91式魚雷

91式魚雷
航空母艦に搭載された91式魚雷。
タイプ	航空魚雷
原産地	大日本帝国
サービス履歴
使用中	1931–1945
使用者	日本海軍
戦争	第二次世界大戦
生産履歴
デザイナー	成瀬誠司少将とそのチーム
設計	1930–1945
単価	20,000円（1941年）
仕様
質量	848 kg (1,870 ポンド)
長さ	5.270メートル（17.29フィート）
直径	45 cm（18インチ）
翼幅	空中69cm（27インチ）、水中66cm（26インチ）
最大射程距離	2,000メートル（2,200ヤード）
弾頭重量	323.6 kg (713 lb) 高性能爆薬、235 kg (518 lb) 弾頭 rev.3
エンジン	ウェットヒーター式8気筒星型エンジン 150kW（200馬力）
最高速度	78 km/h (42 ノット)
ステアリング システム	ジャイロコンパス誘導垂直舵制御システム、ジャイロスコープ誘導アンチローリング制御システム
発射 台	単発空母攻撃機、双発陸上攻撃機

九一式魚雷は、大日本帝国海軍の航空魚雷である。1931年から1945年まで運用された。第二次世界大戦の海戦で使用され、浅い港湾の船舶を攻撃するために特別に開発された。

九一式航空魚雷には、2つのユニークな特徴がありました。まず、水に入ると脱落する尾翼に取り付けられた木製の安定装置を使用していました。次に、当時としては非常に先進的な角加速度制御システムを使用して横揺れを抑制しました。このシステムにより、九一式は高度20メートル（66フィート）で巡航速度330 km/h（180ノット）で発射できるだけでなく、中島B5N「ケイト」の最高速度378 km/h（204ノット） で滑空魚雷を発射することも可能になりました。

91 式魚雷は直径 18 インチ (450 mm) の魚雷で、他の国の魚雷とサイズはほぼ同じです。5 つのモデルが運用され、高爆発性弾頭の重量は 213.5 ～ 526.0 kg (471 ～ 1,160 ポンド)、有効射程は 42 ノット (時速 78 km) で 1,500 ～ 2,000 m (1,600 ～ 2,200 ヤード) でした。

九一式魚雷は日本海軍の唯一の実用的な航空魚雷であったため、単に「航空魚雷」と呼ばれていました。水上艦艇と潜水艦はそれぞれ九三式と九五式という別の種類の魚雷を使用し、九七式魚雷は小型潜水艦用に設計されました。

この魚雷は長さ5.5メートル（18フィート）、直径450ミリメートル（18インチ）、重量835キログラム（1,841ポンド）、炸薬205キログラム（452ポンド）であった。射程は2,000メートル（2,200ヤード）、速度は78キロメートル/時（42ノット）であった。わずかに改良された派生型は、真珠湾攻撃の3日後の1941年12月10日、南シナ海での戦闘で三菱G4M「ベティ」爆撃機から発射されたHMSプリンスオブウェールズとHMSレパルスを^{沈めるために使用された。 [1]}

年表

1931年 - 九一式航空魚雷が配備され、生産が開始される。

1936年 - 改訂1。取り外し可能な木製プレートが導入されました。

1937年 - 木製ダンパーを使用して500メートルと1,000メートル（550ヤードと1,100ヤード）での発射テスト。

1939 年 - 改訂 2 の生産開始。浸水後に正確に作動しないことが大きな問題として認識されました。

1941年 - 修正2号は、アンチローリングコントローラーの導入により浅水進水試験をクリア。真珠湾攻撃、 HMSプリンス・オブ・ウェールズとHMSレパルスの沈没。

1941年 – リビジョン3の生産開始。

1942年 -インド洋襲撃、珊瑚海海戦、ミッドウェー海戦、サンタクルーズ諸島海戦。8月2日：九一式魚雷の技術が日本海軍の潜水艦I-30を介してナチスドイツに伝わる^[2]

1943年 - リビジョン5の生産開始。

1944年 -フィリピン海の戦い、台湾・沖縄の空中戦。

成瀬誠司少将は、横須賀海軍工廠 で九一式航空魚雷の初期開発を担当したチームを率いた。このチームは九一会として知られ、広田晴夫少佐、小平誠（松縄）少佐、家田海軍次長、野間海軍技師、前田守俊海軍技師、市川英彦大尉、そして海軍見習いの大学生、河田照之が参加していた。^[要出典]

愛甲文雄大尉は1931年から魚雷のさらなる開発を担当した。愛甲大尉は効果的な航空魚雷と横揺れ防止装置の開発チームを率いた。彼は 91式航空魚雷を自身の偉大な業績と考えていた。^[要出典]

