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G7e魚雷は、第二次世界大戦中にドイツ海軍の潜水艦で使用された標準的な電気魚雷でした。20種類の異なるバージョンがあり、最初のモデルG7e(TII)は開戦時に使用されていました。いくつかの問題により、1941年末まで続いたドイツの「魚雷危機」に至り、改良型のG7e(TIII)が残りの戦争でドイツのUボートで使用される標準的な電気魚雷となりました。G7e魚雷は直径533.4 mm (21.00 in) 、長さ約7.2 m (24 ft)でした。種類によって、弾頭にはジピクリルアミンとTNTの混合物であるSchießwolle 36 [ 2 ]の主装薬が250～280 kg (550～620 lb )含まれていました。いずれも60～72kW（80～100馬力）の電気モーターと鉛蓄電池で駆動しており、その機能を維持するためには船上でのメンテナンスが必要だった。
戦争中に実戦投入されたその他の主要なG7eバージョンとしては、最初の音響ホーミング魚雷G7es(TIV)ファルケと、その改良型であるG7es(TV)ザウンケーニヒがある。
G7e(TII)は1936年にドイツのUボート艦隊で運用開始された。イギリスでは、 1939年10月にHMSロイヤルオーク が沈没した後に魚雷の破片が回収されるまで、その存在はほとんど知られていなかった。G7eの利点は、G7a湿式加熱蒸気推進魚雷と比較して、その単純さと製造コストの低さ（半分のコスト）に加え、ほぼ無音で、攻撃を受けていることを艦船に知らせる気泡の痕跡がほとんど残らないことだった。しかし、その他の点では、TIIはG7a(TI)に比べて信頼性が低く、予測不能な動作をし、射程は5,000m （5,500ヤード）と短く、速度は56km /h（30ノット）と遅かった。さらに、これらの魚雷のバッテリーは、最大速度と最大射程で動作させるために30 ℃（86 °F）の温度に予熱する必要がありましたが、Uボートは奇襲の要素があり、しばしば最初に発射する利点があったため、一般的にはこれは問題になりませんでした。[ 3 ]
射程と速度の悪さだけがTIIの問題ではなかった。接触起爆装置と磁気起爆装置の両方が信頼性に欠け、これはアメリカ海軍の標準的な対潜・対艦魚雷であるマーク14にも見られた重大な欠陥だった。魚雷が船底の下を通り抜けて起爆し、船体を破壊するように設計された磁気起爆装置は、不安定で、しばしば早期に起爆したり、全く起爆しなかったりした。このため、BdUはすべてのG7e(TII)魚雷を接触起爆のみで発射するように命令した。しかし、TIIの接触起爆装置も信頼性に欠けることが判明した。イギリスの戦艦HMSネルソンは、 U-56から発射された3本の魚雷が船底に命中したが、2本は命中時に破損し、残りの1本は爆発しなかったため、ほぼ確実に破壊を免れた。 [ 4 ]
戦争の最初の 8 か月の間、魚雷は不適切な深度で航行したり、早期に爆発したり、爆発しなかったりすることがよくありました。時には標的の船体に当たって無害に跳ね返ることもありました。これは、デンマークとノルウェーへの侵攻作戦であるヴェーザー演習で最も顕著でした。この作戦では、熟練した U ボートの指揮官が、欠陥のある魚雷のためにイギリスの輸送船や軍艦に損害を与えることができませんでした。欠陥の主な原因は、テストの不足でした。磁気起爆装置は、魚雷の航行中の機械的振動や高緯度での地球の磁場の変動に敏感でした。これらの初期の磁気起爆装置は最終的に段階的に廃止されました。深度維持の問題は残りました。1942 年 1 月に、原因が偶然発見されました。メンテナンス中に魚雷を換気すると、U ボート内の過剰な内部空気圧が魚雷のバランス チャンバー内の深度設定機構を相殺する可能性があることがわかりました。[ 5 ] [ 6 ]
それにもかかわらず、ドイツ海軍は、ドイツUボート司令部（BdU）の度重なる要請を受けて、TIIの欠陥を修正するために資源を投入した。徐々に改良が進み、ノルウェー作戦の終結までに接触式起爆装置と深度保持装置の問題はほぼ解決され、磁気近接機能の改良において大きな進歩が見られた。同時に、TIIの射程は5,000mから7,500m （5,500ヤードから8,200ヤード）に延長された。しかし、その頃にはTIIはすでに生産中止の段階に入っていた。[ 3 ]
G7e(TII)の設計の改良は、ドイツのUボート艦隊向けの次期電気魚雷の製造に組み込まれた。1942年半ばに導入されたTIIIaは、新しいバッテリーによりTIIの射程を向上させた。[ 1 ] 1942年12月にTIIIが導入されると、TIIの欠陥のある起爆装置は廃止され、より信頼性の高い磁気ピストルを実装した新しい設計が採用された。TIIIの射程はTIIと同じ5,000m （2.7海里）だった。TII魚雷の欠陥により多くの機会が失われたが、新しいTIIIによりUボートはこれまで以上に恐るべき存在となった。
