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魚雷は、水面上または水面下から発射され、目標に向かって自走する水中遠距離兵器であり、目標に接触するか、目標の近くで爆発するように設計された爆発性の弾頭を備えています。歴史的には、このような装置は自動車魚雷、自動車魚雷、機関車魚雷、または魚魚魚雷と呼ばれていました。口語的には、魚魚魚雷と呼ばれていました。
魚雷という用語は元々、様々な装置を指して使われており、そのほとんどは今日では機雷と呼ばれるものだった。1900年頃からは、魚雷は自走式の水中爆発装置を指す言葉としてのみ使われるようになった。
19世紀の戦艦は主に大口径砲を搭載した装甲軍艦同士の戦闘を想定して発展してきたが、1860年代以降の魚雷の発明と改良により、小型魚雷艇やその他の軽量水上艦艇、潜水艦、さらには即席の漁船や潜水工作員、そして後には軽飛行機によって、大型砲を必要とせずに大型艦艇を撃破することが可能になった。ただし、時には長距離砲撃を受ける危険を伴った。
現代の魚雷は、軽量型、重量型、直進型、自律型ホーマー型、有線誘導型など、さまざまな種類に分類されます。さまざまなプラットフォームから発射できます。現代の戦争では、潜水艦から発射された魚雷はほぼ確実に目標に命中します。最善の防御策は、別の魚雷による反撃です。[ 1 ] [ 2 ]
魚雷という言葉は、もともとは電気エイ（ Torpediniformes目）の名称として使われており、これはラテン語のtorpēdō（「無気力」または「鈍さ」）に由来する。[ 3 ]海軍では、アメリカの発明家デイビッド・ブッシュネルが、自ら設計した潜水艦「アメリカン・タートル・オア・トルペード」の名称としてこの言葉を初めて使用したと伝えられている。この用法が、ロバート・フルトンが固定式機雷を説明する際にこの言葉を使用したこと、そして後にロバート・ホワイトヘッドが最初の自走式魚雷にこの名前を付けたことに影響を与えたと考えられる。[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]
現代の水中魚雷が開発される何世紀も前に、水面すれすれを航行する焼夷兵器が暫定的に提案されていた。例えば、1280年頃、マムルーク朝の軍事科学者として働いていたエンジニアのハサン・アル・ラマは、爆発物と焼夷弾を搭載して水面を移動するように設計された、卵に似たロケット推進式水上艇の概念について記述している。[ 7 ]しばしば初期の「魚雷」として引用されるが、歴史家はこの装置を水中ミサイルではなく水面すれすれを航行するロケットに分類している。[ 8 ]
現代では「魚雷」とは水中を自走する爆薬を指すが、歴史的には、この用語は原始的な機雷や棒状魚雷にも用いられていた。これらは近世初期から19世紀後半にかけて、状況に応じて使用されていた。
17世紀初頭、イングランド王ジェームズ1世に仕えていたオランダ人のコルネリウス・ドレッベルは、スパー魚雷を発明した。彼は潜水艦の1隻に取り付けた梁の先端に爆薬を取り付けた。これらは1626年のラ・ロシェルへのイギリス遠征で使用されたが、効果はほとんどなかった。 [ 10 ]潜水艦による魚雷の最初の使用は1775年、アメリカのタートル号によるもので、アメリカ独立戦争中にHMSイーグル号の船体に時限信管付きの爆弾を仕掛けようとしたが、失敗に終わった。
1800年代初頭、アメリカ人発明家のロバート・フルトンはフランス滞在中、「潜水艦で船底に浮遊機雷を仕掛けて船を破壊する」というアイデアを思いついた。 彼は、自身の潜水艦ノーチラス号に搭載した爆薬を「魚雷」と呼んだ。しかし、フランス政府もオランダ政府も潜水艦には興味を示さなかった。そこでフルトンは、潜水艦の配備とは関係なく魚雷のような兵器の開発に専念し、1804年にイギリス政府を説得して、フランスに対して自身の「カタマラン」を使用させることに成功した。[ 11 ] 1804年4月にブローニュに停泊していたフランス船に対する魚雷攻撃と、10月に続いた攻撃では、数回の爆発はあったものの大きな被害はなく、この兵器は放棄された。
フルトンは1807年7月20日に米国政府のためにデモンストレーションを行い、ニューヨーク港で船舶を破壊した。フルトンが「蒸気船問題」に集中したため、その後の開発は停滞した。1812年の米英戦争が勃発すると、英国海軍は米国東海岸を封鎖した。戦争中、米国軍はコネチカット州ニューロンドン港に停泊中の英国戦列艦HMSラミリーズを小型ボートから発射した魚雷で破壊しようと試みたが失敗に終わった。これを受けて、ラミリーズの艦長である初代準男爵サー・トーマス・ハーディは、米国軍に「残酷で前代未聞の戦争」をやめるよう警告し、さもなければ「海岸近くの家屋をすべて破壊するよう命じる」と警告した。ハーディがそれまで米国軍に対して非常に寛大で配慮深い態度をとっていたため、米国軍は直ちにそのような試みを断念した。[ 9 ]
1855年のクリミア戦争中、ロシア帝国はフィンランド湾でイギリスの軍艦に対して魚雷を使用しました。初期の化学起爆装置が使用されました。南北戦争中、魚雷という用語は、空気で満たされたデミジョンまたは同様の浮力装置を使用して水面上または水面下に浮かぶ、今日接触機雷と呼ばれるものに対して使用されました。これらの装置は非常に原始的で、早期に爆発する傾向がありました。船に接触したとき、または設定された時間が経過した後に起爆されましたが、電気起爆装置が使用されることもありました。1862年、USSカイロは電気起爆機雷によって沈没した最初の軍艦となりました。スパー魚雷も使用されました。爆発装置は、攻撃する船の船首から水中に突き出た最大10メートル（30フィート）の長さのスパーの先端に取り付けられ、その後、爆発物で敵に体当たりしました。これらは、南軍の潜水艦HLハンリーがUSSハウサトニックを撃沈するために使用したが、この兵器は標的だけでなく使用者にも大きな被害を与える可能性があった。 1864年のモービル湾の戦いにおけるデイビッド・ファラガット少将の有名な（または真偽不明の）命令「魚雷などくそくらえ、全速前進！ 」は、アラバマ州モービルに敷設された機雷原を指している。
1877年5月26日、ルーマニア独立戦争中に、ルーマニアの小型魚雷艇ランドゥニカがオスマン帝国の河川モニター艦セイフィを攻撃し撃沈した。[ 12 ]これは、魚雷艇が自らも沈没することなく標的を撃沈した史上初の事例である。[ 13 ]
自走式魚雷の試作機は、当時オーストリア＝ハンガリー帝国の港湾都市であったフィウメ（現在のクロアチアのリイェカ）出身のオーストリア＝ハンガリー海軍士官ジョヴァンニ・ルッピスと、フィウメ技術工場（STF）の経営者であったイギリス人技師ロバート・ホワイトヘッドの依頼により製作された。1864年、ルッピスはホワイトヘッドに、陸上からロープで操縦する浮遊式兵器「サルヴァコステ」（「沿岸救援者」）の設計図を提示したが、操縦および推進機構が非実用的であるとして海軍当局に却下されていた。
1866年、ホワイトヘッドは最初の効果的な自走式魚雷、同名のホワイトヘッド魚雷を発明し、これが最初の近代魚雷となった。フランスとドイツもすぐにそれに続き、魚雷という用語は水中または水上を移動する自走式発射体を指すようになった。1900年までに、世界の海軍が潜水艦、魚雷艇、魚雷艇駆逐艦を艦隊に加えたため、この用語には機雷やブービートラップは含まれなくなった。 [ 15 ] [ 16 ]
ホワイトヘッドは、ゼンマイ式モーター、付属のロープ、水上攻撃方式といった要素が重なり、この兵器を低速かつ扱いにくいものにしていたため、大幅な改良はできなかった。しかし、契約終了後もこの問題について検討を続け、最終的に圧縮空気で駆動し、水中を自力で航行する筒状の装置を開発した。こうして誕生したのが、潜水艦兵器「機雷艦（ Minenschiff）」、すなわち近代的な自走式魚雷としては世界初となるもので、1866年12月21日にオーストリア帝国海軍委員会に正式に提出された。
