界線に基づいて定義され、イスラム世界のみを対象としていた。これらの地図では、様々な「停留所」（都市や河川）間の距離が均等化されていた。デザインに使用された形状は、垂直線、水平線、90度の角度、円弧のみであり、不要な地理的詳細は排除されていた。この手法は地下鉄路線図で用いられたものと類似しており、特に1931年にハリー・ベックが作成した「ロンドン地下鉄路線図」で顕著に見られる。[ 74 ]： 85-87
アル＝イドリスィーは地図の定義を独自に定めた。彼は既知世界の範囲を経度160°とし、その領域を幅16°の10の部分に分割した。緯度に関しては、彼は既知世界を最も長い日の長さによって決定される7つの「気候」に区分した。彼の地図には、多くの主要な地理的特徴が見られる。[ 74 ]
ムハンマド・イブン・ムーサー・アル＝フワーリズミーの『キターブ・スーラト・アル＝アルド』（「地球の外観に関する書」）は833年に完成した。これはプトレマイオスの『地理学』の改訂完成版であり、一般的な序論に続いて2402の都市やその他の地理的特徴の座標のリストで構成されている。[ 80 ]
アル・フワーリズミーは、アル・マアムーンの最も有名な地理学者であり、プトレマイオスの地中海の長さの過大評価を修正した[ 75 ]： 188 （カナリア諸島から地中海の東岸まで）。プトレマイオスはそれを経度63度と過大評価したが、アル・フワーリズミーはそれを経度約50度とほぼ正しく推定した。アル・マアムーンの地理学者は、「大西洋とインド洋を、プトレマイオスがしたような内陸の海ではなく、開けた水域として描いた」 [ 81 ] 。こうしてアル・フワーリズミーは、旧世界の本初子午線を地中海の東岸、アレクサンドリア（プトレマイオスが以前に設定した本初子午線）の東10～13度、バグダッドの西70度に設定した。中世のイスラム地理学者のほとんどは、アル＝フワーリズミーの本初子午線を使い続けた。[ 75 ] : 188インド天文学の中心地であるウッジャインでは、アブー・ムハンマド・アル＝ハサン・アル＝ハムダーニーとハバシュ・アル＝ハシブ・アル＝マルワズィーによって、またバスラでは別の匿名の著者によって、他の本初子午線が設定された。[ 75 ] : 189
アブー・ライハーン・アル・ビールーニー（973年～1048年）は地球の半径 を6,339.6 kmと推定したが、これは現代の値6,356.7523142 km（WGS84極半径「b」）よりわずか17.15 km小さいだけである。太陽を2つの異なる場所から同時に観測して地球の円周を測定した前任者とは対照的に、アル・ビールーニーは平地と山頂の間の角度に基づく三角法計算を使用する新しい方法を開発し、地球の円周のより正確な測定値が得られ、1人の人が1つの場所から測定することが可能になった。[ 82 ] [ 83 ] [ 84 ]アル・ビールーニーの方法の動機は「暑くて埃っぽい砂漠を歩く」ことを避けることであり、このアイデアは彼がインドの高い山（現在のパキスタンのピンド・ダダン・カーン）の頂上にいたときに思いついた。[ 84 ]彼は山の頂上から傾斜角を観測し、事前に計算した山の高さとともに正弦定理の公式に適用した。これは傾斜角の最も初期の既知の使用例であり、正弦定理の最も初期の実用的な使用例である。[ 83 ] [ 84 ]
1025年頃、アル・ビールーニーは天球の極等方位等距離投影を初めて記述した。[ 85 ]
アル・ビールーニーは著書『マスウディクス写本』 （1037年）の中で、アジアとヨーロッパの間の広大な海沿いに陸塊が存在するという説を唱えた。これは、現在アメリカ大陸として知られている地域である。彼は、地球の円周とアフリカ・ユーラシア大陸の大きさを正確に推定し、それが地球の円周のわずか5分の2に過ぎないことを発見したこと、そして比重の概念を発見したことに基づいて、その存在を推論した。比重の概念から、ユーラシア大陸を生み出した地質学的プロセスは、アジアとヨーロッパの間の広大な海にも陸地を生み出したに違いないと推論したのである。また、彼はその陸塊には人間が住んでいるに違いないとも推論した。これは、ロシアから南インド、サハラ以南のアフリカまで広がる南北の帯に人間が住んでいるという知識に基づいており、その陸塊はおそらく同じ帯に沿って存在するだろうと推論したのである。[ 86 ] [ 87 ]彼は「ユーラシア大陸の東と西に陸地が存在すること」を最初に予言した人物であり、後にそれがアメリカ大陸と日本大陸であることが発見された。[ 87 ]
