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マーク24機雷（FIDOまたはFidoとも呼ばれる）は、第二次世界大戦中にアメリカ合衆国が開発した空中投下式の対潜水艦（ASW）音響魚雷である。その能力を隠すために機雷と呼ばれた。この魚雷は1943年3月に連合国軍に配備され、1948年までアメリカ海軍（USN）で使用された。約4,000個が生産された。戦争中に配備された340個のうち、204個が発射され、枢軸国の潜水艦37隻を撃沈、18隻に損傷を与えた。
音響魚雷の概念は第一次世界大戦の頃には存在していたが、水中音響に関する理解が不十分だったため実用的ではなかった。ドイツは1933年までに電気駆動式の音響魚雷を開発しており、その結果として開発されたG7eおよびG7es対艦魚雷は、あらかじめ設定された深度で航行し、1943年に潜水艦に搭載されて実戦配備された。アメリカ海軍は1944年に同様の対艦魚雷であるマーク28を受領した。
対潜魚雷は、対艦魚雷よりも大きな深度と方位角の変化を検知し、対応する必要がある。FIDOは、空中投下という追加的な制約の中で設計された。
USNによるFIDOの研究は1941年後半に始まった。プログラムNO-94（後にプロジェクト61に変更）の要求事項は、 ベル電話研究所（BTL）とハーバード水中音響研究所（HUSL）、ゼネラル・エレクトリック社（GE）、コロンビア大学特別研究グループ（CUSSG）に発行され、12月に4つのチームによって開発が開始された。[ 3 ]このプロジェクトは、科学研究開発局のプロジェクト61となり、「FIDO」というコードネームが付けられた。
ベル社とHUSL社は、完全な情報共有のもと、並行して作業を進めた。ウェスタン・エレクトリック社は、15分間110アンペアの電流を供給できる軽量で耐衝撃性に優れた48ボルトの鉛蓄電池を開発することになっていた。ゼネラル・エレクトリック社は、推進モーターと操舵モーターの設計・製造、およびアクティブ音響ホーミングシステムの調査を担当することになっていた。デイビッド・テイラー・モデル・ベイスン社は、流体力学と推進力に関する支援を行うことになっていた。
誘導システムは、魚雷の中央部に搭載された4つの水中聴音器と、真空管を用いた音響処理アレイを使用していた。ベル社製の比例航法装置とHUSL社製の非比例操舵装置は、1942年7月までに実証された。
機体はマーク13魚雷の改良型で、全長、直径、重量が縮小されていた。先端部は炸薬を収めるため半球形になっており、円錐形の尾部には4枚の安定翼、舵、そして1基のプロペラが備えられていた。フィドは比較的短く、ずんぐりとした形状をしていた。
1942年6月、アメリカ海軍は、空中投下試験を含む主要な試験がまだ残っていたにもかかわらず、生産開始を決定した。ベル社の比例誘導方式が採用された。試作機の試験は1942年12月まで続き、アメリカ海軍は1943年3月に最初の量産型を受領した。
当初1万個と発注されたFIDOは、魚雷の優れた性能により、後に4000個に減額された。1個あたりの価格は1800ドルだった。
FIDOは水中に進入すると、ベローズと振り子システムによって制御される所定の深度で円形の捜索を行った。水中聴音器からの目標の24kHzの 音響信号が所定の閾値を超えると、受動音響比例ホーミングシステムが作動した。当初、魚雷は深度50フィート（15m）の目標を捜索するように設定されていたが、後に150フィート（45m）に変更された。水上艦艇への攻撃を防ぐため、深度40フィート（12m）より上で円形の捜索が再開された。
FIDOの比較的低い速度は秘密にされていた。潜航中のUボートよりは速く走れたが、浮上中のUボートよりは速く走れなかった。
1943年5月の2つの戦闘で、FIDOによる最初のUボート撃沈が主張されている。5月14日、アメリカ海軍のカタリナ飛行艇がU-657 [ 4 ]またはU-640 [ 5 ]を撃沈した。5月13日、イギリス空軍沿岸航空隊のリベレーターB/86がU-456に損傷を与え[ 6 ]、潜水艦は翌日沈没した。FIDOは合計37隻の潜水艦を撃沈し、その有効率は約18%であった。これは航空機発射爆雷の9.5%と比較して高い[ 2 ]。37
1946年8月12日付の米国海軍OEG研究第289号は、マーク24の有効性に関する以下のデータを提供している。