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回天（かいてん、文字通り「天を回す」、一般的には「天の意志の転換」または「天を揺るがすもの」[ 1 ]と訳される）は、第二次世界大戦末期に大日本帝国海軍が使用した有人魚雷および特攻艇である。
戦争の不利な進展を認識し、1943年末頃、日本軍最高司令部は様々な特攻機の提案を検討した。これらの提案は当初敗北主義的であるとして却下されたが、後に必要であると判断された。[ 2 ]様々な特攻機が日本の特別攻撃部隊で開発された。
海軍にとって、これは特攻機、桜花（有人爆弾）、神洋特攻艇、回天潜水艦、そして福龍特攻隊員または人間機雷を意味した。特攻は一定の成功を収め、次に成功したのが回天であった。[ 3 ]
最初の回転砲の研究は1944年2月に始まり、同年7月25日に最初の試作機が完成した。8月1日までに100台の注文が入った。[ 4 ]
最初の回天は、九三式魚雷のエンジン室を円筒形の筐体に取り付けただけのシンプルな構造で、弾頭やその他の電子機器、油圧装置の代わりに調整バラストが取り付けられ、操縦室となった。魚雷の空気圧式ジャイロスコープは電気式に交換され、操縦者が兵器を完全に制御できるような制御装置が設置された。
この新兵器のオリジナル設計者および試験官は、黒木浩中尉と西名関雄中尉でした。二人は回転の操縦中に死亡し、黒木中尉は初期の訓練用試作機で死亡しました。[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]
合計で6種類の回転魚雷が設計された。1型、2型、4型、5型、6型は93式魚雷をベースにしている。10型は92式魚雷をベースにした唯一のモデルである。2型、4型、5型、6型、10型は試作機としてのみ製造され、実戦で使用されることはなかった。[ 2 ]
初期設計では、パイロットは目標に向かって最終加速した後、脱出することができた。パイロットが脱出を試みた、あるいは脱出しようとした記録はなく、この機能は後の回天では削除され、一度内部に入ったパイロットはハッチのロックを解除できなくなった。回天には、攻撃が失敗した場合や衝撃信管が故障した場合に使用することを目的とした自爆制御装置が装備されていた。[ 9 ] [ 10 ]
瀬戸内海に浮かぶ大津島は、訓練場として使用されていた。島にはクレーン、魚雷試験ピット、発射台などが備えられ、試験航行や発射のための大きな浅瀬の湾もあった。現在は回天記念館がそこにある。
回天のパイロットは全員17歳から28歳までの男性だった。[ 11 ]初期訓練は潜望鏡と計器の読み取りのみで高速水上艇を操縦することから始まった。パイロットがこの基礎訓練を修了すると、回天での訓練が始まった。訓練艇にはテレメトリー装置と、訓練生が危険な深度まで潜航した場合に艇を水面に浮上させることができる緊急用ブローイングタンクを内蔵したダミー弾頭が装備されていた。回天の訓練は、固定されたランドマークまで低速で往復する基本的な円周走行から始まり、訓練は岩礁の周りやより深い水域の水路を通る、より速く危険な走行へと進んだ。より困難な走行では、パイロットは繰り返し浮上して潜望鏡を確認する必要があり、酸素が消費されるにつれて重量が減少するため、トリムタンクのレベルを注意深く調整する必要があった。教官がパイロットの能力に自信を持つと、パイロットは標的艦に対する外洋訓練に進んだ。このレベルの訓練は、多くの場合、全速力で、夜間または薄明時に行われた。訓練の最終段階は潜水艦の発進と標的艦艇に対する外洋攻撃訓練となる。[ 2 ] [ 12 ]
訓練は危険で、15人が事故で死亡した。最も多かったのは標的艦との衝突だった。弾頭はダミーだったが、体当たり速度での衝撃は回天を大破させ、パイロットに重傷を負わせるのに十分だった。[ 13 ]
