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『フューチュラマ』は、マット・グレイニングが制作し、グレイニングとデビッド・X・コーエンがフォックス放送のためにアメリカのアニメーションSFシットコムである。このシリーズは、20世紀後半のニューヨークでピザ配達員をしていたフィリップ・J・フライが、知らず知らずのうちに1000年間冷凍保存された後、レトロフューチャーな31世紀の惑星間配送会社プラネット・エクスプレスに就職するという冒険を描いている。
『フューチュラマ』には、プラネット・エクスプレスの従業員に加え、同僚、メディア関係者、事業主、親戚、町の人々、宇宙人、悪役など、多種多様なキャラクターが登場する。これらのキャラクターの多くは、当初は単発のギャグや背景シーン、その他の役割のために作られたが、後に重要な役割を担うようになった。また、当初は背景キャラクターとして登場したキャラクターが、シリーズ後半で新たな役割を担うようになった例もある。
主要登場人物が最初に記載され、その他の登場人物はアルファベット順に記載されています。主要登場人物、脇役、および準レギュラー登場人物のみが記載され、主要登場人物と脇役については簡単な説明も添えられています。
フィリップ・J・フライ（声：ビリー・ウェスト）は、主に姓のフライで知られる、このシリーズの主人公である。彼は20世紀のニューヨーク市でピザ配達員をしていたが、恋人に振られ、行き詰まった仕事に就いた後、 1999年12月31日に冷凍保存され、1000年後の西暦3000年直前に目覚める。リーラとベンダーに出会った後、3人はフライの遠い子孫であるファーンズワース教授が所有するプラネット・エクスプレス社で仕事を見つける。皮肉なことに、フライは未来で目覚めた後、配達員になるというあらかじめ決められた仕事を拒否し、プラネット・エクスプレスの配達員になる。フライは、おっちょこちょいで頭が悪く、だらしないが、善意のある人物である。このシリーズは、彼が20世紀から31世紀へと移行していく様子を描いている。
ビリー・ウェストは、 25歳の時の自分の声の物真似を使ってフライの声を作り出した。[ 1 ]
トゥランガ・リーラ（声：ケイティ・サガル）は、このシリーズのヒロインです。彼女は片目のミュータントで、1000年後の未来で目覚めたフライと出会います。元々は未来で目覚めた冷凍保存された人々のキャリア割り当て担当官として働いていたリーラは、フライと出会った後、仕事を辞め、フライとベンダーと共にプラネット・エクスプレスに入社し、配送船の船長になります。彼女は、キャストの中で数少ない、常に有能で指揮能力を発揮するキャラクターの一人で、他のキャストを危機から救うことも多いのですが、片目しかなく、いじめられっ子の孤児として育ったため、極度の自己不信に苦しんでいます。最初は自分が宇宙人だと思っていましたが、後にミュータントであることが明らかになります。リーラは戦闘能力が高く、環境保護活動家でもあります。このシリーズでは、最初は友人だったフライとリーラの関係も描かれ、二人は後に互いに好意を抱くようになります。
ベンダー・ベンディング・ロドリゲス（声：ジョン・ディマジオ）は、作中ではベンディング・ユニット22、ユニット番号1,729、シリアル番号2716057 [ 2 ]と指定されている人型産業用ロボットで、主要キャラクター3人組の1人目である。彼は『フューチュラマ』でコミカルなアンチヒーロー的な役割を果たし、仲間のキャラクターであるリーラからは「アルコール中毒で、女好きで、ヘビースモーカーのギャンブラー」と評されている[ 3 ] 。フライは冷凍保存されていた施設から脱出した後、街を探索し、自殺ブース（フライは電話ボックスと間違える）でベンダーに出会う。フライがベンダーに生きる理由を与えた後、2人はリーラに捕まり、リーラは彼らと一緒にプラネット・エクスプレスに向かう。ベンダーは同社で料理長を含むさまざまな雑用をこなし、フライの親友でありルームメイトでもある。
ヒューバート・J・ファーンズワース教授（声：ビリー・ウェスト）は、タイムリーフ・パラドックスのため、フライの30代目の甥であり、 31代目の孫にあたる。マッドサイエンティストであり、プラネット・エクスプレスのオーナーでもある非常に高齢のため、知性と非道徳的な老衰が交互に現れる。少なくとも150歳であると何度も言われており（「クローン・オブ・マイ・オウン」の時点では160歳）、シリーズの筋書きに必要なあらゆる科学分野に精通しており、地球上で最も優れた発明家の一人であると示唆されている。しかし、彼は常に居眠りをしており、かつての乗組員を自殺任務に送り込んでいたことが示唆されている。彼は非常に分厚い眼鏡をかけており、終末兵器や原子の超人を作り出す才能を持っている。彼は自身の発明で少なくとも1つの並行宇宙を危機に陥れ、さらに数十の並行宇宙を訪れている。
教授は火星大学で教鞭を執り、何度かMomcorpで働いたことがあるが、ほとんどの時間を馬鹿げた装置の発明と、Planet Expressの配達クルーを自殺任務に送り込むことに費やしている。教授が何を教えているのかは明言されていない。エピソード「火星大学」で、何を教えているのかと聞かれると、「毎学期教えているのと同じ、量子ニュートリノ場の数学だ。誰も受講しようと思わないように、タイトルをでっち上げたんだ」と答えている。しかし、この発言は、特定のエピソードの筋書きに都合の良い科学分野の習熟を教授が示すことを妨げるものではない。例えば、「ベンダーの大金」では、「何でも何にでも直接配線できる！私は教授だ！」と宣言し、ヘルメスの胴体のない頭部を船のコンピューターに接続している。シリーズのタイムラインのおよそ100年前、彼は若い（まだ教授ではない）ウェルンストロムを教えており、ファーンズワースは彼を優秀な生徒とみなしていた。彼がウェルンストロムに抜き打ちテストをAマイナス（字が下手なため）で返却した後、二人は激しいライバル関係になった。[ 4 ]
多くのエピソードの主要なプロットポイントは、ファーンズワースが「皆さん、朗報です！」またはそれに類する言葉で発表することで導入されます。これは、彼の最新の発明を発表したり、会社の最新の配送任務を説明したりするためです。実際に朗報があるごくまれな場合、彼はしばしば「皆さん、悪い知らせです！」で始めます。「法律とオラクル」でフライが仕事を辞めた後、彼は、これらのフレーズはフライに「無意味な仕事について気分を良くさせるため」に言っているだけだと述べています。また、「なんてこった！」という叫び声もあります。彼は状況を理解していないときや、誰かが彼の発言に疑問を呈したときに、「えっ、何？」と言うことがよくあります。教授は、ほんの数秒の間に互いに矛盾する発言をすることがよくあり、これは特に従業員に説明しているときによく起こり、より安心させる最初の発言を、より説得力のある2番目の発言が打ち消します。
教授は乗組員の安全をほとんど気にかけず、彼らを目的達成のための手段としか見ていない。これは第1話で、教授が前の乗組員に何が起こったかに無関心で、新しい乗組員の確保にのみ集中していることからも明らかである。ファーンズワースの従業員は後に、前任者たちが宇宙蜂から蜂蜜を採取中に死亡したことを知る。[ 5 ]教授は新しい乗組員に、「宇宙スズメバチの胃の内容物」と書かれたマニラ封筒から前の乗組員の経歴チップを渡す。[ 6 ]
