ホワイトヘッド魚雷は、開発された最初の自走式、あるいは「機関車式」魚雷でした。[ a ]これは、オーストリア=ハンガリー海軍のジョヴァンニ・ルッピスがフィウメで考案した粗設計を基に、1866年にイギリスの技師ロバート・ホワイトヘッド によって完成されました。[ 7 ]動力源は、ピーター・ブラザーフッドが発明、設計、製造した3気筒圧縮空気エンジンでした。1870年代には、アメリカ海軍を含む多くの海軍がホワイトヘッド魚雷を調達しました。[ 8 ]この初期の魚雷は、露土戦争中に実戦でその有効性を証明しました。1878年1月16日、オスマン帝国の艦船インティバがホワイトヘッド魚雷を搭載したロシアの魚雷艇によって撃沈されました。 [ 2 ]ただし、この話は1冊の本で異論が唱えられています。[ 9 ]


19 世紀、オーストリア海軍砲兵隊の将校 (ジョン・ホワイトヘッド) が、蒸気機関または空気機関で推進され、ケーブルで操縦される爆薬を積んだ小型ボートを敵艦艇に対して使用するというアイデアを思いつきました。彼の文書は、彼の死後、ジョヴァンニ・ルッピス大尉の手に渡りました。ルッピスは、ゼンマイ式の時計仕掛け機構で駆動し、陸上からケーブルで遠隔操縦するこの装置の模型を製作しました。ルッピスは、この装置を「沿岸保護装置」と呼び、満足せず[ 10 ] 、当時フィウメの工場であるStabilimento Tecnico Fiumanoで働いていたロバート・ホワイトヘッドに目を向けました[ 8 ]。1850年頃、オーストリア帝国海軍はホワイトヘッドに、この設計を自走式水中魚雷に発展させるよう依頼しました。
ホワイトヘッドは、圧縮空気で推進され、爆発性の弾頭を搭載した全長11フィート(3.4メートル)、直径14インチ(36センチメートル)の魚雷を開発し、その速度は7ノット(13 km/h、8.1 mph)で、最大700ヤード(640メートル)離れた目標に命中させることができた。[ 10 ] 1868年、ホワイトヘッドは、魚雷の安定性の問題に対する解決策として、浸漬室に内蔵された振り子と静水圧制御を導入した。オーストリア海軍は1869年にホワイトヘッド魚雷の製造権を購入した。[ 11 ] 1870年までに、ホワイトヘッドの魚雷は17ノット(31 km/h、20 mph)で航行していた。風や波の影響で魚雷が逸れた後、正しいコースに戻すという航路修正の問題がまだ残っていた。その解決策は、ルートヴィヒ・オブリーが特許を取得したジャイロスコープ装置であり、その権利は1896年にホワイトヘッドによって購入された。[ 12 ]


1868年、ホワイトヘッドは世界の海軍に2種類の魚雷を提案した。1つは全長11フィート7インチ(3.53メートル)、直径14インチ(36センチ)で、重量は346ポンド(157キログラム) 、弾頭重量は40ポンド(18キログラム)だった。もう1つは全長14フィート(4.3メートル) 、直径16インチ(41センチ)で、重量は650ポンド(290キログラム) 、弾頭重量は60ポンド(27キログラム)だった。どちらのモデルも、射程200ヤード(180メートル)で、 8~10ノット(15~19キログラム、9.2~11.5マイル)の速度で航行できた。
アメリカ海軍は、アメリカの会社EWブリスが製造権を取得した後、1892年にホワイトヘッド魚雷の使用を開始しました。[ 11 ]アメリカ海軍向けに製造されたホワイトヘッド魚雷は、先端部、空気フラスコ、後部胴体、尾部の4つの部分に分かれていました。先端部には綿火薬の爆薬が、空気フラスコには1平方インチあたり1,350ポンド(9,300 kPa )、つまり90気圧の圧縮空気が、後部胴体にはエンジンと制御機構が、尾部にはプロペラと舵が収められていました。空気フラスコは重厚な鍛造鋼で作られていました。魚雷の外殻の他の部分は薄い鋼板で作られていました。内部部品は一般的に青銅で作られていました。魚雷は、空気または火薬の噴射を使用して、水線の上または下から発射管から発射されました。 [ 13 ]
1871年、イギリス海軍は製造権を購入し、イングランドのウーリッジにある王立研究所で魚雷の製造を開始した。イギリス海軍は、HMS Holland 1以降の初期の潜水艦にホワイトヘッド魚雷を搭載した。[ 4 ]フランス、ドイツ、イタリア、ロシアの海軍もすぐにこれに倣い、ホワイトヘッド魚雷の入手を開始した。1877年までに、ホワイトヘッド魚雷は時速18マイル(29km /h)の速度と最大830ヤード(760m )の射程を達成した。
1880年代までに、世界の海軍の多くがホワイトヘッド魚雷を入手し、それを戦闘に運ぶ魚雷艇を配備し始め、技術者たちはホワイトヘッド魚雷で武装した潜水艦を構想し始めた。1904年、イギリス海軍のヘンリー・ジョン・メイ提督は、「ホワイトヘッドがなければ、潜水艦は面白いおもちゃのままで、それ以上のものにはならなかっただろう」とコメントした。[ 2 ] [ 4 ]
ホワイトヘッド魚雷が最後に実戦で使用されたのは、 1940年4月9日のドロバック海峡海戦である。オスロフィヨルドの魚雷発射管からドイツ巡洋艦ブリュッヒャーに向けて2発の魚雷が発射された。オスカルスボルグからの砲撃で甚大な損傷を受けていたブリュッヒャーは、この魚雷によって撃沈された。
オーストリア=ハンガリー海軍[ 8 ]イギリス海軍[ 4 ]ドイツ帝国海軍[ 8 ]フランス海軍[ 8 ]イタリア王立海軍[ 8 ]ロシア帝国海軍[ 8 ]アルゼンチン海軍[ 8 ]メキシコ海軍[ 14 ]ベルギー海軍[ 8 ]デンマーク王立海軍[ 8 ]ギリシャ海軍[ 8 ]ポルトガル海軍[ 8 ]チリ海軍[ 8 ]ノルウェー王立海軍[ 8 ]スウェーデン海軍[ 8 ]アメリカ海軍[ 11 ]