最初の試験では、兵器が一定の深度で航行を維持できなかったため、成功しなかった。多くの努力の末、ホワイトヘッドは1868年にこの問題を克服する「秘密兵器」を発表した。それは、静水圧弁と振り子からなる機構で、魚雷の水中翼を調整してあらかじめ設定された深度を維持するというものだった。
オーストリア政府はこの発明に投資することを決定し、フィウメの工場でホワイトヘッド魚雷の生産が始まった。1870年、彼はこの装置を改良し、最大6ノット（11 km/h）の速度で約900メートル（1,000ヤード）まで航行できるようにした。 1869年末、イギリス海軍（RN）の代表者がデモンストレーションのためにフィウメを訪れ、1870年には魚雷の発注が行われた。1871年、イギリス海軍本部はホワイトヘッドの特定の開発に対して15,000ポンドを支払い、翌年にはウーリッジの王立研究所で生産が開始された。
フィウメの会社は1873年に倒産したが、数年後にホワイトヘッド魚雷工場として再建され、1881年までに他の10か国に魚雷を輸出するようになった。魚雷は圧縮空気で駆動し、綿火薬の爆薬が使用されていた。[ 17 ]ホワイトヘッドはその後、より効率的な装置の開発に取り組み、 1876年に18ノット（33 km/h）、 1886年に24ノット（44 km/h）、そして1890年には30ノット（56 km/h）の速度が出せる魚雷を実証した。
1880年代、流体力学者R.E.フロウド博士の助言を受けた英国の委員会は比較試験を実施し、従来の想定とは異なり、鈍い先端部は速度を妨げないことを突き止めた。実際、鈍い先端部は従来の尖った先端部設計に比べて約1ノットの速度向上をもたらした。この発見により、速度を損なうことなく、より大きな爆薬の積載と推進用の空気貯蔵量の増加が可能になった。[ 18 ]
ホワイトヘッド社は1890年にイギリスのポートランド港に隣接する新工場を開設し、第二次世界大戦終結まで魚雷の製造を続けた。イギリス海軍からの注文が予想ほど多くなかったため、魚雷は主に輸出された。フィウメでは直径36cm （14インチ）以上の魚雷が製造された。ホワイトヘッド社製の魚雷で最大のものは直径46cm （18インチ） 、長さ5.8m （19フィート）で、研磨鋼またはリン青銅製、90kg（200ポンド）の綿火薬弾頭を備えていた。推進はブラザーフッド社製の3気筒星型エンジンで、約9.0MPa （1,300psi ）の圧縮空気を使用し、2つの逆回転プロペラを駆動し、可能な限り進路と深度を自動調整するように設計されていた。1881年までに、約1,500本の魚雷が製造された。ホワイトヘッドは1890年にサントロペに工場を開設し、ブラジル、オランダ、トルコ、ギリシャに魚雷を輸出した。
ホワイトヘッドは1888年にルートヴィヒ・オブリーのジャイロスコープの権利を購入したが、精度が十分ではなかったため、1890年に設計の制御を改善するために改良された設計を購入し、それが「悪魔の装置」と呼ばれるようになった。ドイツのL.シュヴァルツコップフ社も魚雷を製造し、ロシア、日本、スペインに輸出した。1885年、イギリスは国内での魚雷生産として50発を発注したが、フィウメは需要を満たすことができなかった。
1893年、イギリス海軍の魚雷生産は王立砲工廠に移管された。その後、イギリスは1910年にHMSヴァーノンに魚雷実験施設を、グリーノックの王立海軍魚雷工場に生産施設を設立した。これらは現在閉鎖されている。
第一次世界大戦の頃には、ホワイトヘッドの魚雷は世界的な成功を収め、彼の会社は魚雷生産の独占を維持することができた。その時点で、彼の魚雷は直径46cm （18インチ）、最高速度30.5ノット（56.5km /h）、弾頭重量77kg（170ポンド）にまで成長していた。
ホワイトヘッドは、フライホイールで駆動する設計がよりシンプルで安価だったアメリカのジョン・A・ハウエル中佐と競争した。ハウエルの魚雷は1885年から1895年まで製造され、航跡を残さずにまっすぐ進んだ。1870年にロードアイランドに魚雷試験場が設置された。ハウエル魚雷は、アメリカの会社ブリス・アンド・ウィリアムズがホワイトヘッド魚雷の製造権を取得するまで、アメリカ海軍唯一のモデルだった。これらは1892年にアメリカ海軍に採用された。5種類が製造され、すべて直径46cm （18インチ）だった。 [ 19 ]
イギリス海軍は1907年に46cm （18インチ） Mk.VIIおよびVII* にブラザーフッド湿式ヒーターエンジンを導入し、圧縮空気エンジンに比べて速度と航続距離が大幅に向上しました。湿式ヒータータイプのエンジンは、第二次世界大戦まで、そして第二次世界大戦中も、多くの主要海軍の標準となりました。
19世紀半ば、戦列艦は装甲艦、すなわち重砲と重装甲を備えた大型蒸気船に取って代わられた。最終的に、この発展の流れは、 HMSドレッドノートを皮切りとする、全砲門が大型の戦艦であるドレッドノート級へと繋がった。
これらの艦船は驚異的な威力を持っていたものの、装甲の重量増加によって速度が低下し、その装甲を貫通するために必要な巨大な砲の発射速度も非常に遅かった。魚雷の開発により、小型で高速な艦艇でも、最強の戦艦さえも撃沈できないまでも、脅威を与えることが可能になった。このような攻撃は、攻撃艇とその乗組員にとって大きなリスクを伴う（小型艦艇では耐えられない砲撃に身をさらすことになる可能性が高い）が、大型戦艦に比べてはるかに迅速かつ低コストで多数の小型艦艇を建造できるという利点によって、そのリスクは相殺された。
自走式ホワイトヘッド魚雷を発射するために設計された最初の艦艇は、1877年に完成したHMSライトニング であった。フランス海軍もこれに続き、1878年にトルピユール第1号を進水させた（ただし、発注は1875年）。最初の魚雷艇はジョン・ソーニークロフト卿の造船所で建造され、その有効性で高い評価を得た。
同時に、発明家たちは誘導魚雷の開発に取り組んでいた。ジョン・エリクソン、ジョン・ルイス・レイ、ヴィクトル・フォン・シェリハによって試作品が作られたが、最初の実用的な誘導ミサイルは、オーストラリアに移住したルイス・ブレナンによって1877年に特許が取得された。 [ 10 ]
この魚雷は一定の深度4メートル（12フィート）で航行するように設計されており、水面からわずかに突き出た指示マストが取り付けられていた。夜間はマストに小さなライトが点灯し、後方からのみ視認できた。魚雷内部には2つの鋼鉄製ドラムが前後に取り付けられ、それぞれ数千メートルの高張力鋼線が巻かれていた。ドラムは差動ギアを介して2つの逆回転プロペラに接続されていた。一方のドラムが他方よりも速く回転すると、舵が作動した。ワイヤーのもう一方の端は蒸気動力の巻き上げ機に接続されており、速度を細かく調整できるように配置されていたため、魚雷の繊細な操舵制御が可能だった。[ 20 ]
魚雷は直径1.0ミリメートル（0.04インチ）のワイヤーを使用して20ノット（37 km/h）の速度を達成したが、後に1.8 mm（0.07インチ）に変更され、速度は27ノット（50 km/h）に向上した。魚雷には、深度保持機構によって制御される昇降舵と、ドラム間の差動によって操作される前後舵が装備されていた。[ 21 ]
ブレナンはイギリスに渡り、そこで海軍本部が魚雷を検査し、艦上での使用には不向きだと判断した。しかし、陸軍省はより協力的で、1881年8月初旬、王立工兵隊の特別委員会がチャタムで魚雷を検査し、ヒュー・チャイルダーズ陸軍大臣に直接報告するよう指示された。報告書は、改良型を政府の費用で製造することを強く推奨した。1883年、ブレナン魚雷会社と政府の間で合意が成立した。新たに任命されたイギリスの要塞総監、アンドリュー・クラーク卿は魚雷の価値を高く評価し、1883年春、メドウェイ川沿いのシアネスのギャリソン・ポイント要塞に実験ステーションが設置され、王立工兵隊の本拠地であるチャタム兵舎にブレナンの作業場が設けられた。 1883年から1885年にかけて王立工兵隊が試験を行い、1886年にこの魚雷は港湾防衛魚雷として採用されることが推奨された。この魚雷は15年以上にわたり大英帝国全域で使用された。 [ 21 ]