アラブの地理学者ムハンマド・アル・イドリシは、 1154年に中世の地図帳『タブラ・ロジェリアーナ』、または『諸国を旅したい人のための娯楽』を作成した。彼は、アラブの商人や探検家が集めたアフリカ、インド洋、極東の知識と、古典地理学者から受け継いだ情報を統合し、前近代において最も正確な世界地図を作成した。[ 88 ]シチリア王ロジェ2世（1097年～1154年）の資金援助を受けて、アル・イドリシはコルドバ大学で収集された知識を活用し、製図者に旅をさせてそのルートを地図に描いた。この本では、地球は円周22,900マイル（36,900km ）の球体として記述されているが、地図は70の長方形の区画に分けられている。注目すべき特徴としては、ナイル川の二つの源流の正確な記述、ガーナの海岸、ノルウェーへの言及などが挙げられる。気候帯は主要な組織原則であった。 1192年に書かれた短縮版の第二の写本は「喜びの庭」と呼ばれ、学者たちの間では「小イドリシ」として知られている。[ 29 ]
アル・イドリシの著作について、SPスコットは次のようにコメントした。[ 88 ]
エドリシの著作は科学史における一つの時代を画するものである。その歴史的情報は非常に興味深く貴重なだけでなく、地球上の多くの場所に関する記述は今なお権威あるものである。3世紀にわたり、地理学者たちは彼の地図を改変することなく模写した。彼の著作に描かれたナイル川を形成する湖の相対的な位置は、700年以上後にベイカーとスタンレーによって確立されたものと大きく異ならず、その数も同じである。著者の機械工学の才能は、その博識に劣るものではなかった。彼が王室の庇護のために製作した銀製の天球儀は直径が約6フィート、重さが450ポンドもあった。片面には黄道十二星座が、もう片面には（便宜上いくつかの区画に分けられて）陸地と水域、そしてそれぞれの国の位置が刻まれていた。
— SPスコット著『ヨーロッパにおけるムーア帝国の歴史』
アル・イドリシの地図帳は、元々はアラビア語でヌズハトと呼ばれ、16世紀から18世紀にかけてイタリア、オランダ、フランスの地図製作者にとって重要なツールとして使われた。[ 89 ]
オスマン帝国の地図製作者ピリ・レイスは、彼の著書『キタブ・イ・バフリエ』に航海図を掲載した。この作品には、地中海の小さな区間の海図集と、その海域を網羅する航海指示書が含まれている。この作品の第2版では、アメリカ大陸の地図も含まれている。[ 74 ]： 106オスマン帝国の地図製作者ピリ・レイスが1513年に描いたピリ・レイスの地図は、アメリカ大陸を示す現存する最古の地図の1つである。[ 90 ]： 268–272 [ 91 ] [ 92 ] [ 93 ]
ヨーロッパの中世の世界地図は、はるか昔のバビロニア世界地図に倣って、主に象徴的な形式で作成されていた。マッパ・ムンディ（世界の布または図表）として知られるこれらの地図は、地球の単一の陸塊を円盤状で海に囲まれたものとして表した、円形または対称的な宇宙論的図であった。[ 7 ]
ロジャー・ベーコンによる地図投影法の研究と、ヨーロッパの貿易ルートを航行するためのポルトラーノ図、そしてポルトラノ図の登場は、当時としては珍しい革新であった。マヨルカ学派は、同時代のイタリアの地図製作学派とは対照的である。13世紀末（1275～1300年）に作成されたカルタ・ピサナ・ポルトラノ図は、現存する最古の海図（つまり、単なる地図ではなく、正確な航行方向を示す文書）である。[ 95 ]
マヨルカ島の地図製作学校は、 13世紀後半から14世紀、15世紀にかけてのマヨルカ島で、主にユダヤ人の地図製作者、宇宙誌学者、航海計器製作者からなる共同体でした。多文化的な遺産を持つマヨルカ島の地図製作学校は、カタルーニャ地図帳に見られるように、地中海を主に扱う独自の地図製作技術を実験し、開発しました。[ 96 ]マヨルカ島の学校は、「標準ポルトラノ海図」の発明（1300年頃）に（共同で）責任を負っていました。これは、コンパス線でグリッド化された、当時としては優れた詳細な航海用模型海図でした。
西暦1千年紀に太平洋諸島を探検し定住したポリネシアの人々は、広大な距離を航海するために地図を使用していた。マーシャル諸島から現存する地図は、波や風のパターンを表すヤシの葉で格子状に縛られた棒と、島の位置を示すために取り付けられた貝殻を使用している。[ 97 ]他の地図は、必要に応じて石や貝殻を一時的に配置して作成された。[ 98 ]
ルネサンス期には、古典作品への関心が再び高まり、地図は再び測量図のような性質を帯びるようになった。一方、ヨーロッパによるアメリカ大陸の探検とその後の支配と分割の試みは、科学的な地図作成方法への関心を再び高めた。地図の歴史に関する著書を多数執筆しているピーター・ホワイトフィールドは、ヨーロッパの地図作成が西洋の勢力拡大の一因となったと述べている。「セビリア、アムステルダム、ロンドンの人々はアメリカ、ブラジル、インドに関する知識を得ることができたが、先住民は自分たちの身近な環境しか知らなかった」（ホワイトフィールド）。ジョーダン・ブランチと彼の顧問であるスティーブン・ウェーバーは、後世の大きな王国や国民国家の力は、15世紀の地図作成技術の進歩の意図せざる副産物であると提唱している。[ 99 ] [ 100 ]