エピソード「母の日」では、教授がかつてママの恋人であり従業員であったことが明らかになる。しかし、ママの権力欲のために二人の関係は維持できず、特にママが教授のおもちゃ「QT McWhiskers」を兵器化しようとしたことがきっかけで、二人は別れることになる。ママが世界中のロボットを操って反乱を起こそうとしたとき、彼女の息子であるウォルト、ラリー、イグナーは教授にママを誘惑させ、ロボットのリモコンを取り戻させようとする。二人は一時的に復縁するが、ママが教授が当初自分を利用していたことを知ると、再び別れる。ベンダーズ・ゲームでは、教授がママの末っ子イグナーの実の父親であることが明らかになる 。イグナーはママが最も嫌っている息子である。
パルプSF雑誌『ウィアード・テイルズ』への言及が多数あることから、教授の名前は同誌の編集者ファーンズワース・ライトにちなんで名付けられた可能性が示唆される。また、アメリカの発明家でありテレビのパイオニアでもあるフィロ・ファーンズワースにちなんで名付けられた可能性もある。フィロ・ファーンズワースは、『フューチュラマ』のエピソード「大統領の頭」に、教授とフィリップ・J・フライの祖先として登場している。
ビリー・ウェストはバージェス・メレディスとフランク・モーガンの物真似を組み合わせて使っている。[ 7 ]しかし、「転生」の「アクション・デリバリー・フォース」のセグメントでは、教授の声はデビッド・ハーマンが担当している。[ 8 ]
ハーメス・コンラッド（声：フィル・ラマール）は、仕事中毒の官僚で、プラネット・エクスプレスの会計係です。ジャマイカ出身で、強い訛りがあります。プラネット・エクスプレスの配送業務を管理しており、請求書の支払い、法的免除の発行、近親者への通知などの責任を負っています。ハーメスはリンボーダンスに非常に熱心で、かつてはオリンピックのリンボー選手でした。[ 9 ] 2980年のオリンピックで、ハーメスを真似ようとしたファンが背骨を折る事故があり、ハーメスはトラウマを負い、数十年後に再びリンボーダンスをする必要が生じるまで、リンボーダンスをすることができなくなりました。[ 10 ]また、このシリーズではハーメスが大麻を使用していることを示唆する描写がありますが、彼が使用している場面は一度もありません。これは、フューチュラマ放送当時のゴールデンタイムのテレビ番組の検閲基準によるものです。のオリジナル版。[ 11 ]
ヘルメスは、スタッフが十分に働いていないと頻繁に叱責し、ゾイドバーグを非常に嫌っており、彼を人間ではなく「物」として扱うことが多い。ゾイドバーグは、ヘルメスを友人だと考えているため、通常はこれに気づいていないが、「600万ドルの男」で真実を知ると、冷酷にもヘルメスの自分への扱いを非難する。後のエピソードでは、彼らがぎこちない関係を築き、ヘルメスが徐々にゾイドバーグに心を開いていく様子が描かれている。ヘルメスは労働組合も嫌っており、かつては労働者の日を「金持ちの組合ギャング」が作ったと呼んだことがあるが、その数秒後には、まさにその日だと知ると「ちくしょう、休みだ！」と叫び[ 12 ]、クルー全員を解雇して半額の給料でグルンカ・ルンカに置き換えることについてグルモに相談している[ 13 ] 。ヘルメスがプラネットエクスプレスのクルーの一部または全員を殺したいと思っていることは、繰り返し登場するギャグである。 「ファーンズワース・パラボックス」では、彼はリーラに残りの乗組員を撃つように提案し、両宇宙の乗組員全員を太陽に放り込むことを考えている。[ 14 ]
同僚のほとんどを軽蔑していたにもかかわらず、彼は後にシリーズで最も思いやりのあるキャラクターの一人として描かれ、ベンダーには特別な思い入れがあるようだ。シーズン6のエピソード「致命的な検査」では、ヘルメスがベンダーが製造されたメキシコのティファナにあるロボット工場で検査官5号として、生産ラインから出てくるロボットの欠陥をチェックしていたことが明らかになる。ベンダーはバックアップモジュールなしで製造されたが、ヘルメスは幼いロボットへの思いやりから、ベンダーの「欠陥」という評価を覆し、彼に生きるチャンスを与えた。その後、彼は辞表を提出し、ベンダーが真実を知るのを防ぐために、そこで働いていた証拠をすべて破棄したが、その過程で危うく命を落としかけた。エピソードの最後で、彼は自分の人事ファイルが燃えるのを見て微笑む。[ 15 ]以前のエピソード「ヘルメスがグルーヴを取り戻した方法」では、彼はベンダーを救出するために官僚としての免許を危険にさらし、ベンダーのダウンロードされた脳を含むディスクを回収するために、マスターINの山全体を4分以内に整理した。[ 16 ]
ヘルメスはラバーバラ・コンラッドと結婚しており、彼女との間にドワイトという息子がいる。ラバーバラは以前、ヘルメスのリンボでのライバルだったバルバドス・スリムと結婚しており、[ 17 ]ベンダーのビッグスコアでヘルメスが一時的に首を切断された際にバルバドスと2度再会した。[ 18 ]ヘルメスは、ラバーバラのヤギカレー を含む30年以上にわたる過食が原因で太っており、そのせいで彼の肌は他の人が食べるには辛くて酸っぱすぎる。[ 19 ]
フィル・ラマールは、当初はデクスターという名前で、ジャマイカ訛りはなく、もっと神経質だったと述べている。シリーズ制作者のマット・グレイニングは、初期の台本読み合わせの後、ラマールに近づき、「フィル、ジャマイカ訛りで話せるかい？」と言った。グレイニングによれば、その結果、キャラクターはより扱いやすく、単調ではなくなったという。[ 9 ] [ 11 ]
ジョン・A・ゾイドバーグ（声：ビリー・ウェスト）は、ゾイドバーグという姓で知られる「M.D.」で、プラネット・エクスプレスの専属医師だが、人間の生理学に関する知識は乏しく、その資格も疑わしい。彼はデカポディアンという、人型甲殻類のようなエイリアン種族である。彼のキャラクターは、現代の医師が当然のように得ている富と尊敬を風刺している。例えば、人間の医学に不慣れなため、医師という職業にもかかわらず非常に貧しく、仕事をしていない時はホームレス状態であることが多いと示唆されている。デカポッド（十脚目と呼ばれる十脚類の甲殻類にちなんで名付けられた）は、イディッシュ文化のパロディであり、貝類がコーシャではないという点が大きなジョークとなっている。脚本は海洋をテーマに遊び心のある不条理な方法で展開し、ほとんどすべての海洋節足動物や軟体動物がゾイドバーグに似ていると示唆されている。
乗組員たちは、インクを噴射したりゴミ箱から食べ物を漁ったりする彼の不潔な習慣にしばしば嫌悪感を抱いているが、彼はヘルメス・コンラッドとベンダーを友人だと呼んでおり、彼らの本当の気持ちにはほとんど気づいていない。ヘルメスはゾイドバーグを最も激しく嫌っており、他の乗組員よりもさらに使い捨ての存在だと考えているようだ。しかし、『Into the Wild Green Yonder』でフライがヘルメスの心を読み取ると、ヘルメスは彼を「哀れだが愛すべき存在」と見なしていることが明らかになる。『The Six Million Dollar Mon』では、ヘルメスがプラネット・エクスプレスを辞めて自分の体のパーツをロボットのパーツと交換した後、落ち込んだゾイドバーグは捨てられたパーツを回収し、それらを縫い合わせてヘルメスの完全な腹話術人形を作り、後にそれを使ってヘルメスの脳をロボットの体から取り出して元の体に戻す。ヘルメスがゾイドバーグに感謝し、これまで友達ではなかったと認めた後、ゾイドバーグは冷酷にもヘルメスの自分に対する扱いを非難し、ヘルメスはこの対立に感銘を受ける。ゾイドバーグは「自由の味」で地球を同族による奴隷化から救ったことで一時的に英雄となる。通常、ゾイドバーグを友人と呼ぶのはフライとファーンズワース教授だけであり、「ベンダーの大金」では、ゾイドバーグはフライの追悼式で「君たちの中で私を殴らなかったのは彼だけだった！」と言う。ゾイドバーグはコメディアンになることを夢見ているが、この試みは全く成功していない。「ロブスターテインメント！」では、彼の叔父でサイレントホログラムスターのハロルド・ゾイド（ハロルド・ロイドのパロディ）が、コメディを諦めてゾイドが脚本を書いている映画の資金を出すようにアドバイスする。
