ヘルムーバー魚雷

ヘルムーバー魚雷（ヘルモア投射器とも呼ばれる）は、1944年に開発されたイギリス製の空中発射式無線誘導魚雷である。敵船舶への攻撃を目的として開発されたが、1945年の日本海軍の降伏により実戦配備されることはなかった。

1942年2月、ドイツのケルベロス作戦が成功し、3隻のドイツ軍艦がイギリスの空と海からの攻撃の脅威にもひるまずイギリス海峡を通過したことを受け、航空機生産省のウィリアム・ヘルモアは、アブロ・ランカスター爆撃機から投下され、デ・ハビランド・モスキート指揮機によって目標まで誘導される大型長距離魚雷を構想した。彼はこのアイデアをアラン・マンツ社（ヘルモアのタービンライト空中探照灯を既に製造していた会社）に評価を依頼した。^{[ 1 ]}マンツは好意的な報告をし、設計に着手した。GECのウェンブリーにある研究部門が無線操縦の開発を担当した。^{[ 2 ]}海洋工学のデプトフォードのJ・ストーン社は、本格的な生産に備えて試験用の縮尺模型を準備する契約を与えられた。 1944年9月、ハックナルのロールス・ロイス飛行試験施設がプロジェクトを引き継ぎ（ヘルモア・プロジェクターまたはヘルムーバー^{[ 2 ] [ 3 ]}という名称で）、ストーン社は引き続き機体とプロペラを製造した。^{[ 1 ]}

1944年5月11日、ステインズのクイーン・メアリー貯水池で、武装していない魚雷の縮尺模型を用いた無線誘導の試験が行われた。 ^{[ 4 ]}試験は、実施中に装置の無線制御が失われ、試験を実施していた英国空軍海兵隊支部のランチに穴が開いたにもかかわらず、成功とみなされた。 ^{[ 1 ]}無線信号の範囲は3～10マイルであることが判明した。^{[ 4 ]}完全なシステムの最初の試験は、 1945年2月4日にワイト島沖で行われた。制御するモスキートは、魚雷の40ノットの速度に合わせるために連続した「8の字」パターンで飛行する必要があり、魚雷のエンジンの排気プルーム（または潜航時の航跡）を目視し続けることが困難であったが、試験は成功とみなされ、100ユニットが発注された。^{[ 3 ]}

魚雷のサイズはランカスター爆撃機の爆弾倉の寸法によって決定された。全長は29フィート（8.8メートル）、直径は39.5インチ（1,000ミリメートル）であった。総重量は11,500ポンド（5,200キログラム）で、そのうち1ロングトン（1,000キログラム）はRDX爆薬であった。魚雷の船体は3つのセクションに分かれていた。前部セクションには弾頭が、中央セクションには燃料タンク、無線受信機、圧縮空気タンクが、後部セクションには内燃機関と制御装置が収められていた。圧縮空気システムは別々に用意されており、1つは低圧（60ポンド/平方インチ（4.1標準気圧））で方向ジャイロスコープと操縦翼面を駆動し、もう1つは高圧（2,000psi （140気圧））で潜航時にエンジンに供給する。少なくとも25 マイル (40 km)の目標航続距離を達成するために、内燃機関が使用されました。ロールス ロイスは、このために550馬力(410キロワット)のメテオを選択しました。その理由の 1 つは、墜落した、またはその他の理由で使用不能になったマーリン航空エンジンから回収した部品から組み立てることができたため、^片道ミッションとなる予定だったため貴重なリソースを消費しなかったためです。[ ^{5 ] [ 6 ] [ 1 ]}       

プロペラは二重反転式だった。エンジン用の空気は、魚雷が水中に入った後、魚雷上部のスロットから上方に旋回する長さ6フィート（2メートル）の中空マストを通して吸い込まれた。マストの頂上には赤外線ライト（画像中の「102」）があり、夜間の追跡を補助するために後続機に向かって後方に向けられていた。 ^{[ 7 ]}自動弁は高波による水の浸入を防ぎ、高波の際には圧縮空気タンクから弁（画像中の「73」）を通して短時間空気を吸い込むことができた。燃料が消費されるにつれて、必要な浮力を維持するために、船体内部の柔軟な袋に海水が徐々に流入した。目標から約3マイルの距離で、指揮機の指示の下、マストはスロットに折り畳まれ、船体は完全に沈没し、低圧タンクから空気が連続的に放出され（これは圧力調整器を通して高圧タンクから補充された）、エンジンに供給された。^{[ 8 ]} 

目標に命中するまで、指揮機からの誘導が続けられた。無線信号は水深2フィート（0.6メートル）まで受信できた。^{[ 9 ]}対潜網に遭遇した場合は、爆発ピストンを展開して障害物を越えてユニットを発射するか、^{[ 7 ]}または障害物の下に潜航させた。^{[ 1 ]}戦争はシステムが展開される前に終わった。^{[ 1 ]}