実際の運用では、回転機は常に1人で操作されたが、大型の訓練用モデル（2型、4型、5型）は2人、あるいは4人まで搭乗させることができた。
最後の任務に出発する回天のパイロットたちは、愛する家族のために遺言やメッセージを残した。
回天は、潜水艦や水上艦の甲板、あるいは沿岸防衛兵器として沿岸施設から発射されるように設計されていた。巡洋艦北上は回天8発の発射能力を備え、一型回天の海上発射試験に参加した。[ 14 ] [ 15 ]さらに、駆逐艦2隻が回天母艦に改造された。波風は2～4発搭載できるように改造され、松型駆逐艦12隻が回天1発搭載できるように改造される予定だったが、完成したのは武の1隻のみであった。[ 16 ]
実際には、潜水艦による運搬方式を採用した一型潜水艦のみが戦闘で使用された。特別装備の潜水艦21隻が、艦種に応じて2隻、4隻、5隻、または6隻の回天を搭載していた。回天は木製のブロックに金属製のバンドで母艦に固定され、操縦席のレバーでバンドを外すことができた。狭いアクセスチューブが潜水艦と回天の下部ハッチをつないでおり、回天の乗組員は潜航中の母艦から乗り込むことができた。
回転潜水艦は潜航深度が非常に限られていたため、搭載潜水艦の潜航深度も制限された。これが、回転潜水艦を使用した潜水艦の生存率が極めて低かった要因の一つであり、敵艦2隻を撃沈し、その他数隻に損傷を与えただけで、8隻の潜水艦が失われた。
目標が捕捉され、母艦潜水艦が射程圏内に入ると、操縦士にブリーフィングが行われ、回天の始動用空気ボンベが充填され、操縦室の換気が行われた。その後、操縦士は潜水艦に乗り込み、ジャイロスコープに正しい方位と深度が設定され、ハッチが施錠される前に最終ブリーフィングが行われた。
パイロットはレバーを引いて、回転を固定している金属リングの留め金を解除し、回転を母艦潜水艦から分離する。その後、回転はジャイロスコープに入力された方向に高速で進む。最終攻撃範囲に入ると回転は浮上し、パイロットは潜望鏡で距離と方位を確認し、必要に応じて調整を行う。その後、適切な深度まで潜航し、弾頭を起爆させて最終攻撃を開始する。攻撃が外れた場合は、調整して再度試みることができる。任務が失敗した場合は、最終手段として回転を爆破する。[ 2 ]
作成された7つの型式クラスのうち、戦後の日本に派遣されたアメリカの技術使節団が注目するほど重要なものは、わずか4つだけだった。
1,550 kg (3,420 lb)の弾頭を搭載した一人乗りのモデルであるタイプ 1 のみが実戦で使用された。300 機以上が製造され、そのうち 100 機以上が自爆任務に送られた。[ 2 ] [ 17 ]
この回転魚雷のモデルの大部分は93式魚雷で構成されており、唯一の変更点は、弾頭の威力が490kg （1,080ポンド）から増加し、操縦翼が拡大され、ジャイロスコープとパイロットの両方による操縦が可能になるように変更されたことである。魚雷弾頭とエンジン部の間には、魚雷圧縮空気ボンベ、6本（または後期型では8本）の操舵空気ボンベ、前部トリムタンクがあり、その後ろに操縦エリアとパイロットの座席がある。後期型では、5.5リットル（9.7インペリアルパイント）のテトラクロロメタン始動空気ボンベが操縦席に配置され、さらに小型のトリムタンクが初期発射時に使用される。エンジン部は後部トリムタンクの上に差し込まれ、接合部は板金製のカウルで保護されている。
操縦室へは、母艦潜水艦と連結された下部ハッチから下方から進入した。操縦室には、垂直方向の射程が約70cmの小型手動式潜望鏡 、攻撃が失敗した場合に兵器を起爆させるための操作装置、操舵、速度、深度を制御する装置が備えられていた。毎分20,000回転するジャイロスコープを駆動するためのバッテリーは、操縦席の下に設置されていた。