1877年5月29日、イギリス海軍のフリゲート艦HMSシャーは、反乱軍ペルーの装甲艦 ワスカルに対するパコチャの戦いで、自走式魚雷を実戦で発射した最初の海軍艦艇となった。ペルー艦は魚雷をうまく回避した。[ 22 ] 1878年1月16日、トルコの蒸気船インティバは、1877年から1878年の露土戦争中にステパン・オシポヴィチ・マカロフ指揮下の補給艦ヴェリキー・クニャズ・コンスタンティンから運用された魚雷艇から発射された自走式魚雷によって沈没した最初の艦艇となった。
魚雷の初期の使用例として、太平洋戦争中の1879年8月28日、ミゲル・グラウ艦長が指揮するペルーの装甲艦ワスカルがアントファガスタでチリのコルベット艦アブタオを自走式レイ魚雷で攻撃したが、魚雷は方向転換してしまった。ワスカルは士官が海に飛び込んで魚雷の方向を変えたことで難を逃れた。[ 23 ]
チリの装甲艦ブランコ・エンカラダは、1891年のチリ内戦中の1891年4月23日にアルミランテ・リンチからの自走魚雷によって沈没し、この兵器によって沈没した最初の装甲軍艦となった。[ 24 ]中国の砲塔艦定遠は、1894年の第一次日清戦争中に日本の魚雷艇による度重なる攻撃の後、魚雷を受けて航行不能になったとされている。当時、魚雷攻撃はまだ非常に近距離で行われ、攻撃者にとって非常に危険だった。
複数の西洋の情報源によると、清朝の中国軍は李鴻章の指揮の下、電気魚雷を入手し、要塞や中国が入手した他の多くの近代的な軍事兵器とともに、多数の水路に配備したと報告されている。[ 25 ] 1876年、天津兵器廠で、中国はこれらの「電気魚雷」を自力で製造する能力を開発した。[ 26 ]中国の芸術の一形態である年画には、義和団の乱の際にロシアの船に対してそのような魚雷が使用されている様子が描かれているが、実際に戦闘で使用されたかどうかは記録されておらず不明である。[ 27 ]
日露戦争（1904年～1905年）は20世紀最初の大戦であった。[ 28 ] この戦争中、ロシア帝国海軍と大日本帝国海軍は互いに約300発の魚雷を発射したが、それらはすべて「自走式自動車」型であった。[ 29 ]これらの新型水中兵器の配備により、戦艦1隻、装甲巡洋艦2隻、駆逐艦2隻が戦闘で沈没し、残りの約80隻の軍艦は砲撃、機雷、自沈 といったより従来型の方法で沈没した。[ 30 ]
1905年5月27日、対馬沖海戦中、ロジェストヴェンスキー提督の旗艦である戦艦クニャージ・スヴォーロフは、東郷提督の300mm砲（12インチ）を搭載した戦列艦によって砲撃され、沈没した。ロシア艦が沈没し散り散りになったため、東郷は追撃の準備を整え、その際に魚雷艇駆逐艦（TBD）（ほとんどの文献では単に駆逐艦と呼ばれている）にロシア戦艦にとどめを刺すよう命じた。クニャージ・スヴォーロフは、17隻の魚雷発射艦（うち10隻は駆逐艦、4隻は魚雷艇）に襲われた。前弩級戦艦に向けて21本の魚雷が発射され、3本が命中した。1本は駆逐艦ムラサメから、2本は魚雷艇第72号と第75号から発射された。[ 31 ] 旗艦はその後まもなく波の下に沈み、900人以上の乗組員を海底へと引きずり込んだ。[ 32 ]
1912年12月9日、ギリシャの潜水艦ドルフィンがオスマン帝国の巡洋艦メジディエに対して魚雷を発射した。[ 33 ]
日露戦争の終結は新たな理論を生み出し、軽量魚雷を航空機から投下するというアイデアは、1910年代初頭にアメリカ海軍の士官ブラッドリー・A・フィスクによって考案された。[ 34 ] 1912年に特許を取得したフィスクは、[ 35 ] [ 36 ]爆撃機から空中魚雷を搭載して投下する仕組みを考案し、標的艦が自衛しにくくなるように夜間接近を含む戦術を定義した。フィスクは、想定される魚雷爆撃機は敵の砲撃を避けるために急激に螺旋状に降下し、水面から約3～6メートル（10～20フィート）の高さになったら、魚雷の意図した経路に沿うように飛行を直線化するべきだと判断した。航空機は目標から1,400～1,800メートル（1,500～2,000ヤード）の距離で魚雷を発射する。 [ 34 ]フィスクは1915年に、この方法を用いれば、魚雷の航跡に十分なスペースがあれば、敵艦隊を港内で攻撃できると報告した。[ 37 ]
一方、英国海軍航空隊はこの可能性について積極的に実験を開始した。最初の空中魚雷投下は1914年にゴードン・ベルによって行われ、ショートS.64水上機からホワイトヘッド魚雷が投下された。これらの実験の成功により、1915年に最初の専用運用魚雷機であるショートタイプ184が製造された。 [ 38 ]
10機の航空機が発注され、第一次世界大戦中に10の異なるイギリスの航空機会社によって936機が製造された。2機の試作機はHMSベン・マイ・クリー に搭載され、 1915年3月21日にエーゲ海に向けて出航し、ガリポリ作戦に参加した。[ 39 ] 1915年8月12日、これらのうちの1機が、飛行隊長チャールズ・エドモンズの操縦により、世界で初めて航空機から発射された魚雷で敵艦を攻撃した。[ 40 ]
1915年8月17日、エドモンズ飛行隊長はダーダネルス海峡の北数マイルでオスマン帝国の輸送船を魚雷で撃沈した。編隊の同僚であるGB・デイカー飛行中尉はエンジン故障のため水上に着水せざるを得なかったが、近くに敵のタグボートがいるのを見て、タグボートまでタキシングして魚雷を発射し、タグボートを撃沈した。魚雷の重さがなくなったため、デイカーは離陸してベン・マイ・クリー基地に戻ることができた。[ 41 ]
第一次世界大戦では、船舶と潜水艦の両方に対して魚雷が広く使用されました。 [ 42 ]ドイツは主に潜水艦魚雷を使用してイギリスへの補給線を混乱させましたが、潜水艦は砲も広く使用しました。イギリスとその同盟国も戦争中ずっと魚雷を使用しました。Uボート自体もしばしば標的となり、20隻が魚雷で沈没しました。[ 42 ]イタリア王立海軍の魚雷艇2隻がオーストリア＝ハンガリー艦隊に対して成功し、戦艦SMSセント・イシュトヴァーン を2本の魚雷で沈没させました。1915年5月、ドイツ帝国海軍のUボートSM U-20は、アイルランド沖でRMSルシタニアを魚雷で沈没させました。この魚雷により、ルシタニアはわずか18分で沈没しました。この事件は、船に乗っていた約1,200人の民間人乗客を殺害したとして、ドイツに対する国際的な怒りを引き起こしました。これは後に、乗客の中にアメリカ人がいたことから、アメリカ合衆国が第一次世界大戦に参戦する一因となった。 [ 43 ]
イギリス海軍は第一次世界大戦中、圧縮空気の代わりに純酸素を用いて魚雷の射程をさらに伸ばす方法を実験していた。この研究は最終的に、当初G3級巡洋戦艦向けに開発された酸素富化空気62cm （24.5インチ） Mk.I魚雷の開発につながった。 1921年のS級およびN3級戦艦は、ワシントン海軍軍縮条約により両方とも中止された。
当初、大日本帝国海軍はホワイトヘッド式またはシュヴァルツコフ式の魚雷を購入していたが、1917年までにイギリス海軍と同様に、圧縮空気の代わりに純酸素を用いた実験を行っていた。爆発事故のため実験は中止されたが、1926年に再開され、1933年には実用的な魚雷が完成した。また、従来型の湿式加熱魚雷も使用していた。
戦間期には、財政難のため、ほぼすべての海軍が魚雷の試験を怠った。第二次世界大戦の開戦時、魚雷の新技術（特に、戦後に米国公式歴史家のサミュエル・E・モリソンによってロングランスと名付けられた93式魚雷）を完全に試験していたのは、イギリスと日本だけであった[ 44 ] [ 45 ]。信頼性の低い魚雷は、戦争初期、特に太平洋戦域において、アメリカの潜水艦部隊に多くの問題を引き起こした。
対照的に、第二次世界大戦中、日本の魚雷は素晴らしかった。[ 46 ]日本は日中戦争と日露戦争での数々の成功を受けて、この兵器に重点を置いていた。61cm魚雷の開発は、レーダーなどの他の進歩と並んで、ワシントン海軍軍縮条約の制限を回避するための決定的な重兵器として使用するという概念から生まれた。[ 47 ]さらに、戦争勃発前、日本は（航空母艦ではなく）潜水艦をアメリカ海軍を妨害し壊滅させるための決定的な戦闘員として使用することを想定していたが、この決定は最終的に悲惨な誤りであることが判明した。[ 48 ]海軍に効果的な魚雷を装備するために、純酸素の使用、タービン、再生冷却などの多くの進歩が実験された。魚雷の設計は厳密にテストされ、信頼できることが確認された。日本人は危険な実験を行うことや、それに伴う犠牲者を受け入れることにもより積極的であり、その姿勢は彼らの非常に現実的な艦隊演習にも反映されていた。