15世紀から16世紀にかけて、イベリア半島の強国（カスティーリャ王国とポルトガル王国）は、ヨーロッパの海外探検の先駆けとなり、アメリカ大陸、アフリカ、アジアの沿岸を地図に描き、大航海時代（または探検時代）として知られる時代を築きました。スペインとポルトガルは、イタリアの都市国家から才能、科学、技術を引き寄せる磁石のような存在でした。
ポルトガルの組織的な探検は、航海王子エンリケの支援のもと、1419年に西アフリカ沿岸で始まり、バルトロメウ・ディアスは1488年に喜望峰に到達し、インド洋に入った。その10年後の1498年、ヴァスコ・ダ・ガマはアフリカを周航してインドへ向かう最初の艦隊を率い、カリカットに到着してポルトガルからインドへの海上航路を開拓した。その後まもなく、ペドロ・アルヴァレス・カブラルがブラジルに到達（1500年）すると、探検は東南アジアへと進み、明朝中国と日本（1542年）にヨーロッパ初の直接的な海上貿易および外交使節団を派遣した。
1492年、ジェノヴァ出身の探検家クリストファー・コロンブス率いるスペインの探検隊は、極東への新たな交易路を探すため西へ航海したが、偶然にもアメリカ大陸を発見した。コロンブスの最初の2回の航海（1492～93年）では、バハマ諸島やイスパニョーラ島、プエルトリコ、キューバなどのカリブ海の島々に到達した。スペインの地図製作者で探検家のフアン・デ・ラ・コサはコロンブスと共に航海した。彼はアメリカ大陸を描いた最初の地図を作成した。1492年以降の時代はコロンブス交換の時代として知られており、クリストファー・コロンブスのアメリカ大陸への航海に続いて、アメリカ大陸とアフリカ・ユーラシア大陸の間で動物、植物、文化、人間（奴隷を含む）、伝染病、思想が劇的に広範囲に交換された。
マゼラン・エルカーノ世界一周航海は、人類史上初めて知られている世界一周航海である。これは、ポルトガル人航海士フェルディナンド・マゼランの指揮の下、1519年にセビリアを出航したスペインの探検隊によるもので、太平洋を横断してアメリカ大陸から東アジアに至る航路を探していた。1521年にマゼランがマクタン島（フィリピン）で亡くなった後、フアン・セバスティアン・エルカーノが探検隊の指揮を引き継ぎ、ボルネオ島、香料諸島を経て、インド洋を横断し、喜望峰を回り、アフリカ西海岸沿いに北上してスペインへ帰還した。彼らは出発から3年後の1522年にスペインに到着した。
1504年にセビリアで設立されたスペイン貿易商会（Casa de Contratación）は、スペインの海外帝国が拡大するにつれて、多数の地図製作者を抱えるようになった。 1508年に王室標準地図（Padrón Real）が制定され、セビリアに戻ってきた主要な探検隊からより多くの情報が得られるにつれて定期的に更新された。[ 102 ] [ 103 ] [ 104 ]これはポルトガルで長年行われてきた慣習を引き継いだもので、ポルトガルのPadrão Realはリスボンの王宮内のギニア館とインド館（Casa da Guiné and da Índia ）に保管されていた。
スペインとポルトガルの地図の原本は現在失われているが、出所が判明している複製はバチカン図書館、イタリアのモデナにあるビブリオテカ・エステンセ、ドイツのワイマールにあるアンナ・アマリア図書館に所蔵されている。スペインのために働いていたポルトガルの地図製作者ディオゴ・リベイロによるパドロン・レアルの1527年版と1529年版は、最初の科学的な世界地図として特に高く評価されている。[ 105 ]マゼラン、ゴメス、ロアイサの探検隊からの情報と、トルデシリャス条約とサラゴサ条約で定められた境界線を体系化するために行われた測地学的調査を取り入れたこれらのパドロン・レアル版は、太平洋の全範囲と北アメリカの連続した海岸線を初めて示している。また、中央アメリカと南アメリカの海岸線も非常に正確に描写しているが、ポルトガルがアフリカの貿易ルートを支配していたため、インド洋の描写はそれほど正確ではなかった。
貿易院の著名な地図製作者（当時はこう呼ばれていた）は、アロンソ・デ・サンタ・クルスとフアン・ロペス・デ・ベラスコで、彼らは新世界に行くことなく、フェリペ2世の下で地図製作を指揮した。彼らの地図は、帰還した航海士から得た情報に基づいていた。地図製作の基礎となる再現可能な原理を用いて、彼らの地図製作技術はどこでも応用できた。フェリペ2世は、文書形式と地図製作の両方で、海外帝国に関する広範な情報を求めていた。[ 106 ]