機内の空気は、操縦室に保管されていた過酸化ナトリウムによってろ過された。
6型回転は、前部空気タンクを改良した1型回転であり、3型回転は改良された灯油酸素エンジンを搭載しており、後に4型回転にも採用された。
水中での初期試験の後、最大水上巡航速度と、技術的な理由からあらゆる水深における最低航行速度を9.5 km/h（5.1ノット）とし、水中航行時の船首下げ角度を1～3°とすることが決定された。
開発および運用中にいくつかの問題が発生した。最も深刻な問題は、輸送中および深海潜航中に操縦室に大量の水が浸入すること、そして魚雷エンジンに水が浸入することによって引き起こされる爆発であった。これらの問題は完全に解消されることはなかった。
1944年後半、タイプ2の試作機は乾ドックと制御された水中条件下でテストされたが、外洋航行に満足できる基準を満たすことはなかった。[ 2 ] [ 17 ]
タイプ2は、過酸化水素とヒドラジン水和物の反応生成物によって酸化されたディーゼル燃料を燃料とし、この反応は銅シアン化カリウムによって触媒された。また、燃焼サイクルでは希釈剤として水も使用された。このエンジンは、回転の要求を満たすために特別に設計されたカスタムエンジンであった。U8型で、船の後部区画に設置されていた。この区画は海に開放されており、冷却剤として海水が使用された。操縦士はすでに大きなストレスにさらされていたため、エンジンの操作は簡単である必要があり、そのため単一のレバーで制御できるように設計された。
タイプ2の全体的な構造は、タイプ1とは大きく異なります。船体の前部には弾頭があり、その後ろに燃料タンク、トリムタンク、操舵用エアタンクが2基配置されています。船体中央部の前部には、2,600リットル（570英ガロン）の過酸化水素タンクが収められています。この円筒形のタンクは、円周上に等間隔に配置された5本のリブを溶接し、タンクの内側を錫でコーティングし、さらにアスファルトを塗布し、最後に厚い錫板で覆うという複雑な構造になっています。各タンクの建造には平均2週間かかり、非常に高度な技術が求められました。
過酸化水素室の後ろには操縦席がある。ここはタイプ1よりもはるかに複雑で、操作系も多い。操縦席から前方に向かって、深度制御装置、トリムタンク制御装置、電気スイッチ、ジャイロスコープ、舵制御装置、エンジン制御レバー、各種計器、弾頭安全装置、エンジン始動装置、燃料流量制御装置、およびそれぞれのスイッチを備えた照明装置が配置されている。
船尾四分の一には、ジャイロスコープやその他の電子機器用のバッテリー、後部トリムタンク、そして2つのヒドラジン水和物容器が設置されている。これらの容器は鋼鉄製で、海水（ヒドラジン水和物をエンジンに送り込むために使用される）とヒドラジン水和物が接触しないようにゴム製の袋で内張りされている。これらのタンクのすぐ後ろには補助水タンクがあり、その奥にエンジンルームがある。
エンジン室は常に海水で満たされているため、機械部品のみが設置されています。船体中央部のすぐ後ろには、発電機、エンジン、減速機、そして最後にプロペラと操縦翼が配置されています。
タイプ2はタイプ1に比べていくつかの改良が加えられていた。パイロットの操作なしでも比較的高い信頼性で航路を維持でき、タイプ1の2倍の深さまで潜水可能だった。
タイプ2の設計・製造においては、主にエンジンに関する多くの問題が発生した。初期試験では、水圧によってエンジンが変形・焼き付きを起こした。補強工事を行ったものの、問題は完全には解決されなかった。試作型タイプ2にエンジンを搭載してみたところ、要求される出力に達することができず、さらにタイプ2自体の製造工程の複雑さも相まって、プロジェクトは中止に追い込まれた。