戦前の魚雷開発の怠慢に対するもう一つの注目すべき例外は、1931年に初登場した45cm （18インチ）の日本の91式魚雷で、これは戦前に大日本帝国によって開発され、実戦配備されたいくつかの航空魚雷（航空魚雷）の1つである。1941年12月、91式は世界で群を抜いて最高の航空魚雷であった。 [ 49 ] 91式は同時代の魚雷よりもはるかに高い空中投下速度に耐えることができ、高度なPIDコントローラーを備え、水中に入ると分離する木製の京板水中安定面を装備していたため、強力な対艦兵器となった。ドイツは1942年8月以降、これをLT 850として製造することを検討した。
イギリス海軍の62cm （24.5インチ）酸素富化空気魚雷は、ネルソン級戦艦2隻に搭載されたが、第二次世界大戦までには安全上の懸念から酸素富化の使用は中止されていた。[ 50 ]ビスマルクに対する作戦の最終段階で、ロドニーは左舷魚雷発射管から62cm（24.5インチ）魚雷を2発発射し、1発命中したと主張した。 [ 51 ] [ 52 ] [ 53 ] [ 54 ]ルドヴィック・ケネディによれば、「もしこれが事実であれば、戦艦が別の戦艦に魚雷攻撃を行った歴史上唯一の事例となる」。[ 55 ]イギリス海軍は酸素富化空気魚雷の開発を続け、1920年代にはカウンティ級巡洋艦向けに21インチMk VII魚雷を設計した。 しかし、第二次世界大戦の始まりには、これらも再び通常の空気で動くように改造されました。この頃、イギリス海軍はブラザーフッド・バーナーサイクルエンジンを完成させていました。これは酸素濃縮空気エンジンと同等の性能を持ちながら、酸素装置に起因する問題がなく、1925年に非常に成功し、長きにわたって使用された21インチMk VIII魚雷に初めて採用されました。この魚雷は第二次世界大戦を通して使用され、1990年代初頭まで運用されていました。改良型Mark VIII**は、特に注目すべき2つの事例で使用された。1945年2月6日、潜水艦同士が潜航中に意図的に撃沈された唯一の戦時中の事例として、HMS Venturerが4発のMark VIII**魚雷でドイツの潜水艦U-864を撃沈した。また、1982年5月2日、フォークランド紛争中にイギリス海軍の潜水艦HMS Conquerorが 2発のMark VIII Mod 4魚雷でアルゼンチンの巡洋艦ARA General Belgrano を撃沈した。[ 56 ]
当時、多くの種類の水上艦艇、潜水艦、航空機が魚雷を装備していた。当時の海軍戦略は、外洋での艦隊戦において、潜水艦や軍艦から発射された魚雷を敵の軍艦に対して使用することであった。軍艦の重装甲に対して魚雷が効果的でないという懸念があったため、その対策として、船底で魚雷を起爆させ、竜骨や船体の他の構造部材に大きな損傷を与えるという方法が考案された。これは一般に「船の背骨を折る」と呼ばれた。第一次世界大戦では、磁気誘導機雷によってこれが実証された。魚雷は船のすぐ下の深さで航行するように設定され、適切なタイミングで磁気起爆装置が作動する仕組みになっていた。
ドイツ、イギリス、アメリカはそれぞれ独自にこの方法を考案したが、ドイツとアメリカの魚雷は深度保持機構に問題があり、さらに全ての設計に共通する磁気ピストルの欠陥も抱えていた。不十分な試験では地球の磁場が艦船や起爆装置に及ぼす影響が明らかにならず、早期起爆につながった。ドイツ海軍とイギリス海軍は速やかに問題を特定し、解消した。アメリカ海軍では、マーク14魚雷（およびそのマーク6起爆装置）を悩ませる問題で長期間にわたる論争があった。表面的な試験により欠陥のある設計が実戦配備され、海軍兵器局とアメリカ議会はともに自らの利益を守るのに忙しく、誤りを修正することができなかった。アメリカ海軍が完全に機能する魚雷を入手できたのは、太平洋戦争開始から21か月後のことだった。[ 57 ]
イギリスの潜水艦は魚雷を使って北アフリカへの枢軸国の補給船を阻止し、艦隊航空隊のソードフィッシュはタラントでイタリアの戦艦3隻を魚雷で撃沈し、（シェフィールドへの誤爆による失敗の後）ドイツ戦艦ビスマルクの捜索で決定的な一撃を与えた。大西洋の戦いと太平洋戦争の両方で、潜水艦の魚雷によって大量の商船が撃沈された。
魚雷艇（MTB、PTボート、Sボートなど）は、比較的小型ながら高速な艇に、理論上は大型艦を撃沈するのに十分な火力を持たせることができたが、実際にはそのようなことはほとんどなかった。第二次世界大戦で小型艇からの魚雷によって撃沈された最大の軍艦は、1942年8月12日から13日の夜、ペデスタル作戦中にイタリアのMASボートによって撃沈されたイギリスの巡洋艦マンチェスターである。すべての海軍の駆逐艦も、大型艦を攻撃するために魚雷を装備していた。サマール沖海戦では、アメリカ機動部隊「タフィー3」の護衛艦からの駆逐艦魚雷が装甲を貫通するのに効果的であることが示された。魚雷攻撃による損害と混乱は、優勢な日本軍の戦艦と巡洋艦の部隊を撃退する上で重要な役割を果たした。 1943年12月の北岬沖海戦では、イギリス駆逐艦サベージとソーマレスの魚雷攻撃によりドイツ戦艦シャルンホルストの速度が低下し、イギリス戦艦デューク・オブ・ヨークがシャルンホルストを捕捉して撃沈した。また、1945年5月には、イギリス第26駆逐艦隊（偶然にも再びソーマレスが率いていた）が日本の重巡洋艦羽黒を待ち伏せして撃沈した。
1942年の「チャンネル・ダッシュ」では、3隻のドイツ軍艦がイギリス海軍とイギリス空軍の攻撃をうまく回避し、大西洋から北海までイギリス海峡を横断した。この結果、イギリス航空機生産省は5トンの空中発射兵器であるヘルムーバー魚雷を発注したが、1945年まで実戦配備されず、実戦投入されることはなかった。[ 58 ]
第二次世界大戦中、ヘディ・ラマーと作曲家のジョージ・アンタイルは連合軍魚雷用の無線誘導システムを開発しました。これは周波数ホッピング技術を使用して枢軸国の妨害電波の脅威を克服することを目的としていました。無線誘導は数年前に放棄されていたため、このシステムは開発されませんでした。[ 59 ]米海軍はこの技術を採用しませんでしたが、1960年代にはさまざまなスペクトラム拡散技術を調査しました。[60] スペクトラム拡散技術はBluetooth技術に組み込まれており、 Wi - Fiの旧バージョンで使用されている方法と似ています。[ 61 ] [ 62 ] [ 63 ]この研究により、彼らは2014年に全米発明家殿堂入りを果たしました。 [ 59 ] [ 64 ]
潜水艦の強度と速度が向上したため、魚雷にも改良された弾頭とより高性能なモーターが必要となった。冷戦時代には、原子力潜水艦の登場により、特に戦略核ミサイルを搭載した潜水艦は頻繁に浮上する必要がなくなったため、魚雷は重要な兵器となった。
第二次世界大戦以降、魚雷攻撃を行った海軍は複数あり、その中には以下のものが含まれる。
1866年のホワイトヘッド魚雷は、最初の成功した自走式魚雷であり、圧縮空気を動力源として使用した。空気は最大2.55 MPa (370 psi)の圧力で貯蔵され、ピストンエンジンに供給され、 100 rpmで単一のプロペラを回転させた。平均速度 6.5 ノット (12.0 km/h) で約 180 メートル (200 ヤード) を進むことができた。後のモデルでは、貯蔵空気の圧力を上げることで速度と距離が向上した。1906 年、ホワイトヘッドは平均速度 35ノット( 65 km/h )で約 1,000 メートル (1,100 ヤード) を移動できる魚雷を製造した。
高圧下では、エンジン内で空気が膨張する際に断熱冷却を受けることで着氷の問題が発生した。この欠点は、エンジンに供給する前に海水で空気を加熱することで解消された。加熱によって空気の膨張がさらに促進されるため、エンジンの性能は向上した。これがブラザーフッドエンジンの原理であった。