ルーヴェン、アントワープ、アムステルダムは、黄金時代（16世紀と17世紀、およそ1570年～1670年代）のネーデルラント地図製作学派の中心地でした。オランダ地図製作の黄金時代は、フランドル地方（主にルーヴェンとアントワープ）でゲラルドゥス・メルカトルとアブラハム・オルテリウスが活躍した時代に始まり、17世紀には、ルーカス・ワーヘナール、ヨアン・ブラウ、ヤン・ヤンソニウス、クラース・ヤンソーン・フィッシャー、フレデリック・デ・ウィットが率いる競合する地図製作会社によって、オランダ共和国（主にアムステルダム）で記念碑的な多巻の世界地図帳が製作され、その全盛期を迎えました。[ 107 ]オランダの地図学および地理学学派(1500 年代 – 1600 年代) の著名な代表者には、フランシスカス モナクス、ジェンマ フリジウス、ガスパール ファン デル ハイデン、クリストフ プランタン、ルーカス ワゲナール、ジェイコブファン デーフェンター、ヴィレブロルド スネル、ヘッセル ゲリッツ、ペトルスが含まれます。プランキウス君、ヨドクス・ホンディウス、ヘンリク・ホンディウス２世、ヘンドリック・ホンディウス１世、ウィレム・ブルー、ジョアン・ブルー、アンドレアス・チェラリウス、ジェラール・デ・ジョーデ、コルネリス・デ・ジョーデ、ニコラエス・ヴィッシャー１世、ニコラエス・ヴィッシャー２世。
ゲラルドゥス・メルカトルは、壁掛け地図、製本地図、地球儀、科学機器など膨大な数の作品を残したフランドルの地図製作者であり地理学者でしたが、彼の最大の功績は、1569年の世界地図のために考案した数学的投影法でした。メルカトル図法は円筒図法の一例で、経線は直線で緯線に垂直です。そのため、地図の幅は一定で、極に近づくにつれて緯線は東西方向に引き伸ばされます。メルカトルの洞察は、緯線の長さの増加を正確に補正するように緯線の間隔を引き伸ばすことで、全体的な歪みは生じるものの、小さな地域の形状を維持することにありました。このようにして、この地図投影法は、一定の方位角で進む航路である等角航路を地図上の直線に変換し、航海を大いに容易にしました。メルカトルの意図がこれであったことは、タイトル「Nova et Aucta Orbis Terrae Descriptio ad Usum Navigantium Emendate Accommodata」（航海用に適切に調整された、地球儀のより新しく完全な表現）からも明らかである。この投影法の普及は遅々として進まなかったものの、17世紀末までには海図に用いられるようになった。
メルカトルは人生の最後の30年間を、宇宙誌という壮大なプロジェクトに費やしました。[ b ]宇宙の創造を含む全宇宙の記述、およびすべての国の地形、歴史、制度の記述です。アトラスという言葉は、最終巻のタイトル「Atlas sive cosmographicae meditationes de fabrica mundi et fabricati figura」で初めて登場します。これは「アトラス、または宇宙の創造と創造された宇宙についての宇宙誌的考察」と訳され、メルカトルによるアトラスという用語の定義を示しています。これらの巻は、ページの半分弱を地図に割いています。メルカトルは、この用語を単に製本された地図のコレクションを説明するために使用したわけではありません。彼のタイトルの選択は、「マウレタニアの王」アトラスへの敬意から来ています。[ 108 ]
アブラハム・オルテリウスは、最初の近代的な地図帳である『Theatrum Orbis Terrarum』の作成者として一般的に認められています。[ 109 ]三角測量は、16 世紀初頭にジェンマ・フリシウスが『 Libellus de locorum describendorum ratione』（場所の記述方法に関する小冊子）でそのアイデアを発表した際に、地図作成方法として初めて登場しました。[ 110 ] [ 111 ] [ 112 ]オランダの地図製作者ヤコブ・ファン・デフェンターは、三角測量を体系的に使用した最初の人物の一人であり、その理論はフリシウスが 1533 年の著書で説明しました。
現代における三角測量網の体系的な利用は、オランダの数学者ウィレブロルト・スネル（本名ウィレブロルト・スネル・ファン・ロイエン）の研究に端を発している。彼は1615年に、アルクマールからベルヘン・オプ・ゾームまでの距離（約70マイル、110km ）を、合計33個の三角形を含む四角形の連鎖を用いて測量した。[ 113 ] [ 114 ] [ 115 ] 2 つの町は子午線上で 1 度離れていたので、彼の測定から地球の円周の値を計算することができました。これは、1617 年に出版された彼の著書Eratosthenes Batavus (オランダのエラトステネス) のタイトルで称えられた偉業です。スネルの方法を採用したジャン・ピカールは、1669 年～1670 年に、パリから北にアミアン近郊のスールドンの時計塔まで伸びる 13 個の三角形の連鎖を使用して、パリ子午線に沿って 1 度の緯度を測量しました。