[ 2 ] [ 17 ] 1945年初頭、開発の遅さと過酸化水素の供給の不安定さを懸念した日本海軍本部は、回転の開発の別の方向性を追求することを決定した。回転の開発を担当していた技術者たちは、新たな作業に反対し、1型の開発と生産に引き続き尽力することを望んでいた。
タイプ4の試作機は全部で約50台製造されたが、本格的な量産には至らず、最終的には開発が中止された。
4型魚雷は、93型3号魚雷と同じ灯油と酸素の混合燃料を使用するよう、2型回天魚雷を改良した試みであった。寸法、装備、エンジンはすべて2型と同一であったが、いくつかの重要な部分で配置が異なっていた。
弾頭は2型と同一だが、後期型の中には弾頭後端にアクセスカバーが設けられたものもある。
前部セクションの前方端には空気容器があり、このセクションには4つあります。1つの93式魚雷用空気容器の両側にキール上の2つの小型トリムタンクがあり、その真上に3つの小型容器があります。容器は木製の詰め物で簡単に固定されています。小型空気容器は、完成までに多くの研究を要した独自設計です。ガス圧によって密閉され、圧力が上昇すると、緩くねじ込まれたキャップが別のキャップでねじ込まれたシーリングリングに押し付けられ、気密シールが作られます。空気容器のすぐ後ろには、メインの前部トリムタンクに囲まれた燃料タンクがあります。燃料タンクは軽量構造で、揺れを防ぐためのバッフルが設けられています。そのすぐ後ろには4つの操舵用空気ボンベがあります。
操縦席は、過酸化水素専用回路制御装置を除いて、2型と全く同じである。操縦席のすぐ後ろには、小型の酸素ボンベが3本あるが、一部のモデルではこれらが省略され、訓練用に椅子が設置されている。この区画とエンジン区画をつなぐ隔壁の間には、2型回転機と同じ6型エンジンに電力を供給する93型発電機が2基設置されている。
5型回天は、前部航空機を改造した4型回天である。
タイプ4の最初の無人巡航速度試験飛行は1945年初頭に行われたが、酸素効率が非常に低いことが判明した。パイロットを乗せた最初の試験飛行でも同じ問題が発生し、センサーの読み取り値から排気ガス中に未燃焼酸素がかなりの割合で含まれていることが示された。
この兵器は開発がほとんど進まず、 外洋試験でも時速40kmを超える速度を出すことはなかった。エンジンの漏れが原因不明であったことと、それに伴う推進システムの非効率性も相まって、この設計は失敗とみなされ、最終的に放棄された。当時すでに一式回天が量産されていたことも、四式回天の開発中止の一因となった。
[ 2 ] [ 17 ] 2型、4型、およびそれらの中間型の放棄、より大容量のバッテリーの開発、92型魚雷の豊富さ、そして日本本土を防衛できる能力を持つ必要性の高まりにより、回天設計チームの方法論が変更された。その結果として10型が誕生した。これは基本的に、弾頭と推進装置の間に操縦室を備えた92型電気魚雷であった。
1945年8月から10月にかけて500機以上が発注されたが、実際に完成したのは（試作機を含めて）わずか6機程度だった。
10式魚雷は1式魚雷よりもかなり小型で、そのため弾頭重量は300kg （660ポンド）に過ぎない。前部には弾頭と手動電気信管が収められているが、他の回天魚雷とは異なり接触起爆装置は備えられていない。中部には92式魚雷の最初のバッテリーと、魚雷の下部に固定された操舵用エアボトルが収められている。操縦席には発射スイッチ、始動スイッチ、ジャイロスコープ始動スイッチ、回転はできるが上下はできない固定式潜望鏡、舵制御、トリムゲージ、空気浄化用の過酸化ナトリウム缶が備えられている。後部には残りのバッテリーと小型の外部操舵用エアボトルが収められている。操縦翼面は92式魚雷と同一だが、手動式の舵が装備されている。
