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ドイツのUボートU-864は、1945年2月9日、イギリス海軍のV級潜水艦HMSベンチュラー によって攻撃され、撃沈された。ベンチュラーは、北海のノルウェー沿岸沖にあるフェジェ島周辺の海域を哨戒中であった。この撃沈は、潜水艦同士が潜航中に撃沈した、海戦史上唯一の事例である。
HMS Venturerは V級潜水艦で、以前のU級潜水艦よりも長く、船首の傾斜角も大きかった。この潜水艦は1942年8月25日にバロー・イン・ファーネスのヴィッカース・アームストロング社で起工され、1943年5月4日に進水、8月19日に就役した。乗員は艦長のジミー・ランダーズ中尉を含め37名で、水上での最大速度は13ノット（24 km/h、15 mph）だった。武装は21インチ魚雷発射管4基（予備弾4発付き）、3インチ砲1門、機関銃3挺だった。[ 1 ]
U-864は、大日本帝国に対する秘密作戦「シーザー作戦」に従事していたIX型Uボート（艦長ラルフ＝ライマー・ヴォルフラム）であった。[ 2 ] 1945年2月6日、U-864はノルウェー沿岸のフェジェ海域を無傷で通過したが、エンジンの不調が続いた。 [ 3 ] [ a ]その海域には、対潜哨戒中の連合国（主にイギリス）の艦船、潜水艦、航空機が多数いた。ヴォルフラムはエンジンの修理のため、ベルゲンの基地に戻ることを決めた。
イギリスはドイツのエニグマ暗号を解読しており、イギリス海軍は秘密の積荷が日本に太平洋戦争の長期化を可能にするかもしれないと懸念していた。イギリスがエニグマの解読結果を入手したとき、その海域にいたベンチュラーはU-864を破壊するよう命令された。海軍本部はベンチュラーに信号を送り、
重要な秘密Uボートはおそらく次のルートを使用する: 北緯60°40'、東経004°26'、コース110°、ヘリソイ1沖合。Uボートはおそらく沖合に進む[ 5 ]
ヴェンチュラーがフェジェ周辺の海域の哨戒を続けていた午前9時32分、 ASDICオペレーターはかすかな水中聴音効果（HE）に気づき、それが消えた後、40分後にやや大きくなって戻ってきた。さらに40分間捜索した後、細いマストが発見された。ヴェンチュラーは、その存在を悟られないようにHEを使い続けたため、潜望鏡の射程距離の推定は艦長によるもの、HEの音量に基づくASDICオペレーターによる推定のみとなった。[ 6 ] [ b ]彼は水中聴音器でUボートの進路を追跡し、水中聴音図が現れると、Uボートがジグザグに進んでいることがわかった。当時の想定によれば、これはドイツの潜水艦がかなり安全であることを示している。
ラウンダーズはUボートを約3時間追跡したが、浮上しなかった。ラウンダーズはバッテリーの充電が切れる前に攻撃するかどうかを決めなければならなかった。理論的には、時間、距離、方位、目標深度から発射解を計算することは可能だったが、複雑な計算は不可能だと考えられていたため、また近似しなければならない未知の要素があったため、これまで試みられたことはなかった。ほとんどの魚雷攻撃では、目標は目視できた。攻撃者に対する目標の角度と方位が観測され、次に潜望鏡の測距儀を使用して目標までの距離が測定された。この距離から速度が導き出され、基本的な機械式計算機が魚雷の照準点をずらし、その深度は目標の識別に基づいて設定する必要があった。深すぎると魚雷は目標の下を通過し、浅すぎると（この場合は）目標の上を通過してしまう。ラウンダーズは、過剰な騒音を立てたりバッテリーを消耗させたりして位置を悟られないようにしながら、発射位置に移動しようとしながら、目標の深度を推定することしかできなかった。
ラウンダーズはU-864の防御行動について計算と推測を行い、その後、 U-864の反撃を避けるため直ちに潜航し、艦首の魚雷発射管4基すべてを発射するよう命じた。魚雷は17.5秒間隔で、異なる深度から発射された。U -864は魚雷の接近音を聞くと回避を試みたが、潜航や旋回時の機動性に欠け、シュノーケルを格納し、ディーゼルエンジンを切り離し、電気モーターを始動するのに時間がかかった。最初の3本の魚雷は回避できたが、U-864は知らず知らずのうちに4本目の魚雷の進路に入ってしまった。U -864は爆発し、船体が2つに分裂して乗組員全員と共に沈没し、水深約490フィート（150メートル）の海底に沈んだ。
U-864はベルゲンのUボート基地から31海里（36マイル、57キロ）の地点で沈没した。ラウンダーズは殊勲章（DSO）に加えて勲章を授与され、乗組員数名も勲章を授与された。[ 7 ]この戦闘は、史上唯一、完全に水中で行われた海戦であった。[ 8 ]