魚雷発射管

この図は潜水艦の魚雷発射管の動作を示しています。図はやや簡略化されていますが、潜水艦の魚雷発射の仕組みは理解できます。

魚雷発射管には安全上の理由からかなりの数のインターロックが設けられています。^{[ 4 ]}例えば、インターロックによって尾栓扉と砲口扉が同時に開かないようにしています。

潜水艦の魚雷発射シーケンスは、簡略化すると次のようになる。^{[ 5 ]}

1. 魚雷室の砲尾扉を開け、魚雷を発射管に装填してください。
2. ワイヤーガイド接続部と魚雷電源ケーブルを接続します。
3. 通路扉を閉めて施錠してください。
4. 魚雷の電源を入れてください。魚雷のウォームアップには最低限の時間が必要です。射撃管制プログラムが魚雷にアップロードされます。
5. 魚雷発射管に注水する。これは潜水艦の種類に応じて、手動または自動で、海上からまたはタンクから行うことができる。この過程では、発射管に完全に水が充填されるように、また発射時に水面に漏れたり損傷の原因となる可能性のある空気溜まりをなくすために、必ず通気口を設ける必要がある。
6. チューブ内の圧力を周囲の海水圧と等しくするために、均圧弁を開けてください。
7. 銃口ドアを開けてください。チューブがインパルスモードに設定されている場合、スライドバルブは銃口ドアと同時に開きます。スイムアウトモードが選択されている場合は、スライドバルブは閉じたままです。スライドバルブは、噴射ポンプからの水をチューブ内に送り込むためのものです。
8. 発射指令が出され、すべてのインターロックが満たされると、水圧ラムが作動し、高圧で大量の水を発射管内に送り込み、魚雷をかなりの力で発射管から射出します。現代の魚雷には、魚雷が必要なGフォースを感知しない限り作動しない安全機構が備わっています。
9. 発射時に電源ケーブルは切断されます。ただし、誘導ワイヤーを使用する場合は、チューブ内のワイヤードラムを通して接続されたままになります。魚雷の推進システムは様々ですが、電気魚雷は一定の出力と軽量化、小型化により、自力でチューブから泳ぎ出します。直径21インチ（530 mm）で燃料燃焼エンジンを搭載した魚雷は通常チューブの外側から発射されますが、これは旧型の魚雷にのみ当てはまります。2003年以降、米海軍はステルス魚雷強化プログラムを開始しました。このプログラムの下で、マーク48などの魚雷は、電気燃料電池を含む代替推進装置で改造され、魚雷が自力で発射できるようになり、旧型魚雷で使用されていた騒音の大きい圧縮空気発射システムの使用を回避できるようになりました。^{[ 6 ]} 
10. 発射管から出ると、魚雷は射撃管制システムによってプログラムされた通りに目標に向かって発射を開始する。攻撃機能はプログラムされているが、有線誘導兵器の場合、特定の機能は艦上から制御できる。
11. 有線誘導魚雷の場合、誘導線が潜水艦の射撃管制システムからの指令を受信するために尾栓の内側に接続されているため、砲口扉は開いたままにしておく必要があります。尾栓の内側にあるワイヤーカッターを作動させてワイヤーとその保護ケーブルを切り離します。これらは砲口扉を閉じる前に艦から完全に引き出されます。
12. 排水サイクルは、浸水サイクルの逆で、水はボートのタンクに戻されます。一般的に、チューブには圧縮空気をチャンバーに送り込んで水を押し出し、より速く排水する排水システムが備わっており、排水された水は排水タンクに入り、特に潜水艦や潜水艇では、排水された水は発射された魚雷の重量を相殺して平衡の乱れを防ぐために使用されます。^{[ 5 ]}
13. 通路扉を閉めて施錠してください。

予備の魚雷は発射管の後ろのラックに保管されている。

魚雷装填システムには速度が望ましい特性ですが、安全性が最優先です。魚雷を発射管に装填するための手動式および油圧式の取り扱いシステムがいくつかあります。初期の米潜水艦は手動式の滑車を使用しており、乗組員の技能や、後の潜水艦のように油圧式補助システムが搭載されているかどうかによって、1本の発射管に装填するのに10～20分かかりました。ロサンゼルス級潜水艦の後継を含む原子力潜水艦が、はるかに高速で時間を5分以下に短縮し、艦が操縦を必要とする状況でもより安全な油圧式システム（AWC）を採用したのは1976年になってからのことです。

ドイツの212型潜水艦は、音響探知を回避するために水圧を利用して魚雷を射出する、改良型の水圧式魚雷発射システムを採用している。