圧縮空気推進式の魚雷は、射程と速度を向上させようとした際に重大な問題に直面した。冷たい圧縮空気は、魚雷エンジンのピストン室で膨張段階に入ると、急激な温度低下を引き起こした。これにより、ピストンヘッドがシリンダー内で固着し、エンジンが完全に凍結してしまう可能性があった。このため、灯油などの液体燃料を圧縮空気に注入し、別の膨張室内で点火するというアイデアが生まれた。この方法では、空気がさらに加熱されてさらに膨張し、燃焼した推進剤がエンジンを駆動するためのガスをさらに供給する。最も初期の形態は、1904年にアームストロング・ホイットワースが特許を取得した「エルスウィック」ヒーターである。この装置は、1905年にビンクリーヴスで、イギリスと日本の専門家の前で、 46cm （18インチ）のフィウメ・マークIII魚雷に搭載されて実証された。この魚雷の速度は、それ以外は同一の非加熱バージョンよりも9ノット（17km /h）速かった。このような加熱式魚雷の製造は、同年ホワイトヘッドの会社によって開始された。[ 71 ]
ホワイトヘッドヒーターシステムとして知られるようになった加熱式魚雷推進システムの初期生産バージョンでは、圧力調整器の後で燃料と圧縮空気が混合された。燃焼は専用の膨張室で行われ、高温の燃焼生成物が往復動エンジンのピストンを駆動した。この方式には、空気容器が燃焼副生成物でひどく煤だらけになるという欠点があり、圧縮空気の場合のように低温ではなく、過剰な熱によって熱暴走を起こし、エンジンが詰まる可能性もあった。「乾式ヒーター」という区別は、湿式ヒーター魚雷が開発された後に初めて設けられたもので、それ以前の加熱式魚雷はすべて乾式ヒーター型であり、当初は単に「加熱式」と呼ばれていた。
さらなる改良として、燃料燃焼魚雷の燃焼室を水で洗浄および冷却する方法が採用された。燃料供給速度に見合った速度で水が燃焼室に注入される。この水は瞬時に蒸気となり、凝縮水が煤燃焼副産物をエンジンを通して運び出す。初期の例としては、1908年に王立砲工廠のシドニー・ハードキャッスル中尉によって開発された湿式加熱システムがある。 [ 72 ]圧縮空気ボンベは部分的に水で満たされ、底部から燃焼室に通じる出口が設けられていた。これにより、圧縮空気と水が同じ圧力で燃焼室に注入されることが保証された。このシステムは、より多くの燃料を燃焼できるように加熱問題を解決しただけでなく、発生した蒸気を燃焼生成物とともにエンジンに供給することで追加の動力を発生させることも可能にした。このような推進システムを備えた魚雷は湿式加熱魚雷として知られるようになり、蒸気を発生させない加熱魚雷は後世に乾式加熱魚雷と呼ばれるようになった。第一次世界大戦と第二次世界大戦で使用された魚雷のほとんどは、湿式加熱式魚雷だった。
魚雷エンジン（湿式エンジン）で燃焼できる燃料の量は、搭載できる酸素の量によって制限されます。圧縮空気には約 21% の酸素しか含まれていないため、日本の技術者は1930 年代に駆逐艦や巡洋艦向けに93 式魚雷（戦後「ロングランス」の愛称で呼ばれる）[ 44 ]を開発しました。これは圧縮空気の代わりに純粋な圧縮酸素を使用し、第二次世界大戦終結まで、当時運用されていたどの魚雷にも匹敵しない性能を持っていました。しかし、酸素システムは、通常の運用時でも、そして攻撃時にはさらに、そのような魚雷を搭載した艦艇にとって危険でした。日本は、 93 式魚雷の壊滅的な二次爆発が原因の一つとなって、巡洋艦を数隻失いました。
第二次世界大戦中、ドイツは同じ目的で過酸化水素の実験を行った。
イギリスは、魚雷エンジンに追加の酸素を供給するという問題に対し、純酸素ではなく酸素濃縮空気を使用することで対処した。通常の圧縮空気の酸素濃度21%に対し、最大57%まで酸素濃度を高めた。これにより魚雷の射程が大幅に伸び、62cm （24.5インチ） Mk 1魚雷は、340kg（750ポンド）の弾頭を搭載した場合、 35ノット（65km /h）で14,000メートル（15,000ヤード） 、30ノット（56km/h）で18,000メートル（20,000ヤード）の射程となった。艦上では機密保持のため「No.1空気圧縮室」として知られていた酸素濃縮装置には全般的に不安があり、開発は酸素濃縮されていない空気を使用する高効率のブラザーフッド・バーナー・サイクル・エンジンへと移行した。[ 50 ]
第一次世界大戦後、ピーター・ブラザーフッドは、旧式の湿式ヒーターエンジンのおよそ2倍の出力を持つ4気筒バーナーサイクルエンジンを開発した。これは、1982年まで現役だったイギリスのMk VIII魚雷に初めて使用された。このエンジンは、少量のパラフィンで吸入空気を加熱し、ピストンで圧縮・加熱した後、さらに燃料を噴射するという改良型ディーゼルサイクルを採用していた。導入当初は約240キロワット（322馬力）の出力を発生していたが、第二次世界大戦終結時には347キロワット（465馬力）に達し、硝酸を燃料とする案もあり、その場合は560キロワット（750馬力）の出力を発生すると予測されていた。[ 73 ]
ブレナン魚雷は、プロペラに接続された内部ドラムに巻き付けられた2本のワイヤーを備えていた。陸上の蒸気ウインチがワイヤーを引っ張り、内部ドラムを回転させてプロペラを駆動した。オペレーターがウインチの相対速度を制御し、誘導を行った。このようなシステムは、 1887年から1903年にかけてイギリス本土と植民地の沿岸防衛に使用され、海軍ではなく陸軍によって購入され、管理されていた。速度は約25ノット（46 km/h）で、 2,400メートル（2,600ヤード）以上を航行できた。
19世紀後半にアメリカ海軍で使用されたハウエル魚雷は、発射前に回転させる必要のある重いフライホイールを備えていた。時速25ノット（46km /h）で約370メートル（400ヤード）を航行することができた。ハウエル魚雷は、圧縮空気魚雷とは異なり、後方に泡の痕跡を残さないという利点があった。これにより、標的艦艇は魚雷を探知して回避する機会が少なくなり、攻撃者の位置を露呈することも避けられた。さらに、ホワイトヘッド型とは異なり、一定の深度で航行した。
電気推進システムは、目に見える泡の発生を回避した。ジョン・エリクソンは1873年に電気推進魚雷を発明した。当時の電池は容量が不十分だったため、外部電源からのケーブルで動力を供給した。シムズ・エジソン魚雷も同様の動力源を使用していた。ノルドフェルト魚雷も電気推進で、曳航ワイヤーに沿って伝わる電気パルスによって操縦された。
ドイツは第二次世界大戦直前に、初の電池式魚雷であるG7eを開発した。これは従来のG7aよりも速度が遅く、射程も短かったが、航跡を残さず、はるかに安価だった。鉛蓄電池は衝撃に弱く、使用前に頻繁なメンテナンスが必要で、最高の性能を発揮するには予熱が必要だった。G7eを改良した実験的なG7esは、一次電池を使用していた。
米国は、ドイツの魚雷をほぼそのまま模倣した（ただしバッテリーは改良されていた）電気式のマーク18魚雷と、対潜水艦用の空中投下式音響ホーミング魚雷であるFIDOを保有していた。
マーク24タイガーフィッシュ、ブラックシャーク、DM2シリーズなどの最新の電気魚雷は、一般的にメンテナンス不要の酸化銀電池を使用しているため、性能を損なうことなく何年も保管できる。
ホワイトヘッドの発明後まもなく、いくつかの実験的なロケット推進魚雷が試されたが、成功しなかった。ロケット推進は、例えばVA-111シュクヴァルなど、ソビエト連邦によって成功裏に実装されており、特に超空洞装置に適しているため、最近ではロシアとドイツの魚雷で復活している。[ 74 ]
現代の魚雷は、電気電池（フランスのF21魚雷やイタリアのブラックシャークなど）、単一推進剤（例えば、アメリカのマーク48魚雷のオットー燃料II）、二成分推進剤（例えば、スウェーデンのトルペッド62の過酸化水素と灯油、アメリカのマーク50魚雷の六フッ化硫黄とリチウム、イギリスのスピアフィッシュ魚雷のオットー燃料IIと過塩素酸水酸化アンモニウムなど）を含む、さまざまな推進剤を使用しています。