印刷された最初の海図集（De Spieghel der ZeevaerdtまたはThe Mirror of Navigation / The Mariner's Mirror）は、 1584 年にライデンでルーカス・ワーゲナールによって作成されました。この海図集は、海図と航海指示の地図帳と、ヨーロッパの西および北西沿岸水域での航海に関する指示を組み合わせたものでした。これは、海図作成の歴史においてこの種のものとしては最初のものでした。[ 116 ] [ 117 ] [ 118 ] [ 119 ]
1660年、ドイツ生まれのオランダ人地図製作者アンドレアス・セラリウスは、ヤン・ヤンソニウスによってアムステルダムで星図（『ハルモニア・マクロコスミカ』）を出版した。
長期的には、地図製作会社ブラウとヤンソニウスの競争の結果、『アトラス・マイオール』、すなわち「大地図帳」が出版されることになった。1662年、ヨアン・ブラウの『アトラス・マイオール』のラテン語版が11巻、約600枚の地図を収録して出版された。その後、フランス語版とオランダ語版がそれぞれ12巻と9巻で出版された。『アトラス・マイオール』に収録された地図の数だけで判断すれば、ブラウはライバルのヤン・ヤンソニウスを凌駕していた。商業的な観点からも、大成功を収めた。また、優れた活字印刷のおかげで、ブラウの『アトラス・マイオール』はすぐに富裕層にとってのステータスシンボルとなった。無彩色版が350ギルダー、彩色版が450ギルダーという価格だったこの地図帳は、17世紀で最も貴重な本だった。しかし、『アトラス・マイオール』は転換点でもありました。それ以降、オランダの地図製作（そしてオランダの地図製作全般）の役割は終わりを迎えたのです。ヤンソニウスは1664年に亡くなり、1672年にはブラウの印刷所の1つが大火災で焼失しました。その火災で銅版の一部が炎に包まれました。それから間もなく、ヨアン・ブラウは1673年に亡くなりました。ヤンソニウスとブラウの約2,000枚の銅版は、他の出版社に渡りました。
歴史家のデイヴィッド・ビュイセレは、16世紀と17世紀のヨーロッパにおける地図製作の隆盛のルーツをたどった。彼は5つの明確な理由を挙げている。1)古代への賞賛、特に最初の地理学者とされるプトレマイオスの再発見。2) 科学革命の結果としての測定と定量化への依存の増大。3)遠近法の発見など、空間的実体のより良い表現を可能にした視覚芸術の洗練。4) 荘園財産の発展。5) 国家建設における地図の重要性。[ 120 ]
ルイ14世の治世は、フランスにおける地図製作学の科学としての始まりを象徴するものと一般的に考えられている。[ 121 ] : 42 17世紀から18世紀への移行期における地図製作学の発展は、技術的なレベルだけでなく、表現的なレベルでも進歩を伴った。マルコ・ペトレラによれば、地図は「統治の行政境界とその特徴を確定するために使用されたツールから…領土に介入し、それによってその支配を確立するために必要なツールへと発展した」[ 122 ]。王国の統一には土地と税基盤のきちんとした記録が必要であったため、ルイ14世と王室のメンバーは、科学、特に地図製作学の発展と進歩を推進した。ルイ14世は、地図製作と航海図の改善を明確な目的として、1666年に科学アカデミーを設立した。地理学と航海学の知識のギャップはすべて、天文学と測地学のさらなる探求と研究によって説明できることがわかった。[ 123 ]コルベールはまた、科学知識の探求を支援するために、多くの外国人科学者を科学アカデミーに招き入れた。 [ 121 ]： 45
太陽王とジャン＝バティスト・コルベールの後援の下、科学アカデミーの会員たちは、地図製作の分野で多くの画期的な発見を行い、作品の正確性を確保した。アカデミーで行われた最も著名な業績の一つは、ジョヴァンニ・ドメニコ・カッシーニによるもので、彼は木星の衛星の動きを観測することで経度を決定する方法を完成させた。 [ 124 ]カッシーニは、数学者ジャン・ピカールの援助と支援を受けて、測量された三角形のネットワークを通して、地方の地形情報を国の包括的な地図に統合するシステムを開発した。これは、最終的にすべての国が自国の領土を地図化するプロジェクトで採用する手法となった。[ 123 ] : 18ピカールとカッシーニは、三角測量の方法として、パリ＝アミアンの経線弧を起点とした。[ 122 ] : 21
内務大臣であり、ルイ14世の宮廷の重鎮であったジャン＝バティスト・コルベールは、国の資源基盤を発展させ、フランス経済を立て直すためのインフラ整備に着手した。彼はルイ14世の莫大な支出を賄うための収入源を確保しようとした。コルベールが経済発展を追求する上で欠けていたのは、国土全体の地図であった。フランスは、他のヨーロッパ諸国と同様に、地方の知識に基づいて運営されていた。フランス国内には、重量や税の測定方法が地域ごとに異なり、統一された測量の概念は存在しなかった。[ 123 ] : 16科学アカデミー会員による進歩は、国内改革を支援する上で重要な役割を果たした。地図作成は、コルベールが着手した2つの主要な改革、すなわち1661年に始まった王立森林改革と、1664年に始まった海軍改革において重要な要素であった。[ 121 ] : 44
