ダーツ（ミサイル）

高度な道具使用の最も初期の証拠の中には、矢や弓の祖先とも言える初期のダーツの残骸が含まれている。このダーツの復元品は、射程距離が100メートル（ヤード）を超え、オーク材を数センチメートル貫通することができた。この技術は、旧石器時代後期（ソリュートレアン期後期、紀元前18,000年～16,000年頃）から弓術の発達によって廃れるまで、世界中で使用されていた。

問題のダーツは矢よりはるかに大きいが、槍よりは明らかに軽い。取り外し可能な前軸に、石などでできた重りの付いた先端が付いている。これは、数メートルほどの長さの細くて柔軟な主軸に摩擦で固定され、反対側の端には羽根と（通常はソケット状の）ノックが付いている。西洋の歴史上、このようなものは存在しないため、「ダーツ」という用語が議論の末に採用された。この投射物には槍という別の用語もあったが、槍は突き刺すのに十分硬いので、この用語は使われなくなった。機能的には、アトラトルのダーツは弓と矢を組み合わせたようなものである。

弓との類似性は一見分かりにくいかもしれないが、実際にはどちらも弾性を利用してエネルギーを蓄積するという点で共通している。投擲が始まると、このタイプのダーツは、矢じりにかかる加速力と重りの付いた先端の慣性との間で圧縮されてしなり、エネルギーを蓄えるように設計されている。投擲の終盤、先端の動きが速くなり抵抗が少なくなると、ダーツは投擲者から跳ね返ることでこのエネルギーの大部分を放出する。また、投擲物が空中で「魚の尾」のように揺れることで、羽根によっていくらかのエネルギーが回収されることもある。しかし、このエネルギーは一般的に言われているよりもはるかに少なく、尾にかかる下向きの力に対抗することで精度を効果的に高めるに過ぎない。

弾性エネルギーの蓄積と回収を最大限に高めるには、ダーツはノック部分だけを持ち、投げる際に回転させるようにする必要があります。そのためには、槍投げ器と呼ばれる特殊な道具が必要です。西洋文化では、 アステカ文明から借用したアトラトルと呼ばれることもありますが、オーストラリアではイオラ語／ダラグ語でウーメラと呼ばれています。

プルンバタエまたはマルティオバルブリは、古代および中世の歩兵が携行した鉛のおもり付きダーツである。最初の例は 紀元前500年頃から古代ギリシア人が携行していたようだが、最もよく知られている使用者はローマ軍とビザンツ軍である。これらの戦術兵器に関する最良の文献は、ウェゲティウスの『軍事論』（1.17）として知られる論文。

ヨーロッパでは、後期旧石器時代には槍投げ器に加えて弓矢が使われるようになった。鉄器時代には、柄に取り付けられたストラップであるアメンタムが、より軽い槍を投げるためのヨーロッパの標準的な機構となった。アメンタムは飛距離だけでなく、投射物に回転を与える。^{[ 1 ]}

アーチェリーは習得しやすく、発射速度も速いかもしれないが、槍投げ器に対するこのシステムの最大の利点は、弾薬の製造と輸送が容易であることかもしれない。矢はシステムの弾性エネルギーのほぼすべてを蓄える必要があるため、その構造にはより多くの注意、計画、および弾性材料の重量を投入する必要がある。アーチェリーでは、弾性エネルギーの大部分は投射物ではなく投擲装置に蓄えられるため、矢のシャフトは槍投げ器の矢よりもはるかに小さく、ばね定数と重量配分の許容範囲も緩くすることができる。たとえば、同じセットの石の矢じりは質量が数パーセント以上変動する傾向があり、コンピュータシミュレーションはこれが効率的な動作に必要であることを示している。シャフトの長さ、直径、および材料の品質についても同様の制約が存在する。同じ量の注意と材料を弓に投入すれば、投射物を（5倍以上）軽量化し、許容範囲を緩くすることができる。これにより、より寛容な石器製作が可能になった。