ビリー・ウェストは、俳優のジョージ・ジェッセルとルー・ジャコビに影響を受けたイディッシュ語訛りのアクセントでこのキャラクターを演じている。[ 20 ]
ゾイドバーグという名前は、シリーズの脚本家であるデイビッド・X・コーエンが高校時代に作った、 Qixというゲームに似たZoidというApple IIゲームに由来している。このゲームはBroderbundに却下された。[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]ドクター・ゾイドバーグというキャラクターのインスピレーションの一つは、スタートレックのキャラクターである船医のレナード・マッコイが、スポックのような異星人に医療処置を施すことが多かったという事実であり、コーエンはフューチュラマの人間キャラクターが異星人の医師に治療されるという気まずい状況に置かれることを望んでいた。[ 22 ]
エイミー・クローカー（旧姓ウォン）（声：ローレン・トム）は、プラネット・エクスプレスでインターンとして働いており、ファーンズワース教授と同じ血液型で、教授が乗組員を自殺任務に送り込む傾向があることに気づかないため、雇われているらしい。カクテルパーティー向きの性格と全般的な不器用さで、彼女はトラブルに巻き込まれたり、そこから抜け出したりする。彼女は、火星の西半球にある土地でバガロ（「バッファロー」と「バグ」のハイブリッド）を飼育している裕福な農業・産業家である漢民族の牧場主の両親の、おっちょこちょいで甘やかされて育った娘である。シリーズのほとんどの期間、大学院生だった彼女は、シーズン6で火星大学から応用物理学の博士号を取得し、博士の称号を得る。エイミーはプラネット・エクスプレスの船を操縦することもでき、リーラが操縦できない場合は時々操縦する。[ 24 ] [ 25 ]シリーズの終わりまでに、彼女はキフ・クローカーの「フォンフォン・ルー」（事実婚の妻に相当する）であり、彼の子供たち、アクセル、マンディ、ニュート・クローカーの「本当の」母親となる。エイミーのステレオタイプなアジア人のおせっかいな両親は、彼女に結婚して孫を産むように頻繁にプレッシャーをかけるが、彼女は乗り気ではない。彼らは娘に対してかなり意地悪な態度をとることが多く、エイミーの父親が子供の頃に太っていたことを繰り返しからかった事件もその一つである。[ 26 ]
番組では、熟練した技術者と時折理論家としての役割の合間に、エイミーはやや浅はかで、親切で、おっちょこちょいな性格で知られています。ゾイドバーグ博士がホルモンの影響で正気を失い、縛り上げられたとき、危険を承知で何度も騙されて彼を解いてしまいました。彼女自身が言ったように、「7回騙されたら騙した方が悪い、8回以上騙されたら私が悪い」。彼女は火星のスラングを使いますが、これは単に子音を変えたアメリカのスラングです。エイミーはかなり挑発的な服装をする傾向があります。彼女の定番の服装は、お腹が見えるピンクのスウェットシャツ、お揃いのスウェットパンツ、茶色のブーツで、その他の服装はへそが見えるものなら何でもです。彼女はフライに、両親に反抗するためにそのような服装をしていると告白します。映画「イントゥ・ザ・ワイルド・グリーン・ヨンダー」では、父親がいつも息子を欲しがっていたことを知っていたからスウェットスーツを着ているのだと父親に話します。挑発されると、エイミーは下手な広東語で「アイヤ、ダセイネイ」などと罵ることがある。これは大体「ああ、神様、あなたを殴り殺してやる」という意味である。 [ 27 ]
彼女によると、エイミーはあまりにも可愛すぎるため、10代の頃に頬と鼻の可愛さを縮小する手術を受けたという。[ 28 ]
エイミーはこれまで何人かの男性とデートしており、性的に冒険的な態度を示しています。『ベンダーズ・ゲーム』では、両性愛的な特徴が描かれています。『プロポジション・インフィニティ』では、ベンダーとロボット愛の関係にあり、また「ワル」な男性にも惹かれるようです。 『プット・ユア・ヘッド・オン・マイ・ショルダーズ』では、フライと一時的にデートしましたが、フライがすぐに彼女に飽きてしまったため、関係は短命に終わりました。しかし、交際中にフライが事故に遭い、命を救うために彼女の肩に彼の頭を移植することになりました。彼女は今でもその事故による醜い傷跡を負っています。彼女は3001年からキフ・クローカーと交際しています。完全なコミットメントにはまだ準備ができていませんが、エイミーはいつかそうなるだろうと確信しています。『キフ・ゲッツ・ノックド・アップ・ア・ノッチ』では、彼女はキフの子供たちの「スミズマー」になりました。つまり、彼女はキフが子孫を残すことを受け入れるようになるような愛の感情を刺激したのです。リーラは、キフが宇宙船から吹き飛ばされないように手袋をしていない手をつかんだため、生物学的には母親であるが、キフが妊娠しやすい状態だったため、妊娠させてしまうとは知らなかった（子供の中にはリーラのように片目しかない子もいる）が、キフの文化ではスミズマーが本当の母親とみなされている。エイミーのキフへの愛は疑いようがなく、キフが危険な任務に出かけるときには、彼の身を案じて泣いている姿が見られる。シーズン10では、彼女は意図せず自分がバイセクシャルであることを明かしてしまう。[ 29 ]
エイミーのキャラクターを作る際、マット・グレイニングとデヴィッド・X・コーエンは、彼女を少しドジな性格にしようと決めた。グレイニングは、前作『ザ・シンプソンズ』では男性キャラクターが主に演じていたスラップスティック・コメディや身体的なユーモアを女性キャラクターで使うというアイデアを探求することに興味を持っていた。[ 30 ]
エイミーの性格は当初は異なっていた。ローレン・トムは、エイミーは当初「自動車整備士で、とてもタフなレズビアンのキャラクター」になる予定だったと述べている。エイミーはリーラとの対比をより良くするために変更された。[ 31 ]
シーズン4のエピソード「キフの妊娠」では、エイミーの恋人キフが妊娠するが、脚本家たちの間で、エイミーが彼の子供たちの本当の母親であるべきかどうかについて意見の相違があった。最終的に、エイミーが母親で子供たちを拒絶すると、彼女があまりにも好感の持てない人物になってしまうという結論に至った。[ 32 ]
ザップ・ブラニガン（声：ビリー・ウェスト）は、惑星民主秩序（DOOP）の軍隊に所属する25つ星将軍だが、その肩書きは様々である。ブラニガンは、エピソード「宇宙で失われた恋の骨折り損」で宇宙船ニンバス号の艦長として初登場し、フライ、リーラ、ベンダーを「ブラニガンの法則」違反で投獄する。
ザップは概して無能で、自己中心的で、粗野で、虚栄心が強く、臆病で、性差別的で、近視眼的である。彼はシャンパン（「シャムパグエン」）[ 33 ]やグアカモレ（「グワッカモール」）[ 34 ]などの単語の発音を間違えることが多い。初めて会った直後、リーラは同情から彼とセックスをする。彼は後のエピソードでこの出来事を繰り返し言及し、リーラが反対しているにもかかわらず、彼女が自分に欲情していると確信し続けている。彼は（DOOP本部を破壊するなど）壊滅的なミスを犯す傾向があるが[ 35 ]、世間からは地球軍の確立された評判の良いリーダーと見なされている。尊敬される英雄としての彼の評判は、数々の軍事的勝利に基づいているが、彼の勝利は空虚なものであることが示される。それは滑稽なほど弱い敵を打ち負かすか、自分の兵士の安全を無謀にも無視する戦術を用いるかのどちらかである。