これまでの回天とは異なり、10式潜水艦は上部ハッチのみを備えていたため、母艦である潜水艦内部から乗り込むことはできなかった。これは、陸上発射型の沿岸防衛兵器としての設計・運用目的を反映している。
理論上、このモデルは以前のタイプに比べていくつかの利点があった。まず、構造とメンテナンスが非常に簡単だった。始動と操縦以外の操縦装置がないため、パイロットの訓練も複雑ではなかった。電気で動くため、燃料が消費されるにつれて重量が減少するという問題がなく、これは以前のすべてのモデルのテストパイロットや戦闘パイロットを悩ませていた問題だった。他のモデルとは異なり、タイプ10のエンジンは停止したり、逆回転させることもできたが、これは戦闘状況ではほとんど実用的価値はなかった。最後に、非常に軽量で小型だったため、必要に応じてさまざまな作戦基地に簡単に輸送できた。[ 20 ]
しかし実際には、10式戦闘機は問題だらけだった。バッテリー室や操縦席への浸水が頻繁に報告され、操縦士にとって機内は非常に狭く不快だった。日本は開発が完了する前に降伏した。
10式潜水艦は、連合軍による日本本土侵攻に対抗するための沿岸防衛兵器として設計・開発された。1945年7月16日、大日本帝国海軍司令部は、既存および新規の回転基地に配備し、発進準備を整えるため、500隻以上の10式潜水艦の建造を命じた。詳細は上記の配備の項を参照のこと。[ 20 ]
水上艦艇から発射される九三式魚雷と比較すると、回天は操縦士が兵器を誘導し、潜水艦から発射されるという明らかな利点があった。しかし、これらの利点にもかかわらず、回天は、そのベースとなった非常に成功した九三式魚雷と同等の効果を1対1で発揮することはできなかった。米国の情報源によると、回天の攻撃によって撃沈されたのは、 1944年11月20日にウルシー環礁に停泊していた給油艦USSミシシネワ （ 63名死亡）[ 22 ]、小型歩兵上陸用舟艇（LCI-600）（3名死亡）[ 23 ] 、1945年7月24日にエンガニョ岬の北東で活動していた護衛駆逐艦USSアンダーヒル（ 113名死亡）[ 24 ]のみである。
上記とは対照的に、日本の資料の中には、回天の成功数をはるかに多く挙げているものもある。この食い違いの理由として挙げられているのは、回天を発射した潜水艦は爆発音を聞くことでしか成功を判断できなかったこと、そしてミシシネワへの攻撃後の爆発の規模が、実際にはもっと多くの艦船が沈没したかのような印象を与えたことなどである。
回天攻撃によるアメリカ側の損失は、将兵合わせて187名に上った。回天の乗組員と支援要員の損失ははるかに多かった。回天のパイロットは合計106名が命を落とした（訓練中の事故で死亡した15名と、戦後に自殺した2名を含む）。パイロットの他に、回天を搭載した日本の潜水艦8隻が沈没した際に846名が死亡し、整備員と支援要員も156名死亡した。[ 25 ]これは、特攻隊の撃墜率による相対的な成功とは著しく対照的である。[ 26 ]
1944年11月20日、回天部隊「菊水隊」がウルシー環礁近海で敵艦艇に対する攻撃を開始した。この部隊は潜水艦2隻（伊47と伊36）で構成され、合計8基の回天を搭載していた。
この任務で回天はUSSミシシネワを 撃沈し、初の撃沈を果たしたが、8人の回天パイロット全員が犠牲となった。I -47から発進した最初の回天は、この兵器の初期設計者の1人である西名関雄が操縦した。彼は、回天の開発のごく初期に訓練中の事故で亡くなったもう一人の開発者、黒木博の遺灰を携えていた。[ 27 ] [ 28 ]
同時に、潜水艦I-37はレイテ島沖で米艦艇に発見され、交戦した。同潜水艦は、護衛駆逐艦USSコンクリンとUSSマッコイ・レイノルズによるヘッジホッグ攻撃により、搭載艦である回天とともに撃沈され、士官と乗組員合わせて117名が犠牲となった。[ 25 ]