ホワイトヘッドが最初に開発した魚雷は、単一のプロペラを備えており、縦軸を中心に回転しないように大きな羽根が必要だった。その後まもなく、羽根を不要にするために、逆回転プロペラのアイデアが導入された。3枚羽根プロペラは1893年に、4枚羽根プロペラは1897年に登場した。騒音を最小限に抑えるため、今日の魚雷はポンプジェットを使用することが多い。
ロシアのVA-111シュクヴァル、イランのフート、ドイツのウンターヴァッサーラウフケルパー/バラクーダなどの一部の魚雷は、スーパーキャビテーションを利用して速度を200ノット（370 km/h）以上に高めている。アメリカのマーク48やイギリスのスピアフィッシュなど、スーパーキャビテーションを使用しない魚雷は、 100ノット（190 km/h）未満に制限されているが、製造元や軍は必ずしも正確な数値を公表しているわけではない。
魚雷は、従来の砲弾と同様に、目標に向けて無誘導で発射される場合もあれば、目標に向けて誘導される場合もある。魚雷は、音波誘導（ホーミング）などの何らかの手順によって自律的に目標に向かって誘導される場合もあれば、通常は信号伝送ケーブルを介して送信されるコマンド（有線誘導）によって操作者によって誘導される場合もある。
ビクトリア朝時代のブレンナン魚雷は、推進ケーブルの相対速度を変化させることで目標に誘導することができた。しかし、ブレンナンは大規模なインフラを必要とし、艦上での使用には適していなかった。そのため、その歴史の初期においては、魚雷の誘導は、意図した着弾深度を達成するように進路を調整できるという意味でのみ行われていた（ホワイトヘッドの正弦波状の航跡のため、すべてが正しく機能したとしても、これは一か八かの賭けだった）。また、ジャイロスコープによって直線コースも調整できた。このような魚雷を用いた小型魚雷艇、雷撃機、小型潜水艦の攻撃方法は、目標の真横に予測可能な衝突コースを進路し、最後の瞬間に魚雷を発射し、その後方向転換するというもので、その間ずっと防御砲火にさらされていた。
大型艦艇や潜水艦では、射撃管制計算機によって交戦範囲が広がった。当初は、（大型艦艇では）プロット表と、特殊な計算尺（米軍では「バンジョー」や「Is/Was」として知られていた）[ 76 ]を組み合わせて、目標の速度、距離、進路を発射艦の速度と進路、魚雷の性能と照らし合わせて、射撃ソリューションを提供していた。第二次世界大戦までには、すべての陣営が自動電気機械式計算機を開発しており、米海軍の魚雷データ計算機がその代表例である。[ 77 ]潜水艦の艦長は、機械故障のバックアップとして、射撃ソリューションを手計算できることが依然として求められていた。また、開戦当初は多くの潜水艦にTDCが搭載されていなかったため、ほとんどの艦長は、広範な訓練によって、頭の中で「イメージ」を思い描き、計算の大部分（単純な三角法）を暗算で行うことができた。[ 76 ]
価値の高い目標や複数の目標に対しては、潜水艦は魚雷を分散発射して命中率を高めた。同様に、魚雷艇や雷撃機の編隊も連携して攻撃を行い、目標の進路に沿って魚雷の「扇状」の射線を作り出した。このような攻撃に直面した目標にとって賢明な行動は、飛来する魚雷の進路と平行になるように針路を変え、魚雷と発射者から遠ざかるように航行し、比較的射程の短い魚雷の燃料を使い切るのを待つことだった。別の方法としては、飛来する魚雷の進路と平行になるように針路を変えつつ、魚雷の方へ針路を変える「航路をくまなく探る」という方法もあった。このような戦術の目的は、魚雷に晒される目標の大きさを最小限に抑えつつ、同時に発射者に対して積極的に攻撃を仕掛けることだった。これは、ユトランド沖海戦におけるジェリコーの行動を批判する人々が主張した戦術であり、魚雷を避けるという彼の慎重な姿勢が、ドイツ軍が難を逃れた理由だと考えられていた。
複数の魚雷を使用して単一の目標を攻撃すると、魚雷の供給が枯渇し、潜水艦の戦闘持久力が大幅に低下します。[ 78 ]単一の魚雷で目標を効果的に攻撃できるようにすることで持久力を向上させることができ、これが誘導魚雷の開発につながりました。
第二次世界大戦中、ドイツはプログラム可能なパターン走行魚雷を導入した。これは、燃料が尽きるか何かに命中するまで、あらかじめ決められたパターンで航行する魚雷である。これらの兵器は一般的に梯子状の捜索パターンで航行し、大西洋戦域でよく遭遇する船団への攻撃を目的としていた。パターン走行魚雷の使用により、 Uボートの群れは、2隻の異なるUボートが同じ船を標的にしている可能性を気にすることなく、移動する船団の周辺に大量の魚雷を発射することが可能になった。
初期バージョンの兵器である FaT ( Flächenabsuchender - "平面シーカー") は、発射後直線的に進み、その後、その初期コースと平行に前後に蛇行したが、より高度な LuT ( Lageunabhängiger - "位置独立型") は、発射後一定の距離に達すると、事前にプログラムされたジャイロコンパスの角度に移行し、その後、より複雑な蛇行パターンに入ることができた。[ 79 ]
ドイツは対潜水艦戦（ASW）用にイタリア製のLT 350航空魚雷も使用した。この兵器には音響シーカーヘッドは搭載されていなかったが、潜伏している敵潜水艦のおおよその位置上空に複数個投下され、その後はランダムな動きで目標に命中するように設計されていた。
第二次世界大戦中、日本は空雷6号と7号という旋回型対潜爆弾魚雷を用いて、これとやや似た水中パターン探索の概念を実験的に試みた。これらの兵器はホーミング機能も推進システムも持たず、ダーツのような形状をしており、発射されると高速で滑空した。この兵器の構想では、複数の兵器を航空機から浮上中の潜水艦、あるいは潜航中の潜水艦のおおよその位置に向けて直接発射することが想定されていた。着水後、兵器は地球の重力によって前進しながら螺旋状に沈んでいくはずだった。
音響誘導魚雷は通常、発射主体の裁量で単純な捜索パターンを実行できる能力を備えている。最も一般的なのは、蛇行型（前進しながら左右に蛇行し、前方探知範囲を広げる）と円型（円の中心付近を全方向から探知するため、円を描いて連続的に移動する）の捜索パターンである。これらの捜索パターンを両方備えた兵器の好例として、世界中で多数使用されているマーク46軽量魚雷が挙げられる。
ルッピスの当初の設計はロープ誘導式であったが、初期の魚雷の多くはMCLOS有線誘導や無線誘導を備えていたものの、有線誘導魚雷が一般的になったのは1960年代になってからである。
電気ワイヤー誘導魚雷の初期の例の 1 つは、1867 年から 1872 年にかけてジョン ルイス レイによって設計されたレイ魚雷です。 [ 80 ]これは最終的に 1899 年頃にパトリック魚雷に発展し、最高速度23ノット (43 km/h)に達することができました。[ 81 ]
1877年のブレナン魚雷は、完全機械制御方式の有線誘導兵器であり、制御ワイヤーを推進力源としても利用していた。繰り出される制御ワイヤーの張力を選択的に増減させることで、兵器を左右に操舵することができた。視線制御は、兵器本体から水面上に突き出た追跡マストを観測することで実現された。[ 82 ]
無線操縦魚雷の最も洗練された初期の例の 1 つは、シムズ・エジソン魚雷 (1890 年頃) であり、後にシムズ・シューメーカー魚雷 (1902 年以降) として知られるようになった。この兵器は230 kg (500 lb)のニトロゼラチン弾頭を搭載し、 20ノット (37 km/h)の速度を出すことができた。[ 83 ] [ 84 ]制御信号は、テレタイプと同様の方法で無線を介して送信されるコード シーケンスを使用していた。操舵の他に、この兵器は遠隔操作で武装および起爆したり、速度を上げたり下げたり、完全に停止したりすることもできた。敵が同一のコマンド コンソールを所有していたとしても、この兵器を乗っ取ることは事実上不可能であり、コマンド 信号の短さも無線信号の検出と妨害を非常に困難にしていたであろう。[ 85 ]
第一次世界大戦中、アメリカ海軍は水上艦艇から発射される無線操縦魚雷、ハモンド魚雷を評価した。[ 86 ] 1930年代に試験された後のバージョンは、有効射程が10キロメートル（6マイル）であると主張された。[ 87 ]