1663年から1664年にかけて、コルベールは王国内の収入を正確に評価するために各州から情報を収集しようと試みた。これは経済改革と税制改革に必要な情報であった。コルベールは国王の地方代表である地方長官に、各州の領土の既存の地図を集めて正確性を確認するよう依頼した。地図が正確でないことが判明した場合、王立地理学者のニコラ・サンソンが地方長官が作成した報告書に基づいて地図を編集することになっていた。この作戦は、科学アカデミーが地図作成方法論に十分な根拠がないと判断したため、成功しなかった。[ 121 ] : 45しかし、国家の仕組みにとって地図作成の重要性は高まり続けた。
1670年代、天文学者のジョヴァンニ・ドメニコ・カッシーニはフランスで最初の近代的な地形図の作成に着手した。それは1789年か1793年に彼の孫であるカッシーニ・ド・テュリーによって完成された。[ 125 ] [ 126 ]
17世紀は、フランスがヨーロッパにおける地図貿易の中心地として台頭した時代であり、地図の製作と流通の多くは首都パリで行われた。[ 127 ]： 33-45科学の発展を支援するとともに、王室は芸術家や職人の活動を奨励した。この王室の庇護は芸術家をパリへと引き寄せた。その結果、ニコラ・サンソンやアレクシス＝ユベール・ジャイヨといった多くの地図製作者が、地方の辺境から首都へと移住した。[ 127 ]： 34
パリで地図の作成、製作、配布に携わった人々を含む地図製作関係者の多くは、首都の同じ地区に住むようになった。書店はセーヌ川左岸のサン・ジャック通りに集まり、彫刻家や地図製作者はシテ島の時計埠頭沿いに住んでいた（図1参照）。共同体によって制定された規則により、図書館の場所が定められていた。これらの規則には、書店兼印刷業者は1つの店舗を持ち、大学地区または時計埠頭に所在しなければならないという規定が含まれていた。これらの制限により、当局は事業所をより容易に検査し、印刷業者は所有する印刷機の数を登録する必要があり、印刷された書籍は販売前に王室に登録および承認されなければならないなどの他の規則を施行することができた。[ 127 ]： 34眼鏡店も時計埠頭にあった。彼らの道具――定規、コンパス、ディバイダー――は地図製作に不可欠であった。[ 127 ]： 37
パリで活動した地図製作者の多くは、一度も市外に出たことがなく、地図作成のための直接的な知識を収集することはなかった。彼らは「キャビネット地理学者（geographes de cabinet） 」として知られていた。他の資料に頼った地図製作者の一例として、ジャン＝バティスト・ブルギニョン・ダンヴィルが挙げられる。彼は古代および現代の資料、口頭および絵画資料、出版物および未出版の資料から情報を収集した。[ 127 ]： 39
ディエップ地図は、16世紀半ばにフランスのディエップで制作された一連の世界地図です。これらは、フランス王アンリ2世やイングランド王ヘンリー8世をはじめとする富裕層や王族の依頼で制作された、大型の手描き地図です。ディエップ派の地図製作者には、ピエール・デセリエ、ジョアン・ロッツ、ギヨーム・ル・テステュ、ギヨーム・ブルスコン、ニコラ・デリアンなどがいました。
垂直透視投影法は、1740年にドイツの地図出版社マティアス・ゾイターによって初めて使用されました。彼は観測者を約12,750 kmの距離に配置しました。これは、今日のGoogle Earthで使用されている投影法です。[ 79 ]
軍事地図の使用方法の変化も近代軍事革命の一部であり、紛争の規模が拡大するにつれて情報の必要性も変化した。これにより、「軍事紛争における一貫性、規則性、均一性」に役立つ地図の必要性が生じた 。[ 128 ]
等距離円錐図法の最終形態は、1745年にフランスの天文学者ジョゼフ＝ニコラ・ドリールによって構築された。 [ 79 ]
スイスの数学者ヨハン・ランベルトは、いくつかの半球地図投影法を発明した。1772年に彼はランベルト正角円錐図法とランベルト方位角正積図法を作成した。[ 79 ]
アルバースの等積円錐図法は、標準平行線に沿って歪みがないのが特徴です。これは1805年にハインリヒ・アルバースによって発明されました。[ 79 ] [ 129 ]
1715年、ヘルマン・モルは、北アメリカの初期の地図の中でも最も有名なものの一つである「ビーバー地図」を出版した。これは、ニコラ・ド・フェールが1698年に作成した作品を基に彼が作成したものである。
1763年から1767年にかけて、ジェームズ・クック船長はニューファンドランド島の地図を作成した。