1945年1月9日、回天作戦の金剛隊は、ホランディア、ウルシー、マヌス、コソル海峡、アプラ港の米軍停泊地に対して作戦を開始した。
I-36は1945年1月12日、ウリチ環礁で回天とともに米艦艇と交戦した。1隻はVPB-21からの爆雷で破壊されたが、残りの艦艇はUSSマザマ に損傷を与え（死傷者8名）、歩兵上陸用舟艇（USS LCI(L)-600）を撃沈した（死傷者3名）。 [ 23 ]
I-47はホランディア沖でさらに4隻の回天を発進させたが、リバティ船SSポンタスH.ロスに損傷を与えることしかできなかった。 [ 27 ] [ 29 ]
ウルシー環礁で、I-48はUSSコンクリン によって撃沈された。乗員122名全員が死亡した。[ 25 ]
I-53はコソル道路から4発の回転砲を発射することに成功したが、実際に飛翔したのは2発だけで、いずれも目標地点には到達しなかった。
I-56は回転砲（マヌス）の発射区域にすら到達できず、一発も発射することなく帰還した。 [ 28 ] [ 30 ]
I-58はアプラ港から4発の回転砲を発射したが、そのうち1発は発射直後に爆発した。展開後しばらくして、回転砲の方向に沿って遠方に煙の柱が目撃された。
千早隊は1945年 2月20 日に硫黄島に向けて出発しました。
I-44は2日以上にわたり水中で発見され、捜索された。乗員室の二酸化炭素飽和度は6％に達したが、その後なんとか脱出に成功した。
I-368は2月26日に硫黄島に接近中にグラマンTBFアベンジャーに発見され攻撃され、マーク24機雷によって沈没し、乗員85名全員が死亡した。 [ 25 ]
I-370は2月26日にUSSフィネガン に探知され攻撃された。最初のヘッジホッグと爆雷攻撃の後、最後の爆雷攻撃が開始され、その後まもなく小さな爆発と泡が観測された。I -370は乗員84名の士官と乗組員全員、および回転機とそのパイロット全員とともに沈没した。 [ 25 ] [ 28 ]
神武隊は当初、硫黄島への以前の攻撃を補完するために計画され、1945年3月1日に発進した。I - 58とI-36は硫黄島に到着するまであと1日というところで、新たな作戦のために呼び戻された。両艦とも無事に帰還した。[ 28 ]
多々良隊は伊44、伊47、伊56、伊58の4隻から構成され、沖縄の米軍停泊地を攻撃する任務を負っていた。1945年3月28日に出航した。
3月29日、I-47はグラマンTBFアベンジャーの飛行隊に攻撃され、潜航を余儀なくされた。数時間にわたって追撃され、浮上せざるを得なくなった。浮上時に榴散弾の破片を受け、潜望鏡と燃料タンクが損傷した。修理のため、なんとか帰港した。[ 27 ]
I-56は沖縄に接近中に発見され、軽空母USSバターン と駆逐艦USSヒーアマン 、USSウルマン 、USSコレット 、USSマッコード 、USSメルツ によって追跡された。空母と後者の3隻の駆逐艦からの航空機が爆雷を大量に投下し、乗員122名全員を乗せたまま沈没させた。[ 25 ]
I-58は航空機と対潜水艦砲火に追われ、目的地への到着が遅れた。敵と交戦することなく帰還した。
I-44の位置と行動は、任務全体を通して不明である。I -44と思われる潜水艦は、4月29日に沖縄近海でUSSツラギ の航空機によって攻撃された。潜水艦は最初に爆雷を受け、最後にマーク24機雷で撃沈された。乗員129名全員が死亡した。[ 28 ]
天武隊は伊47と伊36で構成されていた。彼らはウルシー環礁と沖縄の間で貨物船や兵員輸送船を攻撃することになっていた。伊47は4月20日に、伊36は4月22日に出航した。
4月27日、伊36は回天で米艦28隻からなる船団を攻撃しようと試みたが、成果は得られなかった。回天のうち2発は発進できなかった。沖縄東方を航行中、伊36は護衛なしで航行する補給船を発見した。艦長は回天の発進を試みたが失敗し、魚雷攻撃も魚雷が早期に爆発したため失敗に終わった。