1934年の初め、海軍兵器システムの主たる責任を負っていた海軍省の業務部門である海軍技術部（かんぽん）は、日本の航空魚雷に関する独自の計画を持っていました。彼らの構想では、大型飛行艇に93式酸素魚雷の派生型を搭載し、長距離から発射して安全な場所に戻るというものでした。これは最終的に非現実的な机上計画であることが判明しました。かんぽんは秘密裏に独自の94式魚雷を開発し、91式の生産停止を命じました。これにより、91式の開発スケジュールが大幅に遅れ、プロジェクトメンバーは苛立ちました。^[要出典]   

プロジェクトチームは、 1936年に 91式戦車の尾翼用に、改良版 1として京板製の木製空力安定板を開発しました。この安定板は、飛行中の魚雷を安定させて水に突入する適切な角度を確保し、また、水に突入すると切断されるように設計されており、魚雷が深く潜りすぎるのを防ぎます。チームは翌年、高度500メートルと1,000メートル（550ヤードと1,100ヤード）でのテストでその有効性を実証しました。

オリジナルの 91式戦車は車体が脆弱であると考えられていたため^[要出典]、1938年に改訂 2号として知られる新しいモデルで強化されました。

九一式航空魚雷は、その効果的なアンチローリング制御装置と加速制御装置で賞賛された。^[要出典]アンチローリング制御装置が導入される前、九一式の初期型は 、当時の他のすべての航空魚雷と同様に深刻な問題を抱えていた。高速で放出されると、空中で二重ロールを起こす傾向があった。荒波に放出されると、入水時の強い衝撃でスピンが生じることがあった。その他の問題としては、水面の衝撃で進行方向が変わる、入水後に水平に走らずに垂直に走り続けて浅瀬の底に引っかかるか、水圧で押しつぶされる（深さ100 メートル程度）、水から飛び出す、水面をスキップする、さらには後ろ向きに走る、などがあった。非常に経験豊富な飛行士だけが、穏やかな海上での運用時に限り、きれいな魚雷爆撃走行を確信できた。^{[引用が必要]}回転する魚雷は、水面に着水すると制御不能になります。ジャイロコンパスと深度計はうまく機能しますが、尾舵が最初に中立位置にない限り、魚雷は尾舵で進行方向を制御することはできません。魚雷が回転すると、水平舵と垂直舵の位置が失われ、暴走します。^{[引用が必要]}

航空機の発射速度の仕様は、さらに上昇すると予想され、240 km/h から 330 km/h (130 から 180 kn) に引き上げられました。91 型プロジェクトのエンジニアと科学者は、あらゆる航空魚雷には、減衰安定機能だけでなく加速制御機能も備えたアンチローリング システムが必要であると結論付けました。これらの機能がなければ、あらゆる魚雷が不安定な状態に陥る可能性が高くなります。加速制御、または逆操舵のアイデアは、当時は不可能であると広く考えられていました。^{[引用が必要]}

航空魚雷の設計における画期的な進歩は、1941 年春に工廠の副部長であった家田が最初に発明したアンチローリング コントローラーによって達成されました。10 日後、家田のシステムがテストされている間に、海軍技師の野間が別のシステムを発明しました。これは同様に機能しますが、メカニズムが異なります。プロトタイプのテスト中に、応答のタイムラグが少ない野間のシステムの方が優れていることがわかりました。そのため、野間のシステムは次の量産型 91 に採用され、1941 年 8 月に最終テストが行​​われ、荒れた海と浅瀬の両方で航空魚雷の使用が実用的になりました。^{[引用が必要]} これにより、経験豊富なパイロットは 10 メートル以下の深さに沈むように魚雷を発射する方法を習得し、 91型 rev.2 は 20 メートル以下の深さで航行できるようになりました。^{[引用が必要]}

アンチローリング制御装置により、91式はより重い弾頭を搭載することも可能になった。91 式rev.1弾頭は重量213.5kg（471ポンド）、高爆薬は149.5kg（330ポンド）であったが、rev.2弾頭は重量276kg（608ポンド）、高爆薬は204kg（450ポンド）であった。双発爆撃機に搭載された弾頭rev.7は重量526kg（1,160ポンド）、高爆薬は420kg（930ポンド）で、最新の米海軍艦艇の強化装甲板を貫通するように設計された。^[要出典]  