実戦で実目標に対して使用された有線誘導魚雷の最初の主要な例は、1944年に導入されたドイツのG7ef 「シュピネ」である。これはG7eの派生型で、発射装置による音響ビーム誘導によって制御される電子誘導ワイヤーを備えていた。当初は海峡防衛のための陸上陣地での使用を想定していたが、後に潜水艦にも配備された。
第二次世界大戦中の誘導魚雷のもう一つの例は、ヘルムーバー魚雷である。これは総重量5,200kg （11,500ポンド）の巨大な空中魚雷で、 1,000kg （2,200ポンド）のRDX爆薬を充填した弾頭を搭載していた。ヘルムーバー魚雷は、水面上に突き出た垂直マストを備えており、誘導機に向けて赤外線を照射することで、PAPIアレイと同様の方法でその位置と向きを示した。魚雷への誘導信号は無線で送信された。
真に近代的な電子誘導式魚雷の先駆けは、 1946年に導入されたアメリカ海軍のマーク39魚雷であった。これは三次元音響ホーミング機能を備え、中間誘導には制御ワイヤーを使用していた。1956年、マーク39はマーク37に取って代わられ、マーク37は1960年代を通じて対潜水艦戦の主力兵器として活躍した。
遠隔操作魚雷の分野におけるもう一つの進歩は、 1959年に初めて実用化されたイギリス海軍のマーク23グロッグである。これは対潜水艦戦兵器であり、魚雷のシーカーヘッドの水中聴音器と発射潜水艦の指揮コンソールとの間に直接的な音声信号リンクを確立した。人間の操作員は魚雷が捉えた音を直接聞くことで、音響デコイの高度な識別と目標認識を可能にした。
現代の魚雷はアンビリカルケーブルを使用しており、これにより潜水艦や艦船のコンピュータ処理能力を利用できるようになった。USNマーク48のような魚雷は様々なモードで運用でき、戦術的な柔軟性が向上している。
ホーミング機能を備えた「撃ちっぱなし」魚雷は、受動誘導、能動誘導、またはその両方の組み合わせを使用できます。受動音響魚雷は、目標からの音響波を追尾します。能動音響魚雷は、魚雷またはその母船からの信号（「ピング」）の反射を追尾しますが、魚雷の存在が露呈してしまうという欠点があります。セミアクティブモードでは、魚雷は目標の最後に確認された位置または計算された位置に向けて発射され、魚雷が攻撃範囲内に入ると、目標が音響的に照射（「ピング」）されます。
第二次世界大戦後期には、魚雷に音響誘導（ホーミング）システムが搭載されるようになり、アメリカのマーク24機雷とマーク27魚雷、ドイツのG7es魚雷などがその例である。パターン追従型魚雷や航跡ホーミング型魚雷も開発された。音響ホーミングは、第二次世界大戦後の魚雷誘導の基礎となった。
魚雷のホーミングシステムは一般的に音響式だが、他の種類の目標センサーも使用されている。魚雷がホーミングできるのは艦船の音響シグネチャだけではない。ソ連は米国の超大型空母を攻撃するために、53-65航跡ホーミング魚雷を開発した。標準的な音響ルアーでは航跡ホーミング魚雷を惑わすことができないため、米海軍は攻撃魚雷をホーミングして破壊する対抗手段対魚雷を使用する水上艦魚雷防御システムを空母に搭載している。[ 88 ]
弾頭は一般的に何らかのアルミニウム化爆薬である。これは、粉末アルミニウムによって発生する持続的な爆発パルスが水中目標に対して特に破壊力を持つためである。トーペックスは1950年代まで人気があったが、PBX組成物に取って代わられた。マーク45魚雷のような核魚雷も開発されている。潜水艦の船体を貫通するように設計された軽量対潜魚雷では、成形炸薬が使用されることがある。起爆は、目標との直接接触、またはソナーや磁気センサーを組み込んだ近接信管によって引き起こされる。
接触信管付き魚雷が標的の船体側面に命中すると、爆発によって膨張するガスの泡が発生し、その壁は水中での音速よりも速く移動するため、衝撃波が発生します。船体に接している泡の側面が外板を引き剥がし、大きな亀裂が生じます。その後、泡は崩壊し、高速の水流が亀裂に流れ込み、その経路にある隔壁や機械類を破壊する可能性があります。 [ 89 ]
近接信管を装着した魚雷は、標的艦の竜骨直下で起爆することができる。爆発によって気泡が発生し、標的艦の竜骨や船底板に損傷を与える可能性がある。しかし、爆発で最も破壊的なのは気泡の上昇力であり、これにより船体が水中で持ち上げられる。船体の構造は上向きの圧力ではなく下向きの圧力に耐えるように設計されているため、爆発のこの段階では大きな負荷がかかる。気泡が崩壊すると、船体は水中の空洞に落ち込み、垂れ下がるような状態になる。最終的に、弱体化した船体は、崩壊する気泡によって発生した水の上昇流に襲われ、構造的な破壊を引き起こす。現代のフリゲート艦ほどの大きさの艦船では、これにより船体が二つに折れて沈没する可能性がある。この影響は、例えば航空母艦のようなはるかに大きな船体では、それほど壊滅的なものではないと考えられる。[ 89 ]
魚雷による損傷は、「衝撃係数値」によって決まります。衝撃係数値は、爆発の初期強度と標的と爆発地点との距離の組み合わせです。船体外板の場合、「船体衝撃係数」（HSF）という用語が使用され、竜骨の損傷は「竜骨衝撃係数」（KSF）と呼ばれます。爆発が竜骨の真下で発生した場合、HSFはKSFと等しくなりますが、船体の真下で発生しない爆発ではKSFの値は低くなります。[ 90 ]
直接的な損傷は通常、接触爆発によってのみ発生し、船体に穴が開く。乗組員の間では、破片による負傷が最も多い。浸水は通常、1つまたは2つの主要な防水区画で発生し、小型船を沈没させたり、大型船を航行不能にしたりする可能性がある。
バブルジェット効果は、機雷や魚雷が標的の船から少し離れた水中で爆発したときに発生します。爆発によって水中に泡が発生し、圧力差によって泡は底から崩壊します。泡は浮力があるため、水面に向かって上昇します。泡が崩壊しながら水面に達すると、100メートル以上も空中に伸びる水の柱（「柱状噴煙」）を形成することがあります。条件が整い、泡が船体に崩壊すると、船への損傷は極めて深刻になる可能性があります。崩壊する泡は高エネルギーのジェットを形成し、船を貫通して幅1メートルの穴を開け、1つまたは複数の区画を浸水させ、小型船を破壊する可能性があります。柱が直撃した区域の乗組員は通常即死します。その他の損傷は通常限定的です。[ 90 ]
2010年に韓国沖で韓国海軍の冰寧号が真っ二つに折れて沈没した事件は、国際調査によるとバブルジェット効果によって引き起こされた。[ 91 ] [ 92 ]
魚雷が船から離れた場所、特に竜骨の下で爆発した場合、水圧の変化により船が共振します。これは、爆発が十分に強ければ、最も致命的なタイプの爆発となることがよくあります。船全体が危険なほど揺れ、船上のすべてのものが投げ飛ばされます。エンジンは台座から引きちぎられ、ケーブルはホルダーから外れます。激しく揺れた船は通常、船全体に数百、あるいは数千もの小さな漏れがあり、ポンプを動かす手段がないため、すぐに沈没します。乗組員も激しい揺れで投げ飛ばされるため、状況は変わりません。[ 90 ]この揺れは、特に影響を受けた人が船体に直接接続されている表面（鋼鉄製のデッキなど）に立っている場合、膝や体の他の関節に障害を引き起こすほど強力です。
その結果生じるガスキャビテーションと人体幅全体にわたる衝撃波面の差は、ダイバーを気絶させたり死に至らしめるのに十分である。[ 93 ]
魚雷が進路と深度を維持するためには、操縦翼面が不可欠である。ホーミング魚雷は、目標を翻弄する機動性も必要となる。魚雷は蓄積エネルギーが限られているため、効率的に高速化し、長距離航行を実現するには、優れた流体力学特性が求められる。
魚雷は、潜水艦、水上艦艇、ヘリコプター、固定翼機、無人機雷、海軍要塞から発射されることがある。[ 94 ]また、他の兵器と組み合わせて使用されることもある。例えば、米国が使用するマーク46魚雷は、対潜ミサイルの一種であるASROCの弾頭部分であり、 CAPTOR機雷（カプセル化魚雷）は、敵との接触を検知すると魚雷を放出する水中センサープラットフォームである。