1777年、ジョセフ・フレデリック・ウォレット・デバレス大佐は、北アメリカの壮大な4巻からなる地図帳『アトランティック・ネプチューン』を作成した。
18世紀から19世紀にかけてのアメリカ合衆国では、探検家が道筋を地図に描き、陸軍の工兵が政府所有地の測量を行った。より詳細で大規模な地図作成を行うために、米国地質調査所と米国沿岸測地測量局（現在は米国海洋大気庁の一部である国立測地測量局）という2つの機関が設立された。
アレクサンダー・フォン・フンボルトは、スペイン領アメリカ（1799年～1804年）を旅する中で、当時としては最も正確なヌエバ・エスパーニャ（現在のメキシコ）の地図を作成した。彼の著書『ヌエバ・エスパーニャ王国に関する政治論考』（ 1811年）の一部として出版されたフンボルトの『メキシコ地図』（1804年）は、既存のメキシコ地図を基にしているが、緯度と経度にはフンボルトの細心の注意が払われている。1803年に太平洋岸の港町アカプルコに上陸したフンボルトは、港の地図を作成するまではメキシコシティへ向かわなかった。出発する際には、東海岸の港町ベラクルスの地図と、メキシコ中央高原の地図を描いた。スペイン王室から旅行の許可を得ていたフンボルトは、メキシコの王室関係者から研究への協力を熱望された。彼は、ホセ・アントニオ・デ・アルサテ・イ・ラミレスの「非常に悪い」と判断したメキシコ地図（1768年）や、学者ドン・カルロス・デ・シグエンサ・イ・ゴンゴラによる17世紀のメキシコシティ広域地図を閲覧することができた。[ 130 ]
実業家でガイドブックや地図の出版者であるジョン・ディスターネルは、米墨戦争後のグアダルーペ・イダルゴ条約（1848年）における米国とメキシコの交渉で使用された『Mapa de los Estados Unidos de Méjico』を出版した。これは、米国の地図製作者ヘンリー・シェンク・タナーによる1822年の地図に基づいている。[ 131 ]この地図は米国のマニフェスト・デスティニーを示していると評されており、2016年にはこの地図の複製が6万5000ドルで売りに出された。当時の地図製作は、メキシコと米国の両方にとって重要であった。[ 132 ]
グリニッジ子午線は、 1884年に地図製作者にとって国際的な標準基準となった。
20世紀には、印刷技術と写真技術の進歩により地図の生産コストと作業効率が向上し、地図が豊富に出回るようになった。また、飛行機の普及により、一度に広範囲を撮影することが可能になった。
2点等距離投影法は、1919年にハンス・マウラーによって初めて考案されました。この投影法では、地図上の任意の点から2つの基準点のいずれかまでの距離が正確です。[ 79 ]
ロキシマス投影は1935年にカール・ジーモンによって構築され、1966年にウォルド・トブラーによって改良された。 [ 79 ]
1990年代半ば以降、地図作成におけるコンピュータの使用は、地図投影を作成するためのデータの保存、分類、整理に役立ってきた。[ 133 ]
今日、地図作成はコンピュータソフトウェアに大きく依存しており、様々なサービスの開発と提供が行われています。この傾向は前世紀末にすでに始まっていました。例えば、現在地の特定、場所、企業、製品、エリアのブラウザ検索、距離計算などが挙げられます。現在、コンピュータベースのソフトウェアは、Google Maps、Apple Maps、Bing Maps、National Geographic Maps、ESRI Geographic Information System (GIS)、CartoDB、Mapbox、Wazeなど、世界中のユーザーにサービスを提供する大手企業によって支配されています。その他にも、多くの州レベル、地域レベル、小規模なイニシアチブや企業がサービスを提供しています。オンライン地図サービスのリストは非常に長く、日々増え続けています。
近年の発展としては、古代の地図と現代の学者の研究成果を現代のコンピュータソフトウェアと組み合わせ、時代ごとの歴史地図を作成する取り組みも挙げられます。例えば、Euratlas History Maps（西暦1年から現在までのヨーロッパ全域を網羅）、Centennia Historical Atlas（西暦1000年から現在までのヨーロッパを網羅）、Geacronなど、歴史地図作成と呼ばれる分野で活動する多くのプロジェクトがあります。これらの地図には、国、州、都市の変遷、戦争や戦闘、国境線の変更の歴史などが含まれています。
今日、歴史地図学は隆盛を極めている。地図サービスの専門化はますます進んでいる。新しい地図投影法が今も開発され続けており、テキサス大学のペリー・カスタニェダ図書館地図コレクションのような大学の地図コレクションは、日々より質の高い、より多様な地図や地図ツールを提供し、かつては入手困難だった古地図を学生や一般の人々が利用できるようにしている。デイビッド・ラムジー歴史地図コレクションは、今や世界的に知られる取り組みとなっている。