5月2日、伊47は米艦2隻に対して回天2発を発射し、1時間後に爆発音が聞こえた。その後、伊47は護衛艦に対して回天1発を発射した。後の調査によると、発射された回天はいずれも命中せず、聞こえた爆発音は回天パイロットの自爆か対潜水艦攻撃によるものと思われる。[ 25 ] [ 28 ]
振武隊は伊367のみで構成され、 1945年5月5日にサイパン北西部に向けて出航した。伊367は5月6日に機雷で損傷し、5月17日まで任務を継続できなかった。5月27日、伊367は4隻からなる補給船団を発見し、回天2隻を発進させた。少なくとも1隻はUSSスーからの砲撃で破壊された。搭載していたもう1隻の回天は機械的な故障を起こし、発進できなかった。伊367は無事に基地に帰還した。[ 28 ]
回天を搭載した潜水艦からなる轟隊は、5月24日にグアム東方海域の哨戒に出航した。
I-36は6月22日に単独の石油タンカーを発見し、回転魚雷で攻撃を開始したが、回転魚雷は2発とも失敗に終わり、通常魚雷4発も早期に爆発し、上陸用舟艇修理艦USSエンディミオン に損傷を与えた。6月28日、 I-36はUSSアンタレス に対して回転魚雷1発を発射したが、アンタレスは砲撃でこれを撃沈し、近くにいた駆逐艦USSスプロストンを呼び寄せた。駆逐艦が到着して爆雷攻撃を開始した後、潜水艦は故障した回転魚雷の1発を発射することに成功した。パイロットは駆逐艦に命中させることはできなかったが、彼の行動は母艦の潜水艦が逃げるのを助けた。その後、さらに多くの艦艇がI-36を追撃するために到着したが、I-36は前部魚雷室のわずかな浸水と舵の損傷だけで逃げ切ることができた。I-36はその後戦争で戦闘に参加することはなく、正式な降伏が発表された後に連合国に降伏した。[ 31 ]
6月16日、アメリカの潜水艦USSデビルフィッシュが 伊165に魚雷2発を発射したが、いずれも命中しなかった。6月27日、哨戒中のロッキード・ベンチュラが伊165を発見し、マーク47爆雷3発を投下して伊165を沈没させ、乗員106名全員を殺害した。[ 25 ]
I-361は5月26日に掃海艇によって発見され、空母USSアンツィオ に潜水艦の捜索を要請した。5日後、哨戒中のグラマンTBFアベンジャーが潜水艦を発見し、ロケット弾の一斉射撃を行い、潜水艦が潜航する際にマーク24機雷を投下した。その爆発は30km （16海里）離れたUSSオリバー・ミッチェル の乗組員にも感じられた。乗組員81名は全員死亡した。 [ 25 ]
5月28日、I-363は数隻の艦船を発見したが、回天を発射できるほど接近できなかった。6月15日、悪天候のため回天を発射できなかったため、船団が通常魚雷で攻撃された。I -363は無事に基地に帰還した。[ 28 ]
多聞隊は、回天を装備した最後の戦闘部隊であった。I-47、I-53、I-58、I-363、I-366、I-367からなる大部隊で、7月14日に沖縄南東方面へ向かった。I - 363とI-367は、無条件降伏と全敵対行為の終結が発表されるまで、それ以上の戦闘は行わなかった。
おそらく回天による最も成功した攻撃は、多数のバックリー級護衛駆逐艦の一隻であり、沈没当時は複数の貨物船と輸送船を護衛していたUSSアンダーヒル（DE-682） に対する攻撃であろう。大日本帝国陸軍航空隊の三菱キ46（連合軍の報告名「ダイナ」）偵察機が船団を発見した後、多聞グループに所属し回天6隻を乗せた潜水艦I-53は、船団の予想位置へ向かった。
