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アギシンバ(古代ギリシア語: Ἀγίσυμβα )は、西暦2世紀半ばにプトレマイオスによって言及された、アフリカに位置する正体不明の国である。
プトレマイオスの記述によると、アギシンバはフェザーンから南へ4ヶ月の旅路の先に位置し、サイやゾウなどの大型動物や多くの高い山々が特徴だった。アギシンバはチャド湖の近くにあり、当時のチャド湖は現在よりもはるかに大きかった。
プトレマイオスの記述は、西暦107年から115年の間にティルスのマリヌスによって書かれたものに基づいている。西暦83年から92年の間、ガラマンテス王はアギシンバの住民が自分の臣民であると主張した。
西暦90年、おそらく商人であったユリウス・マテルヌスという名の旅行者が、当時ローマ人とガラマンテス族の関係が改善していたこと(おそらくフラックスの成功によるもの)を利用して、レプティス・マグナからガラマンテス族の土地を通ってサイが生息するアギシンバの土地へと旅をした。[ 1 ]
実際、プトレマイオスは、紀元90年頃、ユリウス・マテルヌス(またはマティエルヌス)が主に商業目的の遠征を行ったと記している。シルト湾からクフラとアルケイのオアシスに到達し、その後、ガラマンテス王と共に4ヶ月間旅した後、現在のチャドのバハル・サラマト川とバハル・アウク川に到着した。当時、その地域はアギシンバと呼ばれていた。彼は2本の角を持つサイを連れてローマに戻り、そのサイはコロッセオで展示された。[ 2 ]