過去には、専門家以外の人が利用できる「自分で編集できる」地図ツールやソフトウェアはほとんどありませんでした。地図ブログや自主出版は一般的です。2004年、スティーブ・コーストは、無料で編集可能な世界地図を作成する共同プロジェクトであるOpenStreetMapを作成しました。OpenStreetMapの作成と成長は、世界の多くの地域で地図情報の使用や入手可能性に制限があること、および安価な携帯型衛星ナビゲーション機器の出現によって動機付けられました。[ 134 ] [ 135 ]
1921年に国際水路機関（IHO）が設立され、水路測量と海図作成の権威機関となった。[ 136 ]現在の定義文書は、特別刊行物S-23「海洋及び海の限界」第3版（1953年）である。第2版は1937年、第1版は1928年に発行された。第4版の草案は1986年に発行されたが、日本海をめぐるものなど、いくつかの名称論争により、これまで批准には至っていない。
地図製作においては、技術は新世代の地図製作者や地図利用者の要求に応えるために絶えず変化してきた。最初の地図は筆と羊皮紙で手作業で作成されたため、品質にばらつきがあり、配布も限られていた。羅針盤、印刷機、望遠鏡、六分儀、四分儀、バーニアの出現により、はるかに正確な地図の作成と正確な複製が可能になった。カリフォルニア大学バークレー校のスティーブン・ウェーバーは、 「国民国家」という概念は15世紀の地図製作技術の進歩の意図せざる副産物であるという仮説を提唱している。[ 99 ] [ 100 ]
リソグラフィーや光化学プロセスなどの光化学技術の進歩により、細部まで鮮明で、形状が歪まず、湿気や摩耗に強い地図を作成することが可能になった。これにより彫刻の必要性もなくなり、地図の作成と複製にかかる時間もさらに短縮された。
20世紀半ばから後半にかけて、電子技術の進歩により地図製作はさらなる革命を遂げました。特に、コンピュータ画面、プロッター、プリンター、スキャナー（リモートおよびドキュメント）、解析ステレオプロッターなどのコンピュータハードウェア機器に加え、視覚化、画像処理、空間分析、データベースソフトウェアの登場により、地図製作は民主化され、大幅に拡大しました。特に、新たな印刷版を彫刻することなく、わずかに異なる特徴を示す地図を作成できるようになったことが大きな要因です。デジタルラスターグラフィックおよびウェブマッピングの歴史も参照してください。
航空写真や衛星画像は、海岸線、道路、建物、地形などの広範囲にわたる物理的特徴をマッピングするための高精度かつ高スループットな方法を提供してきた。[ 1 ]
しかし、私たちが本当に知りたいのは、紀元1世紀から5世紀にかけてのアレクサンドリアの数学者たちがどの程度ギリシャ人であったかということです。確かに、彼らは皆ギリシャ語で著作を書き、アレクサンドリアのギリシャ人知識人コミュニティの一員でした。そして、現代の研究のほとんどは、ギリシャ人コミュニティが共存していたと結論付けています。では、プトレマイオスとディオファントス、パップスとヒュパティアは民族的にギリシャ人であり、彼らの祖先は過去のある時点でギリシャから来たものの、エジプト人とは事実上孤立していたと考えるべきでしょうか？もちろん、この質問に決定的に答えることは不可能です。しかし、紀元後数世紀のパピルスの研究は、ギリシャ人とエジプト人のコミュニティの間でかなりの数の異人種間結婚が行われていたことを示しています。そして、ギリシャ人の結婚契約が次第にエジプトの結婚契約に似てきたことが知られています。さらに、アレクサンドリアの建都当初から、少数のエジプト人が都市の特権階級に受け入れられ、多くの市民的役割を果たしていました。もちろん、このような場合、エジプト人が「ヘレニズム化」し、ギリシャの習慣や言語を取り入れることは不可欠だった。ここで言及されているアレクサンドリアの数学者たちは、都市の建設から数百年後に活躍していたことを考えると、彼らが民族的にエジプト人であった可能性も、民族的にギリシャ人であった可能性も、少なくとも同程度に考えられる。いずれにせよ、身体的特徴に関する記述が存在しないのに、彼らを純粋にヨーロッパ的な特徴を持つ人物として描くのは不合理である。
—ヴィクター・J・カッツ（1998）。『数学史入門』、184ページ。アディソン・ウェスリー、ISBN 0-321-01618-1
{{cite book}}: CS1メンテナンス: 場所の発行元が見つかりません (リンク){{cite book}}: CS1メンテナンス: 場所の発行元が見つかりません (リンク)歴史的な地図へのリンクについては「地図」をご覧ください。ただし、主要な遺跡のほとんどは、以下のリンク先のサイトに掲載されています。