貫通力が最重要課題となる場合、例えば海洋哺乳類を銛で仕留める 場合などには、弓矢よりも質量が大きい方が有利になる。この種の銛は、アリューシャン族などの北極圏の先住民族の狩猟民によって、ごく最近まで使用されていた。

ダーツ、プルンバタ、アトラトルは、古代の材料や方法、あるいは現代の弓術から借用したハイテクノロジーを用いて、現代の愛好家によって製作されてきた。人類学や機械工学の文脈でこれを行う人もいるが、多くの人はこれをスポーツと捉え、飛距離や正確さを競って投げている。260メートル（850フィート）近い飛距離が記録されている。^{[ 2 ]}  

アトラトルで使用されたダーツは、手投げダーツから派生したもので、手投げダーツはさらに軽量の槍から派生したものと推測するのが妥当である。ヨーロッパでは、短くて重い先端のダーツが戦争で使われることがあった。これらは長さが約30～60cm （12～24インチ）で、長い先端と短い柄を持つ矢に似ていた。投げられたダーツの例としては、以下のようなものがある。  

• プルンバタは、鉛で重りをつけたローマのダーツである。^{[ 3 ]}一部の軍団では、各兵士の盾の中に5本ずつ携行されていた。復元図によると、ドイツの棒状手榴弾のようにオーバーハンドで投げると、70メートル（230フィート）以上 の射程距離があった。  
• 日本の手裏剣の種類
• フィリピンのバガカイは、竹（粘土で重しをした）または木材で作られ、両端が尖っていて、長さは約6～10インチです。通常は一度に5本投げられ、近距離では厚い物体を貫通するのに効果的でした。鳥の狩猟や戦争での投射武器として使用されました。^{[ 4 ] [ 5 ]}

ティツィアーノ作「ヴィーナスとアドニス」より、羽根付きの矢の細部、プラド美術館、1554年

羽根付きの槍は、ダーツやジャベリンとも呼ばれ、中世およびルネサンス期のヨーロッパで儀式用具としても武器としても使用されていました。おそらく、その脆さや羽根の劣化により槍と区別がつかなくなったため、現存する実例はないと思われますが、15世紀と16世紀の複数の挿絵に登場しています。儀式用具としては、マクシミリアン1世皇帝のような軍司令官や指導者が笏のように持っている様子が描かれています。^{[ 6 ] [ 7 ]}他の多くの挿絵では、戦場や裁判などの小規模な戦闘で、大きなダーツが武器として振るわれている様子が描かれています。^{[ 7 ]} 描写では、長さは4～7フィート、矢のような羽根の羽根、返しのある先端、従来の長柄武器に匹敵する太い柄を持ち、投擲と手持ち打撃の両方に使用できるとされています。歴史的には、フランスやイギリスのトランプのパターンに、クラブのジャックが武器を持っている姿が描かれている例がある。^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]}

後世の芸術作品の中には、狩猟にも使われていた可能性を示唆するものもある。^{[ 11 ]}

ケストロスフェンドネ、またはケストロスは、紀元前168年に第三次マケドニア戦争のために発明された投石器で発射するダーツで、おそらく当時の手投げダーツに似ていたと考えられます。現存する記録によると、これを投げるには、長さの異なる2つのループを持つ特別に設計された投石器が必要ですが、これが棒状の投石器なのか、それとも羊飼いの投石器に近いものなのかは明らかではありません。 

吹き矢はダーツを発射するために使用できます。これらのダーツは通常非常に小さく、それ自体ではほとんど害を与えませんが、ダーツガエルやクラーレなどの毒が先端に塗布されているため効果を発揮します。

これは、先端が尖った重りで、鈍端がロープや鎖に取り付けられており、投げたり回収したりできるものです。ロープに張力がかかっていない状態では自由に飛び、先端が尖っており、さらに布の四角い形をしているため羽根も付いているという点で、上記の定義を満たしています。生標は、この重りの使用に特化した武術の流派です。

スイスアロー（ヨークシャーアローとも呼ばれる）は、同じ力でより遠くまで飛ばすために紐を使って投げるダーツのことである。