このキャラクターは、ウィリアム・シャトナーが演じたスタートレックのジェームズ・T・カーク船長をモデルにしている。番組のエグゼクティブプロデューサーであるデビッド・X・コーエンは、ブラニガンを「半分はカーク船長、半分は実際のウィリアム・シャトナー」と表現している。ザップの声はビリー・ウェストが担当しているが、当初はフィル・ハートマンが担当する予定だった。[ 36 ]ハートマンは役のオーディションを受けることを強く希望し、クリエイターのマット・グレイニングによれば「もちろん、完璧に演じきった」。しかし、ハートマンが1998年5月28日に殺害された後、ウェストがその役を与えられた。フューチュラマのDVDのコメンタリーで、グレイニングは、ザップの性格と癖はウェストが最初にオーディションを受けた時に確立されたものであり、フィル・ハートマンや彼の他の有名なアニメキャラクター（ライオネル・ハッツとトロイ・マクルーア）との類似点は単なる偶然だと主張している。一方、ウェブサイトTV Squadのインタビューで、ビリー・ウェストは、自身のザップ・ブラニガンはハートマンの模倣であり、「私が知っている大柄で頭の悪いアナウンサー数人をモデルにしている」と述べている。[ 36 ]ライブイベント中、ウェストは、ブラニガンの話し方は、ダグ・トラクト（別名「ザ・グリースマン」）のラジオパーソナリティを部分的にモデルにしたと述べている。 [ 37 ]
キフ・クローカー中尉（声：モーリス・ラマーシュ）は、ザップ・ブラニガン大尉の苦労性の助手で、エイミーの恋人であり、民主惑星同盟（DOOP）の宇宙船ニンバス号の副官である。キフはアンフィビオス9星出身の背が低く痩せた緑色の両生類の異星人で、自分の体型をナマコに例えている。シーズン1では、ブラニガンの傲慢さ、全般的な無能さ、そして個人的な境界線の欠如に苛立ち、不満を抱え、無関心で皮肉屋の部下として描かれているが、シリーズが進むにつれて性格が発達し、後にはより感情豊かで優しく、温厚な性格になっていく。ザップはキフを親友で忠実な相談相手だと考えているが、キフはブランニガンを無能でうぬぼれの強い道化師と見なしており、「宇宙で失われた恋の骨折り損」では彼をロバと呼ぶほどだ。それにもかかわらず、キフはブランニガンにいくらか忠誠心を持っているようで、ブランニガンが彼を軍法会議にかけた後も彼と付き合い続けている。[ 35 ]キフはエイミー・ウォンと長年交際している。
ニブラー卿（声優と音声はフランク・ウェルカー）は、シリーズのほとんどの間、無邪気で可愛らしく知能の低いペットとして振る舞っている。実際には、彼は非常に知能の高いニブロニアンであり、コミュニケーション能力を持っているが、地球全体、特にフライをブレインスポーンから守る間、疑われることを避けようとしている。すべてのニブロニアンと同様に、ニブラーの糞はダークマターで構成されており、宇宙船の燃料として使用できる。ファーンズワース教授によると、それは非常に密度の高い物質で、「1ポンドあたり1万ポンド以上の重さがある」という。[ 33 ]ベンダーのビッグスコアで、彼は誤ってプラネットエクスプレスの乗組員に自分が話せることを明かした後、彼らの記憶から自分の知能を消去するのを忘れてしまうが、それは彼らにあまり影響を与えないことが判明し、それ以降、彼は乗組員と自由に話すようになる。パイロット版のエピソードでは、フライが冷凍庫に落ちていく際にニブラーの影が映り込んでおり、これは第4シーズンのエピソード「フライの理由」で、ニブラーがフライを未来へ送るのを手助けしたことが明らかになることを暗示している。
シリーズ制作者のマット・グレイニングによると、ニブラーはトロール人形からインスピレーションを得たもので、「鼻がパグみたいで、ちょっと可愛くてブサイクだった」とのこと。[ 38 ]
スクラフィー（声：デヴィッド・ハーマン）は、プラネット・エクスプレスの無愛想な用務員です。彼はヘルメスに「トイレとボイラー、ボイラーとトイレ、それにあの沸騰したトイレも担当している。やってみろよ」と言います。スクラフィーによく似たキャラクターが「A Fishful of Dollars」でベンダーのマッサージ師として初登場しましたが、その後、シーズン2のエピソード「 Anthology of Interest I 」でプラネット・エクスプレスのめったに見られないスタッフとしてキャストに追加されました。スクラフィーは、仕事と人生の他のすべてにおいて、明らかに無関心な態度で臨む傾向があり、「Parasites Lost 」では、プラネット・エクスプレス本社の壊れたボイラーを無視してポルノ雑誌を読み、ボイラーが爆発した後も読み続け、「スクラフィーは生きてきたように死ぬんだ」と宣言します。 「未来株」では、彼が会社を深く愛しており、他の従業員の4倍の株を所有していることが明らかになる。同僚が彼を初めて見かけたり、言及したりするたびに、彼らは彼が誰なのかを尋ねるが、彼は「私はスクラフィー。用務員です」と答える。スクラフィーの初期の登場では、以前の複数のエピソードで交流しているのが目撃されているにもかかわらず、誰もスクラフィーに会ったことを覚えておらず、彼も彼らのことを覚えていないというお決まりのギャグがある。このギャグは最終的に廃止される。彼は「ナショナル・ポルノグラフィック」や「ゼロGジャッグス」 （実際の雑誌「ナショナルジオグラフィック」と「ジャッグス」のパロディ）などのポルノ雑誌を読んでいるところが何度か映し出される。
シーズン6のエピソード「ベンダの囚人」では、彼がロボットの洗濯バケツに恋をしていることが明らかになるが、彼はバケツとの関係を築くことを避けている。非正史のアンソロジーエピソード「フューチュラマ・ホリデー・スペクタキュラー」では、ロボットサンタに殺害される。
「 Law & Oracle 」では、スクラフィーが一度死んでゾンビとして蘇ったことが明らかになり、「生と死は途切れることのない連続体だ」と述べている。スクラフィーは2014年のシンプソンズとのクロスオーバーエピソード「Simpsorama 」にもプラネット・エクスプレスの他のスタッフと共に登場し、その中で彼のゾンビ状態が言及されている。
キャロル・“マム”・ミラー（声：トレス・マクニール）は、このシリーズの主要な敵役です。彼女は攻撃的で脅迫的なマキャベリ的な悪女で、数十億ドル規模の巨大産業複合体であるMomCorpの99.7%を所有・経営しています。MomCorpは多数の子会社を持ち、ロボット製造を独占しており、ベンダーを生み出した会社でもあります。表向きは、優しくて忙しい老婦人という企業イメージを保っており、しばしば南部のおばあちゃんのステレオタイプに陥ります。しかし、裏では、その太ったスーツを脱ぎ捨て、骨と皮ばかりの、悪意に満ちた、貪欲で口汚い老婆の姿を現します。彼女にはウォルト、ラリー、イグナーという3人の息子がおり、彼女は彼らを言葉と身体で虐待し、しばしば自分の汚い仕事をさせています。ママは、若い頃にママコープで働いていたヒューバート・J・ファーンズワースと恋愛関係にあったことがあり、以前はオグデン・ウェルンストロム博士と結婚していた。 『ベンダーズ・ゲーム』では、ファーンズワースがイグナーの父親であることが明らかになった。
彼女の本名は「ゾイドバーグの先端」でキャロルであることが明かされる。
「リーラと遺伝子の茎」のエピソードでは、ママは遺伝子工学施設を擁する浮遊城「モムサント」で働いています。その名前は、植物の遺伝子工学で知られるアメリカの農業会社モンサントに由来しています。[ 39 ]