潜水艦は船団の前方に囮機雷を投下し、船団は機雷を避けるために進路を変えた。しかし、これは単なる陽動であり、機雷はダミーだった。これに気づいたUSSアンダーヒルは、複数のソナー接触を発見し、後にそれが日本の潜水艦と複数の回天であることが判明した。爆雷攻撃が行われたが、潜水艦を撃沈することはできなかったものの、回天のうち1隻を無力化することに成功したと推測されている。爆雷攻撃の後、潜望鏡深度で潜水艦への体当たり攻撃が試みられた。
アンダーヒルが浮上した艦艇（後に回天であることが判明）に体当たりした際、待ち伏せしていたもう一隻の回天がアンダーヒルに攻撃を仕掛けた。両艦のパイロットは爆薬を起爆させ、そのうちの一つが護衛駆逐艦のボイラーを爆発させ、艦は爆発によって真っ二つに引き裂かれた。この沈没により、士官のほとんどを含む乗組員のほぼ半数が命を落とした。
攻撃してきた回転艦のうちの1隻は、戦車揚陸艦LST-991への攻撃も試みたが、不可解にも艦の竜骨の下を通過した。これは、アンダーヒルに体当たりして撃沈した回転艦と同じものかもしれない。[ 24 ] [ 32 ]
機械的な故障により3回の任務が中止となった回天パイロットで、回天での経験を回想録に記した横田豊[ 33 ]は、アンダーヒルへの攻撃を目撃した。
アンダーヒルへの攻撃が成功した後、I-53は6日後に名称不明の艦船に対してさらに回転砲を発射したが、攻撃は失敗に終わった。8月3日、I-53はUSSアール・V・ジョンソン に発見され、同駆逐艦は一連のヘッジホッグ攻撃を開始したが、いずれも失敗に終わった。I -53は30分間隔で2回の回転砲を発射し、爆発音が聞こえ、攻撃により同駆逐艦が損傷したことが確認された。同駆逐艦は追跡を逃れ、帰港した。
I-58は7月28日、グアム-レイテ航路を哨戒中に航空機に襲われ潜航を余儀なくされた。タンカーと駆逐艦USSローリー を発見し、艦長は攻撃を決断した。回天2発が発進し、1発は砲撃で撃沈、もう1発は体当たりで撃沈し、駆逐艦に軽微な損傷を与えた。翌日、I-58はUSSインディアナポリス を発見し、艦長の橋本望弼は回天2発の攻撃準備を命じた。射程圏内に入ると、艦長はこのような容易な目標を攻撃するのは回天の無駄だと気づき、代わりに95式魚雷6発を発射し、3発が命中して巡洋艦は急速に沈没した。8月9日、I-58はUSSサラマウア を先頭とする船団に遭遇し、回天3発を攻撃準備したが、発進できたのは1発だけだった。これに続いて別の潜水艦が急遽準備され、両方ともUSSジョニー・ハッチンズ に向かった。1隻は駆逐艦を間一髪で避けたものの、両方とも砲撃と爆雷で破壊された。船団は他の潜水艦を探したが、I-58は逃げ切った。8月12日、USSオーク・ヒル とその護衛艦USSトーマス・F・ニッケル に対して回天が発進した。回天は駆逐艦の下を通過した後、浮上して自爆した。駆逐艦は2番目の物体を発見し、爆雷を発射した後、爆発が起こった。I -58の6つの兵器すべてが確認されたため、これが回天であったかどうかは不明だが、2つが故障したため、おそらく1つは修理されて後から発進されたのだろう。[ 34 ]
8月11日、伊366潜水艦はパラオ北方の船団を攻撃した。艦長は回転砲全発進を試みたが、2発が失敗し、発進した回転砲も命中弾はおろか爆発すらしなかった。それから1週間も経たないうちに日本は降伏し、全潜水艦に帰国命令が出されたため、伊366潜水艦はその後戦闘に参加することはなかった。
神州隊は、伊159のみで構成され、1945年8月16日に日本海でソ連の輸送船団を攻撃するために出航した。しかし、作戦開始前に司令部によって作戦は中止され、伊159は乗艦していた回天をすべて伴って1945年8月18日に帰還した。
回天を搭載できるように改造された日本の海軍艦艇は以下のとおりです。
第二次世界大戦後、現存する回転車両のほとんどは解体されたが、一部は保存され、世界中の博物館に展示されている。