ホワイトヘッド社の魚雷は元々水中発射を想定して作られており、イギリスが水上発射していることを知って同社は不満を抱いた。ホワイトヘッド社は自社の魚雷は水中発射には繊細すぎると考えていたからである。しかし、魚雷は無事だった。発射管は船首に設置することもできたが、船首は体当たり攻撃に対して弱体化し、舷側にも設置できた。舷側に設置すると水流によって魚雷がねじれるという問題が生じたため、ガイドレールとスリーブを使用してそれを防止した。魚雷は当初圧縮空気で発射管から射出されていたが、後にゆっくり燃焼する火薬が使用されるようになった。魚雷艇は当初、魚雷を海に投下するフレームを使用していた。第一次世界大戦時のイギリス海軍沿岸モーターボートは、後方に向いたトラフとコルダイトラムを使用して魚雷を尾部から水中に押し込んだ。その後、魚雷に当たらないように素早く移動する必要があった。
第一次世界大戦勃発前に開発された、回転式ターンテーブルマウントに搭載された53～61cm （21～24インチ）魚雷用の多連装魚雷発射管（当初は2連装、後に3連装、第二次世界大戦では一部の艦艇で最大5連装）が登場した。駆逐艦には、合計5～12本の発射管を備えたこれらの発射管が2～3基搭載されているものもあった。日本海軍はさらに一歩進んで、発射管を破片防御で覆い、再装填装置を追加した（どちらも世界の他の海軍にはない特徴である）[ 95 ] 。これにより、発射管や上部ハンパーを追加することなく（4連装や5連装のように）真の砲塔となり、舷側砲撃能力が向上した。日本海軍は、九三式魚雷が非常に効果的な兵器であることを考慮し、巡洋艦に魚雷を装備した。ドイツ海軍も主力艦に魚雷を装備した。
PTボートのような小型艦艇は、圧縮空気を用いて固定式の甲板設置型発射管に魚雷を搭載していた。これらの発射管は、前方に向けて発射されるか、中心線からずれた角度で発射されるように配置されていた。
その後、対潜水艦用に32.4センチメートル（12.75インチ）ホーミング魚雷用の軽量発射装置が開発され、艦船の甲板に設置された3連装発射管が用いられた。これは、米国では1960年型Mk 32魚雷発射装置、英国ではSTWS（艦載魚雷兵器システム）の一部として採用された。その後、英国海軍は甲板下発射装置を使用した。この基本的な発射システムは、改良された魚雷と射撃管制システムとともに、現在もなお使用されている。
現代の潜水艦は、魚雷を発射管から発射する際に、水中推進システムか水流パルスのいずれかを使用する。どちらの方式も、従来のシステムに比べて大幅に静音性が高く、パッシブソナーによる発射探知を回避するのに役立つという利点がある。初期の設計では、圧縮空気パルスまたは油圧ラムが使用されていた。
初期の潜水艦は魚雷を搭載していたため、甲板上、艦首または艦尾、艦体中央部など、さまざまな場所にさまざまな魚雷発射装置が装備されており、一部の発射装置では魚雷を広い範囲に照準することが可能でした。第二次世界大戦までには、艦首に複数の魚雷発射管を設置し、艦尾の発射管を減らすか、あるいは設置しない設計が主流となりました。現代の潜水艦の艦首には通常、大型のソナーアレイが設置されているため、艦体中央部の発射管を外側に向ける必要があり、艦尾の発射管はほとんどなくなりました。初期のフランスとロシアの潜水艦は、ドルジェヴィエツキ式ドロップカラーで魚雷を外部に搭載していました。これは発射管よりも安価でしたが、信頼性は劣っていました。第二次世界大戦中、イギリスとアメリカは外部発射管の実験を行いました。外部発射管は、戦争前や戦争初期に時間も資源もなかった根本的な設計変更をすることなく、魚雷搭載量を増やす安価で簡単な方法を提供しました。イギリスのT級潜水艦は最大13基の魚雷発射管を搭載し、そのうち最大5基は外部に搭載されていた。アメリカでは、主に初期のポーポイズ級、サーモン級、サーゴ級潜水艦での使用に限られていた。タンバー級潜水艦が登場するまで、ほとんどのアメリカ潜水艦は艦首に4基、艦尾に2基または4基の魚雷発射管しか搭載しておらず、多くのアメリカ潜水艦士官はこれでは火力が不十分だと感じていた。この問題は、マーク14魚雷の信頼性の低さでさらに悪化した。
第二次世界大戦末期、米国は護衛艦艇への攻撃用に41センチメートル（16インチ）ホーミング魚雷（「キューティー」として知られる）を採用した。これは基本的にマーク24機雷を改良したもので、 53センチメートル（21インチ）の魚雷発射管から発射できるように木製のレールが取り付けられていた。[ 96 ] [ 97 ]
空中魚雷は、固定翼機、ヘリコプター、ミサイルに搭載される。固定翼機とヘリコプターからは所定の速度と高度で発射され、爆弾倉や翼下のハードポイントから投下される。
軽量魚雷は比較的容易に取り扱えるが、重量魚雷の輸送と取り扱いは、特に潜水艦内の狭い空間では困難である。第二次世界大戦後、米国と英国はドイツからXXI型潜水艦を取得した。そこで見られた主要な新開発の一つが、魚雷の機械式取り扱いシステムであった。この発見をきっかけに、このようなシステムは広く採用されるようになった。
魚雷はいくつかの方法で発射される。
多くの海軍は2種類の重量の魚雷を保有している。
甲板発射式または発射管式魚雷の場合、魚雷の直径は、砲の口径と同様に、特定の魚雷が発射管や発射装置に適しているかどうかを判断する上で重要な要素となる。直径は砲ほど決定的な要素ではないものの、魚雷を分類する最も一般的な方法となっている。
長さ、重量、その他の要素も互換性に影響します。航空機発射魚雷の場合、重要な要素は重量、適切な取り付けポイントの確保、および発射速度です。補助魚雷は魚雷設計における最新の開発であり、通常は統合パッケージとして設計されます。航空機用および補助発射用バージョンは、甲板発射型または発射管発射型をベースにしている場合があり、潜水艦の魚雷発射管が航空機魚雷を発射するように設計された事例も少なくとも1件あります。
あらゆる弾薬設計と同様に、製造と兵站を簡素化する標準化と、兵器の有効性を大幅に向上させる可能性のある専門化の間には、妥協点が存在する。兵站または有効性のいずれかにおけるわずかな改善が、作戦上の大きな利点につながる可能性がある。
現代の重量級魚雷は一般的に潜水艦から発射され、水上艦艇と潜水艦の両方を攻撃するために使用されます。比較的古い重量級魚雷は、一般的に水上艦艇または潜水艦のいずれかを攻撃するために使用されていました。現代の軽量級魚雷は、水上艦艇、ヘリコプター、固定翼機から発射され、潜水艦を攻撃するために使用されます。
2015年4月、1980年代に開発された航跡ホーミング魚雷USET-80に代わり、熱追尾魚雷Fizik（UGST ）が就役し、 [ 105 ] [ 106 ]次世代魚雷Futlyarが2017年に就役した。[ 107 ] [ 105 ] [ 108 ]
大日本帝国海軍（第二次世界大戦）が使用した魚雷には、以下のものが含まれる。
第二次世界大戦中のドイツ海軍が使用した魚雷には、以下のものがあった。
第二次世界大戦中のイギリス海軍が使用した魚雷には、以下のようなものがあった。
第二次世界大戦中にアメリカ海軍が使用した魚雷には、以下のものがあった。
から投下された魚雷を使用した最初の航空攻撃は、1915年8月12日、ベン・ミー・クリーからショート184水上機を操縦していたチャールズ・H・K・エドモンズ飛行隊長によって、マルマラ
海
で
5,000トンのトルコ補給船に対して行われた
。敵船は命中して沈没したが、イギリス潜水艦の艦長は、同時に魚雷を発射して船を沈没させたと主張した。さらに、イギリス潜水艦E14が4日前にその船を攻撃して航行不能にしたとも述べられた。
{{cite book}}: CS1メンテナンス: 場所の発行元が見つかりません (リンク){{cite book}}:|website=無視されました (ヘルプ)実戦で発射されることはなかったが、キングスウェア城のすぐ上流、港の入り口の東側に固定式の魚雷発射管砲台が建設された。その目的はダート川を防衛することだった。
この記事は、ブレット・ハートによる1886年発行の月刊誌『オーバーランド・マンスリー』および『アウト・ウェスト・マガジン』からの文章を引用しています。これらの出版物は現在、米国においてパブリックドメインとなっています。