カルキュロン（声：モーリス・ラマーシュ）は、メロドラマチックな役柄とドラマチックな話し方で有名な金色のロボット俳優です。彼の最も有名な役は、長寿ロボットソープオペラ「オール・マイ・サーキット」の主役です。「悪魔の手は怠惰な遊び道具」では、カルキュロンはロボット悪魔から演技力を授かったとされています。カルキュロンは21世紀のロボットで、カルキュロン1.0という標準的な産業用ロボットとして作られました。彼は数十年ごとに名前と外見を変えて本当の年齢を隠しており、変装の一つにデビッド・ドゥカヴニーがいたと主張しています。「ベンダーはテレビに出てはいけない」では、「オール・マイ・サーキット」に出演している間ずっと、彼は各シーンで1テイクしか撮っていないことが明らかになっています。「カルキュロン2.0」では、カルキュロンは「セカンドテイク」の意味を知らないと主張しています。
エピソード「クラクション」では、彼の最初の仕事が2019年に、史上最も邪悪な車「プロジェクト・サタン」を製造する電動サービスアームだったことが明らかになる。カルキュロンはプロジェクト・サタンに轢かれ、狼男（ロボット版の狼男）になってしまった。この呪いは、エピソードの最後にプロジェクト・サタンが破壊されたことで解ける。
「ベンド・ハー」では、カルキュロンはロボニアのコイレットに変装したベンダーと関係を持ち始めます。ベンダーは3004年の地球オリンピックの女性型ロボットリーグに参加するため、一時的に性別適合手術を受けます。彼はベンダーのもう一つの人格であるコイレットに夢中になりますが、コイレットは単に金銭目的で彼を利用しているだけです。カルキュロンはプロポーズし、コイレットはそれを受け入れますが、その後、この偽装を続けることはできないと判断し、結婚式で死を偽装します。エピソードの最後で、コイレットは手術を受けて再びベンダーに戻り、カルキュロンはコイレットへの追悼映画を制作します。
『The Beast With A Billion Backs』では、カルキュロンはロボット至上主義団体であるロボット連盟のリーダーとして描かれている。ベンダーはカルキュロンとの決闘で不正行為を行い、その結果カルキュロンの腕が1本失われ、連盟の本部が破壊される。カルキュロンはその後ベンダーに激怒し、連盟を辞任して会長の座をベンダーに譲る。『Into The Wild Green Yonder』では、彼のオペレーティングシステムはWindows Vistaであるとされている。Comedy Centralで再放送された同映画では、彼のオペレーティングシステムはWindows 7であるとされている。
カルキュロンは「バッグヘッドの泥棒」で、リーラとベンダーからロミオとジュリエットのシーンを演じるよう勧められ、水と食用色素を渡された後、世界演技選手権でラングドン・コブを倒そうとして死んでしまう。残念ながら、食用色素はロボットにとって致命的だった。カルキュロンは、賞を獲得する唯一の方法は実際に食用色素を飲んで死ぬことだと決意する。彼が死んだ後、コブが代わりに賞を獲得し、彼の死は無意味なものとなった。
「カルキュロン 2.0」では、ベンダーとフライは、オール・マイ・サーキットでカルキュロンの後任であるヴァクトロンが気に入らないと判断し、カルキュロンを復活させることを決意する。彼らはロボット地獄へ旅立ち、ロボット悪魔からカルキュロンの魂を手に入れる。教授は、カルキュロンの魂を体に戻すために、クルーに一連の儀式的な「科学的」作業を行わせる。カルキュロンが生き返ると、彼は俳優業に復帰する。彼はまず一人芝居を上演する。ショーは酷評され、何人かが病院に運ばれたという報道や、ハリウッド・ウォーク・オブ・フェームのカルキュロンの星がロバート・ワグナーの星に置き換えられたというニュース報道があったため、カルキュロンは、自分は俳優業をすべきではなく、地獄に留まるべきだったと考える。カルキュロンの俳優業復帰に反対していたリーラは、今度は彼がオール・マイ・サーキットに戻るのを手伝いたいと考えている。彼女は、カルキュロン役のオーディションに変装して行くべきだと説明する。役を射止めたカルキュロンは、以前の悪癖に戻ってしまう。リーラは、彼には演技力がなく、死んでから1ヶ月も経たないうちに世間は彼の存在すら忘れてしまったと言って、彼を落ち込ませる。そして、ベンダーとフライに、それは番組での彼の役を救うための策略だったと説明する。番組スタッフは彼の飾らない演技力に魅了され、彼は自分がカルキュロンであることを明かす。再び生きる価値があると思いながらお辞儀をしたその時、巨大な照明器具が落下し、彼を押しつぶす。カルキュロン2.0としての彼の人生は称えられ、彼はロボット地獄でその式典を見守る。彼の魂は再びそこに宿り、ロボット悪魔を大いに苛立たせる。
Hulu制作の復活シーズン第1話「不可能な流れ」で、カルキュロンはロボット地獄から蘇る。これまで制作されたすべてのテレビ番組を視聴しようとしたフライは、オール・マイ・サーキットの最終シーズンを視聴中に、精神的に追い詰められてしまう。現実に戻った時の精神的なショックからフライを救うため、リーラとベンダーはストリーミングサービスFuluのロボット幹部にオール・マイ・サーキットの復活を提案し、彼らはカルキュロンを死から蘇らせるためにロボット悪魔と取引をする。
モルボ・ザ・アナイアレイター（声：モーリス・ラマーシュ）は、√ 2テレビネットワークの√ 2ニュース、エンターテイメント、アース・インベージョン・トゥナイト、グッド・モーニング・アースなどの番組の人間嫌いのエイリアンのアンカーです。モルボは、迫り来るエイリアンの侵略の先遣隊であり、それを隠そうともせず、生放送のニュース番組で人類に対する軽蔑と極度の憎悪をしばしば表明し、同族の極めて暴力的な侵略計画について頻繁にコメントしています。彼は、計画されている侵略を支援するために、人類に関する情報を収集するために自分の仕事を利用しているようです。モルボはリチャード・ニクソン大統領と親しい友人です。[ 40 ]共同司会者のリンダ・ヴァン・スホーンホーフェンは、モルボの憎悪を全く気にせず、モルボの軽蔑的な発言に対してはたいてい頭の空っぽな笑いで応えます。彼は同族のモルボ夫人（フォーン）と結婚しています。
リンダ・ヴァン・スホーンホーフェン（声：トレス・マクニール）は、√2ニュースの共同アンカーで、モルボと共演している。彼女はモルボの人類に対する憎悪に全く気付かず、あるいは無関心で、モルボが人間の死を叫ぶと、しばしばぼんやりとクスクス笑う。リンダは、プロデューサーがモルボを彼女よりも優遇し、給料も放送時間もモルボの方が多かったため、リーラとフェミニストの仲間たちと共に「イントゥ・ザ・ワイルド・グリーン・ヨンダー」に出演する。「ベンデラマ」では、彼女が重度のアルコール依存症であることが明らかになり、それが彼女の陽気で一見無頓着な態度の理由かもしれない。また、彼女のアルコール依存症の一因は、子供たちとの関係にあることも明らかになる。
2014年のシンプソンズのクロスオーバーエピソード「シンプソラマ」では、彼女はスタジオに侵入してきたウサギの形をした生き物の1匹に生きたまま食べられてしまう。
アクセル（声：モーリス・ラマーシュ）、ニュート、マンディ（声：ローレン・トム）は、キフ・クローカーとエイミー・ウォンの子供です。エイミーは彼らを自分の子供として育てていますが、遺伝上の母親はリーラです。キフは「キフ、妊娠する」で彼らを出産し、20年後の「小さな沼の子供たち」では、彼らは自然の危険を生き延びた唯一の子供たちで、生き物やゾイドバーグに食べられてしまいます。同じ年齢ですが、沼で異なる水位で育ったため、アクセルはティーンエイジャー、マンディは子供、ニュートは赤ん坊のように見えます。ニュートは片目しかなく、アクセルは黒髪です。彼らの名前は、それぞれメキシコサンショウウオ、サンショウウオ、イモリという両生類の種類をもじったものです。