九一式は神奈川県の横須賀海軍工廠で研究開発され、三菱重工業の三菱浦上兵器製作所で最初に生産された。その後、日本海軍は三重県の鈴鹿海軍工廠と長崎県の佐世保海軍工廠の支所である川棚海軍工廠の2つの製造拠点を設立した。川棚の三菱浦上兵器製作所の工場は魚雷製造を専門としており、長崎に投下された原子爆弾によって破壊された。^[3]

ドイツは日本に接近し、日本の航空魚雷技術の移転を要請した。日本海軍は柳の使節団として、1942年8月2日にロリアンに到着した日本の潜水艦伊30（大型巡洋艦型潜水艦） に91式航空魚雷の設計図と数本の魚雷を載せた。 ^[2]ドイツ軍ではLufttorpedo LT 850と命名された。 ^[要出典] LT 850ドイツ版の重量はやや軽く、810kg（1,790ポンド）、全長は5.43m（17.8フィート）だった。^[要出典] 

ドイツは、地中海を航行する連合軍輸送船をより効果的に攻撃するために、日本海軍航空隊の航空魚雷技術の知識を獲得したいと考えていた。^[4]ドイツは以前にイタリア製の航空魚雷を輸入していたが、1943年9月のイタリアと連合軍とのカッシビレ休戦協定により入手できなくなった。ドイツ独自の航空魚雷の設計は、発射速度と発射高度が厳しく制限されていた。^[要出典]

九一式（改良型2）は、1941年の真珠湾攻撃のために設計され使用された浅海用航空魚雷である。低高度で浅海に発射できるように木製のフィンと軟材製の分離型ノーズコーンが追加された。^[6]

91式弾頭改3には、設計された最大発射速度が異なる2つのバージョンがありました。

その後、より重いモデルでは航続距離が短くなりました。

1944年春、横須賀航空工廠は試作型魚雷M 、または単に「2トン魚雷」の開発を開始した。これは91式航空魚雷の拡大版であり、直径533 mm（21.0インチ）、長さ7.10 m（23.3フィート）、重量2,070 kg（4,560ポンド）、750 kg（1,650ポンド）の弾頭を搭載していた。^[7]これは日本帝国海軍航空隊で最大の航空魚雷になるはずだったが、運用コンセプトが時代遅れになり、プロジェクトは完了しなかった。^[要出典]ただし、 91式航空魚雷プロジェクトのメンバーは、これを91式シリーズの一部とは見なしていませんでした 。^[要出典]

戦後30年ほど経って、開発チームの生き残りメンバーが資金を集めて私的に『航空魚雷ノート』という小冊子を出版した。^[8]

91式航空魚雷は現在、海上自衛隊江田島学校（海上自衛隊第1 工科学校）と下総基地に展示されている。ロール舵は欠落している。発掘された91式航空魚雷は、沖縄県那覇市にある陸上自衛隊西部方面隊第1混成旅団那覇駐屯地 の資料館に保存されている。オリジナルの特徴を保っている。陸上自衛隊の不発弾処理部隊が回収した。鹵獲された91式航空魚雷は、メリーランド州アナポリスの米国海軍兵学校に展示されている。兵学校のダルグレンホール前の小さな公園の小道に面した2本の支柱の上に置かれており、小道の反対側には日本の93式ロングランス艦上発射魚雷が展示されている。^[要出典]  

• イギリスの18インチ魚雷#マークXII

• 市川英彦；小平誠；川田輝幸（1985年7月25日）。九一会 – 航空魚雷ノート[ 91 協会 – 航空魚雷ノート] (日本語)。日本、東京: 家の光個人出版サービス。私家印刷された本。
• 「空母瑞鶴行動報告第七号 珊瑚海海戦」。海軍航空母艦戦績記録東京、アテネ書房。 2002 年 7 月。大日本帝国海軍の行動報告書の写真プリントコピー。
• 小沢久野襄 (1994) 「三菱四式陸軍爆撃機」日本がつくった歴史的航空機の記録(日本語) 東京、日本: 関東社。pp. 196–222。ISSN 0450-6669  。小澤氏はキ69の設計者です。
• 瀬古 勉（1986年12月）雷撃の翼​東京、光人社。世耕はB6Nの最後の雷撃手のうちの一人でした。
• 秋元実（1995年6月）『日本軍航空機航空戦全史』第4巻。東京：グリーンアロー社。ISBN 4-7663-3174-5。
• （1945年8月）、大日本帝国海軍航空技術工廠川棚支部魚雷爆撃課からの資料。
• （1945年8月）、大日本帝国海軍、川棚海軍工廠製造会社、第1魚雷部隊の資源。

• 第二次世界大戦の日本の魚雷に関する多くの統計が掲載されたページ。