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三角法や幾何学において、三角測量とは、既知の点からある点への三角形を形成することによって、その点の位置を決定するプロセスである。
特に測量においては、三角測量では既知の地点における角度測定のみを行い、三辺測量のようにその地点までの距離を直接測定することはありません。角度と距離の両方の測定を用いる方法は三角測量と呼ばれます。
コンピュータステレオビジョンと光学3D計測システムは、この原理を利用して物体の空間寸法と形状を決定します。[ 1 ]基本的に、この構成は物体を観測する2つのセンサーで構成されます。センサーの1つは通常デジタルカメラデバイスであり、もう1つもカメラまたはライトプロジェクターです。センサーの投影中心と物体の表面上の対象点によって、（空間的な）三角形が定義されます。この三角形内で、センサー間の距離は底辺bであり、既知である必要があります。センサーの投影光線と底辺との間の角度を決定することにより、三角形の関係から交点、したがって3D座標が計算されます。
今日では、三角測量は測量、航法、計測学、天体測量、双眼視、模型ロケット、そして軍事においては砲の方向、弾道、火力分布など、多くの目的に利用されている。
三角形を用いて距離を推定する方法は古代に遡ります。紀元前6世紀、プトレマイオス朝の成立の約250年前、ギリシャの哲学者タレスは、相似三角形を用いて古代エジプトのピラミッドの高さを推定したと記録されています。彼は、ピラミッドの影の長さと自身の影の長さを同じ瞬間に測定し、その比率を自身の身長と比較しました（切片定理）。[ 2 ]タレスはまた、崖の上から海上の船までの距離を推定するために、既知の落下距離に対する視線が移動する水平距離を測定し、崖全体の高さに拡大しました。[ 3 ]このような技術は古代エジプト人にとって馴染み深いものでした。1000年前のリンド・パピルスの第57問では、セクトまたはセケドを斜面の水平距離と垂直距離の比、つまり今日測定される勾配の逆数として定義しています。傾斜と角度は、ギリシャ人がディオプトラと呼んだ測量棒（アラビア語のアリダードの前身）を使用して測定されました。この器具を使用して遠方から長さを決定するための詳細な同時代の構造のコレクション、アレクサンドリアのヘロンのディオプトラ（紀元10～70年頃）が知られており、アラビア語に翻訳されて残っていますが、その知識はヨーロッパでは失われてしまいました。 ジェンマ・フリシウスは1533年に測量と地図作成における三角測量の体系的な使用を初めて提案しましたが、彼自身がそのアイデアを適用したようには見えません。1615年、スネリウスはエラトステネスの研究の後、地球の円周を測定するためにこの技術を改良しました。
中国では、裴秀（224～271年）が、正確な地図作成のための6つの原則のうち5番目として「直角と鋭角の測定」を挙げ、これは距離を正確に定めるために必要であると述べている[ 4 ]。一方、劉会（263年頃）は、到達不可能な場所への垂直距離を測定するために、上記の計算方法の別バージョンを示している[ 5 ] [ 6 ] 。
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