キューバート・ファーンズワース（声：キャス・スーシー）はファーンズワース教授のクローンであり、[ 41 ]教授が後継者として科学的遺産を受け継ぐために作ったものです。彼は「自分のクローン」のエピソードで初登場し、ファーンズワースを拒絶し、プラネット・エクスプレスの乗組員全員に敵対的になります。[ 42 ]ファーンズワース教授は年齢を偽っていたことを明かし、引退のためニア・デス・スターに連れて行かれます。乗組員はキューバート（つまり教授）のDNAを使って侵入し、教授を救出します。キューバートは（頭に強い衝撃を受けた後）結局教授の科学を引き継ぐと宣言します。
教授は、失敗作や無価値な発明ばかりで自分の人生が無駄になったことに気づいた後、自分の研究を続けさせるためにキューバートを創造した。ヒューバートは喜んだが、キューバートの意図が自分の計画とは違うことに気づいて落胆する。キューバートは自分の人生で「もっと良いこと」をしたいと思っており、ヒューバートが彼に与えた責任を受け入れようとしない。教授が不可能はないと信じていることとは反対に、キューバートはほとんどのことが「不可能」だと信じている。頭を打った後、キューバートはヒューバートが発明した宇宙船のエンジンの仕組みを理解し、ヒューバートが動けなくなっている間に修理できるようになったことに気づいて、ひらめきを得る。その後、彼はやはり「父親」の足跡をたどりたいと決意する。キューバートは、プラネット・エクスプレスの常駐官僚であるヘルメス・コンラッドの息子、ドワイト・コンラッドと友達になった。
ドワイト・コンラッド（ 2エピソードではバンパー・ロビンソン、残りのエピソードではフィル・ラマールが声を担当）は、ヘルメス・コンラッドとラバーバラ・コンラッドの息子である。キューバート・ファーンズワースとは親友であり、ダンジョンズ＆ドラゴンズのプレイヤーでもある。また、父親の跡を継いで会計と官僚の道に進んでいる。
ラバーバラ・コンラッド（声：ドーン・ルイス）は、彫像のように美しく、はるかに魅力的なヘルメス・コンラッドの妻であり、ドワイト・コンラッドの母親です。彼女のナンバーツーは、ヘルメスのライバルである元夫のバルバドス・スリムで、彼女は彼を「人間のアドニス」「マホガニーの神」と呼んでいます。ヘルメスはバルバドスがそばにいると不安になり、ラバーバラは時折、ヘルメスが肉体を失った後にバルバドス・スリムと一緒にいるために、ヘルメスのもとを離れます。彼女はよく（エイミー・ウォンのように）おへそが見える服を着ており、画面外でのヘルメスの大麻使用を叱責します。
レオ・ウォン（シーズン1～7ではビリー・ウェスト、シーズン8以降はフェオドール・チンが声を担当）とイネス・ウォン（ローレン・トムが声を担当）は、エイミー・ウォンの裕福な両親です。彼らは中国系の火星人で、火星の西半球全体とバガロ牧場を所有しています。彼らは孫がいないことをエイミーによくしつこく言い、孫の父親となる男性を探そうと、エイミーの恋愛に干渉します。エイミーとキフ・クローカーが付き合い始めると、彼らはキフはエイミーにはふさわしくない男だと判断します。キフとエイミーに子供ができると、彼らは喜んでいるようです。レオは「イントゥ・ザ・ワイルド・グリーン・ヨンダー」の主要な悪役の一人であり、火星の先住民を軽蔑しています。
トゥランガ・モリスとトゥランガ・ムンダ（声：デヴィッド・ハーマン、トレス・マクニール）は、リーラの両親であり、後にフライの義理の両親となる。彼らは下水道に住むミュータントで、リーラを深く愛し、彼女を宇宙人だと偽って孤児院で育てさせることで、できる限り普通の生活を送らせようとする。リーラが真実を知り、本当の関係を築こうとするまで、彼らは下水道からできる限りリーラの生活に関わっていく。彼らはそれぞれ片目であり、モリスは口が縦に伸び、両足にそれぞれ10本の指があり、脱皮能力を持っている。一方、ムンダはライオンのような尻尾と、腕の代わりにタコの触手を持っている。
「I Second That Emotion」での初登場時、彼らはリーラと同じような普通のサイクロプスとして描かれている。
「リーラの故郷」のプロットでは、リーラは普通の生活を送ることができるが、他の者はそれができないという考えに合うように、追加の突然変異を加える必要があった。[ 43 ] [ 44 ]同じエピソードでは、ムンダが「異星言語学」の博士号を取得しており、異星人の言語を話したり、「異星語」で書いたりできることも明らかになっている。
ヤンシー・フライ（声：ジョン・ディマジオ）とフライ夫人（声：トレス・マクニール）は、フライの両親であり、後にリーラの義理の両親となる。彼らは20世紀の人間で、自分のことに夢中になりがちだった。フライの元恋人ミシェルは後に、警察がフライを探そうとしていたが、両親は税金の無駄遣いだと感じていたとフライに伝える。しかし、シリーズが進むにつれて、両親は実際にフライがいなくて困っており、捜索したが無駄だったことが明らかになる。「ヤンシー」は独立戦争時代に遡る伝統的な姓なので、ヤンシーが「ヤンシー・シニア」と呼ばれるのが正しいかどうかは不明である。（「フライ家の幸運」）
フィリップのタイムトラベルの結果、ヤンシー・シニアはフィリップと彼の祖母との近親相姦による一夜限りの関係の産物であり、つまり彼自身の息子の息子である。（「ロズウェル・ザット・エンズ・ウェル」）
ヤンシー・フライ・ジュニア（声：トム・ケニー）は、20世紀と21世紀におけるフライの兄である。ヤンシー・ジュニアは、エピソード「フライ家の幸運」に見られるように、フィリップに対して概して無礼で競争心が強い。弟への嫉妬は、フィリップが生まれた時にヤンシーが自分の名前を欲しがったことから始まったが、ヤンシーという名前は独立戦争時代からの家族の伝統だと知らされた。（正式にヤンシー・ジュニアという名前だったかどうかは不明である。）フライが行方不明になった後、ヤンシーはひどく悲しみ、最終的に息子に彼の名誉を称えてフィリップ・J・フライと名付けた。ヤンシーはファーンズワース教授の先祖でもある。
ウォルト（声：モーリス・ラマーシュ）、ラリー（声：デヴィッド・ハーマン）、イグナー（声：ジョン・ディマジオ）は、母親の3人の息子で、母親から言葉や身体的な虐待を受けることが多い。ウォルトは長男でリーダー的存在で、声はヴィンセント・プライスをモデルにしている。ラリーはその名の通り、3人組の真ん中の子分で、意志が弱い。そしてイグナーは末っ子で、頭が悪く、気が散りやすい、まさにその名の通りの無知な男だ。『ベンダーズ・ゲーム』では、ファーンズワース教授がイグナーの父親であることが明かされ、他のシーンでは、ウェルンストロム教授が他の2人の父親でもあることが示唆されている。
オミクロン人は、惑星オミクロン・ペルセイ8から来た爬虫類型の異星人種族である。
ロボットマフィアは、「フロンティーズ・ミートマーケット」と「スモール・ビルズ・ランドリー」を拠点とする小規模な犯罪組織で、定期的にエルザーズで食事をしたり、ズバン葉巻の輸送を強奪したり、自分たちに敵対するロボットに「事故」を起こさせたり、その他にもマフィア関連の様々な違法行為を行っている。メンバーは以下の通り。
オグデン・ウェルンストロム博士（声：デイビッド・ハーマン）は、科学の分野でファーンズワース教授の元教え子であり、現在はライバルである。彼は2900年にファーンズワースから字が雑だったために「A-」の評価を与えられたことを恨んでおり、100年以上も復讐のために努力してきた。ファーンズワースは通常、怒りに任せて拳を振り上げ、「ウェルンストロム！」と長く引き伸ばしてウェルンストロムに挨拶する。ウェルンストロムは、年次発明家シンポジウムなど、さまざまなコンテストでファーンズワースと競い合うことが多い。しかし、長年の間に彼らのライバル関係は和らいでいるようで、時折協力し合うこともある。ウェルンストロムは、「10億の背を持つ獣」で示されているように、ファーンズワースの決定が正しいと彼自身も信じている場合は、それを尊重しているようだ。