TIIIaは射程7,500m（4.0海里）で、30ノット（56km/h）の速度を出すことができた。[ 3 ]改良された設計により、TIIIはG7a(TI)湿式加熱魚雷を補完するものとなった。G7a(TI)は戦争の残りの期間、夜間のみに使用された（ただし、水上艦艇で使用された唯一の魚雷であった）。TIIIは昼間の攻撃に使用された。TIIIの完成された近接機能を使用することで、Uボートの艦長は効果的に船の竜骨の下に発射し、1本の魚雷で目標の背後を破壊することができ、Uボート艦隊全体の有効性が向上した。TIIIには、十分に防御された船団を攻撃するためのプログラム操舵FaT - G7e(TIII FaT II) -およびLuT - G7e(TIII LuT II) -パターン走行システムも支給された。 FaT ( Flächen-Absuch-TorpedoまたはFederapparat-Torpedo ) とLuT ( LageUnabhängiger Torpedo)は、船団航路を円形または梯子状のパターンで進む前に、あらかじめ設定された距離までまっすぐ進みました。これにより、命中確率が高まりました。魚雷には、プレランの長さを調整する設定が 1 つあり、その後、4 つの設定のいずれかが作動し、魚雷は短い (1200 m、2 ⁄ 3 nmi) または長い (1900 m、1海里) 区間で左右にジグザグに進みました。発射されると、U ボートは付近の他の U ボートに警告を発し、被弾を避けるために潜航するように促しました。FAT 魚雷は 1942 年後半に利用可能になり、1943 年 3 月の船団戦闘でよく使用されました。[ 7 ] [ 8 ]
さらに改良されたパターン走行型はTIIId 「ダッケル」で、航続距離は57km （31海里）と非常に長かったが、速度は9ノット（17km /h）と大幅に低下し、重量は2,216kg （4,885ポンド）と増加した。[ 1 ] FaTやLuTと同様に、これはラダーサーチパターンで飛行するように設計された。[ 1 ]
TIIIの追加派生型としては、重量1,347 kg (2,970 lb)のTIIIb（ネーガーやマーダーなどの有人魚雷の推進モジュールとして使用）と、重量1,338 kg (2,950 lb)で同じ魚雷の兵器ペイロードとして使用されたTIIIcがあった。どちらも最高速度は18.5 kn (34.3 km/h)、最高速度での航続距離は4,000 m (2.2 nmi)であった。このような車両の一般的な速度は約4 kn (7.4 km/h)であり、ペイロードが最高速度で移動している間、航続距離は大幅に伸びた。関連する開発として、小型潜水艦モルヒとゼーフントのペイロードとして使用されたTIIIe 「クロイツォッター」があり、重量は1,343 kg (2,961 lb)、速度は20 kn (37 km/h)、航続距離は7,500 m (4.0 nmi)以上であった。[ 1 ]
TIV型は、ほぼあらゆる点で以前のTIII型の派生型であった。TIV型は普通の直進魚雷ではなく、7,500メートル（8,200ヤード）を時速37キロメートル（20ノット）で航行し、1943年3月に導入された世界初の音響誘導魚雷であった。これは、アメリカのMk-24「機雷」音響誘導魚雷と同じ月、同じ年であった。
1933年初頭、ドイツは魚雷用の音響ホーミング機構の開発と試験を開始した。潜水艦戦が始まって以来、潜水艦乗組員は浮上したり潜望鏡を使用したりすることなく魚雷を狙って発射できることを夢見てきた。潜望鏡は潜水艦の位置を露呈させ、船体を貫通する潜望鏡は潜水艦の耐圧殻を著しく弱体化させ、潜航できる深度を制限する。また、Uボートは潜望鏡を使用するために非常に浅い深度、一般的に約15メートル（50フィート）まで潜航する必要があり、爆撃、爆雷、さらには砲撃に対して非常に脆弱な状態にあった。
ファルケの導入により、Uボートはより深く潜航したまま、スクリューの音以外に位置を知らせるものを一切持たずに船団を攻撃できるようになった。潜望鏡で照準を合わせる代わりに、Uボートの水中聴音器で探知した音の目標を大まかに狙うだけで、ホーミング機構が正確な照準を必要とせずに目標を見つけ出すことができた。
ファルケは、最初の400メートル（440ヤード）は通常の直進魚雷とほぼ同じように作動し、その後音響センサーが作動して目標を探知した。ファルケの高感度音響探知装置は魚雷をできるだけ静かにする必要があったため、速度はわずか37km /h（20ノット）だった。さらに、発射したUボートはエンジンを停止せざるを得なかった。しかし、ファルケは商船を標的とするように設計されていたため、その低速は大きな障害とはならなかった。
1943年2月、T4「ファルケ」は小規模で試験され、そこそこの成功を収めたが、大型で低速の艦船に対してしか使用できなかった。ファルケは、探知した最も大きな音の方向へ向きを変える前に、1000mの起爆距離まで直進した。その後継機であるG7es(TV)「ザウンケーニヒ」 （連合国はドイツ海軍音響魚雷の略でGNATと呼んだ）は、小型で高速の軍艦に対抗するために設計され、1943年9月に就役した。[ 9 ]
ファルケは運用期間は短かったものの、音響ホーミング魚雷の概念実証となった。その導入は、米海軍がマーク24 FIDO「機雷」で最初の戦闘成功を収めるわずか2か月前のことだった。FIDOは機雷ではなく、長距離哨戒機で使用するために設計された受動型の音響ホーミング魚雷だった。マーク24の最初の成功は1943年5月14日、VP-84所属のPBY-5がこの新兵器でU-640を撃沈した時だった。ほとんどの資料によると、ドイツ軍がザウンケーニヒ（GNAT）で最初の戦闘成功を収めたのは1943年9月までなかった。連合国は1943年9月にドイツ軍がGNATを運用に投入したことを知ったが、ドイツのホーミング魚雷に関する信頼できるデータを入手したのは1944年6月のU-505の捕獲までなかった。