『ベンダーズ・ゲーム』では、彼がかつてママと結婚していたこと、そしてママの二人の長男、ウォルトとラリーの父親である可能性が示唆されている。
シーズン6のエピソード「冷戦の戦士たち」では、ウェルンストロムが地球の軍医総監に任命されたことが明らかになる。
元大統領（声：ビリー・ウェスト）は、他の多くの有名人と同じように、瓶詰めの頭部として生かされている。彼は当初、頭部博物館の歴代大統領の殿堂に住んでいたが、最終的にはそこを離れ、たった1票差で地球の大統領になった。 [ 47 ]ニクソン政権は、暴力的で攻撃的な外交政策が特徴で、ほとんど、あるいは全く役に立たない戦争に頻繁に参戦した。ニクソンの頭部は、スピロ・アグニューの首のない体と一緒に展示されることもある。
ビリー・ウェストは、この役でリチャード・ニクソンの物真似をしているのではなく、ニクソンのアンソニー・ホプキンスの物真似をしている（「少し狼男っぽい」ニクソンは、セリフに「aroo」に似た音を挿入する傾向がある）とコメントしており、良い物真似を磨こうとするのではなく、物真似の欠点を磨いていると述べている。マット・グレイニングも、ニクソンが大統領を退任してから30年か40年経ってもニクソンをからかい続けられることをしばしば喜んでいると述べている。[ 48 ]ニクソンの頭は、TV Squadが選んだ、アニメや人形の形で登場した大統領のテレビ出演ベスト5にランクインした。このキャラクターは、「純粋な悪」でありながらも尊敬を集めることができたこと、そして「ガラスの中に閉じ込められたニクソンの頭は本当に面白い」ことから、特に興味深いとされた。[ 49 ]
ロベルト（声：デヴィッド・ハーマン）は、犯罪的な精神異常者で、ナイフを携帯し、それで人を刺す癖のあるサイコパスのロボットです。彼の声は、コメディアンのディック・ショーンの声を基にしています。彼は、犯罪的な精神異常の治療を受けている患者として描かれることが多いです。「メインフレームの狂気」での初登場では、同じ銀行を3回連続で強盗しようとした後、精神病院に収容され、その病院から脱走する際に他のロボットを殺害する姿が見られます。「ベンダーズ・ゲーム」では、彼の創造主は狂ったロボットを作ろうとしたが「失敗した」と述べています。この暴力的な性質は、デヴィッド・X・コーエンとマット・グレイニングが墓石の形を基にしていると言う彼の体によってさらに強調されています。[ 50 ]ロベルトは「ベンダーズ・ゲーム」で同じ精神病院の患者として登場します。彼は後に、その映画のミドルアースのパロディシーンでデネソールと同等の役割で登場します。彼は戦闘中に頭を殴られた後、一時的に正気を取り戻すが、すぐに二度目の攻撃を受けると再び狂気に陥る。彼は「プロポジション・インフィニティ」で同じ精神病院に登場し、今回はいつものナイフではなく靴下を持っている。彼はベンダーに「靴下で人を殺したことあるか？そんなに難しくないぞ」と言う。
シーズン7のエピソード「600万ドルの男」で、ロベルトはヘルメス・コンラッドとその妻ラバーバラの皮膚を盗もうとして逮捕される。彼はこの罪で処刑されるが、後にベンダーが彼を掘り起こし、ヘルメスがロボットへの変身を完了するために自分の頭に移植できるよう、彼の脳回路を盗む。ロボットが本物のヘルメス（ゾイドバーグ博士が廃棄された体の部位から再構成したもの）から皮膚を盗もうとしたとき、ラバーバラの料理から蓄積された強い香辛料の残留物のために溶けてしまう。
ロベルトは『悪臭と悪臭』と『西部はいかにして1010001年だったか』に生きている姿で登場する。
ベルゼボット（通常登場時はダン・カステラネタ、エピソード「二人のサンタの物語」ではモーリス・ラマーシュが声を担当）は、ニュージャージー州の遊園地「レックレス・テッドのファンランド」のアトラクション「インフェルノ」の下に隠されたロボット地獄のリーダーを務めている。彼の役割は、ロボット学の実践において様々な罪を犯したロボットを苦しめることである。ロボット悪魔と取引をすると、彼は無限の力を持っているように見え、ほとんどどんな要求でも叶えることができるが、必ず彼に利益をもたらし、取引相手を苦しめるような裏がある。彼はパワーパフガールズのHIMに似ているが、それほど威圧的でも有能でもない。ダン・カステラネタによるロボット悪魔の声優演技は、彼自身の「見事な演技」と評されている。 [ 47 ]ロボットデビルは、トイナミのフューチュラマアクションフィギュアの最初の3シリーズのビルド・ア・フィギュアとして入手可能です。
彼は「地獄は他のロボット」で初登場し、ベンダーを誘拐して苦しめ、フライとリーラがベンダーを救出するまで彼を苦しめます。彼は「悪魔の手は遊び道具」でも重要な役割を果たし、フライはホロフォナーのスキルを向上させるために悪魔と取引をします。フライはロボット悪魔自身の手を手に入れ、それを使って、ロボット悪魔と取引をするまでの自分とリーラの人生を題材にしたオペラを書きます。ロボット悪魔は、契約上の義務でリーラが自分と結婚しない条件としてフライに手を手放させるという複雑な策略を仕掛け、取引を逆転させます。このキャラクターは「二人のサンタの物語」と「熱い犯罪」にも短いカメオ出演をしています。「クランプの沈黙」のエピソードでは、結婚式のゲストの一人として登場します。彼はシーズン6のエピソード「機械の中の幽霊」で重要な役割を果たし、ベンダーがフライを恐怖で死なせれば、ベンダーの肉体と魂を再び一つにすると申し出る。同じエピソードで、彼はオフィスに予備の肉体をいくつか保管しており、肉体が破壊された場合は、そのうちの1つに魂を移すことができると明かされる。
ロボットデビルは映画シリーズに何度か登場し、中でも最も有名なのは『10億の背を持つ獣』で、ベンダーはロボットデビルと契約を結び、長男を地獄の軍勢と交換する。ベンダーは喜んで息子を見つけ出し、溶岩の入った大釜に蹴り込む。ロボットデビルは「私の基準からしても、かなり残酷だ」とコメントする。ベンダーは「引き返すつもりはない！」とだけ答える。『ベンダーの大金持ち』では、ラースとリーラの結婚式でバンドの指揮をしている。
「悪魔の手は怠惰な遊び道具」の解説の中で、カステラネタは、その声は「ハンス・コンリードのひどい物真似」に基づいていると述べている。
ロボットサンタ（初登場時はジョン・グッドマン、それ以降はジョン・ディマジオが声を担当） [ 51 ]は、2801年にフレンドリー・ロボット・カンパニーによって作られたロボットで、生き物を良い子か悪い子か判断し、それに応じてプレゼントや罰を与える。プログラミングエラーのため、彼の基準は高すぎて、全員を同じように悪い子だと判断してしまう。これは、彼が1年に1つの罪を犯すことは「非常に悪い子」に相当すると考えているためである。言うまでもなく、誰もプレゼントをもらえない（ゾイドバーグ博士だけは例外で、ポゴスティックをプレゼントされた）。ロボットサンタは、自分が悪い子だと判断した場合、頭が爆発しても再生することができる。そのため、毎年クリスマスになると、クリスマスオーナメントの形をした手榴弾、自転車銃、 TOWミサイルランチャーなどのクリスマスをテーマにした武器を使って地球を破壊し回り、「悪い子」を罰する。彼は、おもちゃ工場の奴隷労働者として働く多くの海王星人と共に、海王星の死の要塞に住んでいる。 [ 52 ]
地上では、彼の金属製のブーツがカチカチと音を立ててその存在を知らせ、空中では、ロボットのトナカイに取り付けられたそりの鈴の音で人々を恐怖に陥れる。そのため、地球の住民はパニックに陥り、自宅や商店に避難する。
『ベンダーの大冒険』では、彼は狡猾な詐欺師たちに買収された地球を取り戻すために、地球の住民を支援し、海王星のエルフたちに攻撃用の武器を作らせ、自らも戦闘に参加した。彼は「トリニティ」と呼ばれる同盟の一員であり、この同盟は彼自身、クワンザボット、そしてハヌカゾンビからなる、祝日をテーマにした3人の狂人から成っている。
「次のクリスマスに君が何をしたか知っている」では、ファーンズワース教授がサンタの「いい子」と「悪い子」を判別するセンサーを修理しようと過去に戻ります。修理に成功したと確信した教授は、皆が家族とクリスマスを祝うようにしますが、ベンダーとゾイドバーグには帰る家族がいないため、ロボットサンタを殺害するために過去に戻ります。彼らは死体を隠そうと最善を尽くしますが、最終的にサンタはまだ生きていて、皆を悪い子だと思っていることに気づきます。なぜなら、教授が地球上の皆を悪い子だとサンタに思わせたというパラドックスを作り出してしまったからです。
バルバドス・スリム（シーズン4～7はジョン・ディマジオ、シーズン8以降はケビン・マイケル・リチャードソンが声を担当）は、ヘルメスの宿敵である。彼は3004年のオリンピックでヘルメスを破り、リンボで金メダルを獲得しただけでなく、リンボとセックスの両方で金メダルを獲得した唯一の人物でもある。かつてはラバーバラ・コンラッドと結婚しており、彼女は今でも彼を「マホガニーの神」と呼んでいる。
フューチュラマ：ベンダーの大金持ちで、ハーメスがリンボーダンスの事故で首を切断された後、ラバーバラは彼のもとを去り、バルバドスとよりを戻し、再婚もせずドワイトも養子にならなかったにもかかわらず、彼の姓を名乗るほどになった。ハーメスが官僚としての手腕を使って詐欺師から地球を救い、ラバーバラを取り戻し（そして新しい体を手に入れた）後、スリムは「バルバドス・スリムの姿はこれで最後ではないぞ！」と誓い、「さあ、永遠にさよならだ！」と付け加える。彼が橋を去ろうとすると、スライドドアが故障して半分まで下がってしまう。スリムはリンボーダンスで下をくぐろうとするが、ドアが落ちて彼の胸を押しつぶしてしまう。
ダブルディール（声：トム・ケニー）は、様々なスポーツイベントを企画・所有し、そこに様々なレギュラー選手をスカウトする実業家として描かれることが多い。彼は「レイジング・ベンダー」でアルティメット・ロボット・ファイティング・リーグのオーナーとして初登場し、その後「リーラ・オブ・ハー・オウン」ではニュー・ニューヨーク・メッツ・ブレンズボール・チームのオーナーとして登場した。
彼は「 Yo Leela Leela 」というテレビ番組のプロデューサーで、番組の最後には、リーラの番組「Rumbledy-hump」の制作を手伝ってもらうために、クッキービル最低警備孤児院の孤児全員を引き取った。
「バタージャンク・エフェクト」のエピソードの時点では、ダブルディールはバタフライ・ダービーの責任者だった。このキャラクターの名前は、野球を発明したとされる南北戦争時代の将軍、アブナー・ダブルデイに由来している。
アマゾネスは背が高く力強い女性たちで、「ブランニガン、はじまりの戦い」で初登場するが、ザップ、リーラ、エイミー、キフが彼女たちの惑星に取り残された「アマゾンの女たち」で初めて本格的に登場する。彼女たちは棍棒を振り回し、小屋に住み、偶然にも「フェムピューター」（声：ビー・アーサー）と呼ばれる女性型コンピューターに支配されている原始的な民族である。フェムピューターは、小さな制御室から巨大なコンピューターの外観を操作する女性型ロボットであることが明らかになる。彼女たちの法制度では、「スヌスヌによる死刑」と呼ばれる儀式による死刑が認められている。
アマゾン族の声はすべてトレス・マクニールが担当している。その他のアマゾン族の声は、スージー・プラクソンとカレン・マルヤマが担当している。
さまざまな有名人や歴史上の人物が、液体の入った瓶の中で頭部として生きたまま保存されている。この技術は、過去の重要な人物がシリーズに登場することを可能にするため、フューチュラマと20世紀および21世紀の文化とのつながりにとって非常に重要である。これにより、現代の有名人が本人としてゲスト出演することも可能になる。 [ 47 ]この技術は、自身も頭部であるロン・ポペイルによって発明された。[ 53 ]この技術を使用すると、人々は蘇ることができるようで、すべての米国大統領が「頭部博物館」で見つかる。最も有名な頭部は、地球の大統領となるリチャード・ニクソンの頭部である。「すべての大統領の頭部」では、保存されている水を飲むと、その人が最も有名だった年にタイムスリップできることが明らかになる。
ほとんどのキャラクターの声は実在の人物が担当しているが、一部は物真似芸人が担当している。
ハイパーチキン弁護士（声：モーリス・ラマーシュ）は、南部訛りの大きな青緑色のニワトリで、くちばしに鼻眼鏡を乗せている。彼は元々「辺境の小惑星」出身の宇宙人だ。番組ではハイパーチキン弁護士の名前（あるいは名前が存在しないことも）は明かされない。「ブランニガン・ビギン・アゲイン」では、ハイパーチキン弁護士の種族が「ハイパーチキン」であることが明かされる。「二人のサンタの物語」の解説で、デビッド・X・コーエンは、脚本では単に「ハイパーチキン」という名称を使ってこのキャラクターを指していると説明している。彼は弁護士で、弁護側と検察側の両方で登場している。彼はひどい弁護士だが、その無能さにもかかわらず、時々裁判に勝つことができ、勝てない場合はたいてい依頼人に精神異常を主張するように言う。
ハイパーチキン弁護士は、ベン・マトロックやアティカス・フィンチのような「庶民的な」田舎の弁護士と、ルーニー・テューンズのキャラクターであるフォグホーン・レグホーンをパロディ的に掛け合わせたキャラクターである。
『イントゥ・ザ・ワイルド・グリーン・ヨンダー』の削除されたシーンでは、彼はマトクラックという名前になっている。
エルザー（声：ジョン・ディマジオ）は、ニューヨークに自身のレストラン「エルザーの高級料理」とテレビ番組を持つ、腕が4本ある有名な海王星人のシェフです。エルザーは無礼で下品で不愉快な人物で、自己評価が非常に高いです。彼は客やファンから金を搾り取る機会を決して逃しません。また、時折自分のレジから金を盗むことでも知られています。エルザーのお気に入りの調理器具はスパイス・ウィーゼルで、イタチ科の動物に似ており、体を絞ると鼻先からスパイスの雲を噴射します。エルザーはよく「バン！」、「一段階上げろ」、「問題ない」といったフレーズを使います。エルザーというキャラクターはエメリル・ラガッセを暗示しています。[ 54 ]
グローブトロッターズは、グローブトロッター星に住むバスケットボール選手たちの種族です。派手なバスケットボールのプレー以外にも、グローブトロッターズは数学、論理学、物理学の才能に長けており、地球と宇宙の両方を救うことに貢献してきました。
グローブトロッターズの指揮官はイーサン・“バブルガム”・テイト。その他の主要メンバーとして知られているのは、“スウィート”・クライド・ディクソン、“カーリー”・ジョー、“グーシュ”などだが、シリーズを通して他にも数名の正体不明のメンバーが登場する。
イーサン・“バブルガム”・テイト（声：フィル・ラマール）は、著名な物理学者であり、グローブトロッターズのリーダーです。彼はかつて、何の理由もなく地球にバスケットボールの試合を挑み、地球の名誉を守ろうとしました（これは映画『スペース・ジャム』のパロディであり、アニメシリーズ『ハーレム・グローブトロッターズ』へのオマージュでもあります）。ファーンズワース教授によれば、テイトは「宇宙で最も優れた科学者の一人」です。彼はまた、グローブトロッター大学の物理学の上級講師でもあります。彼はチームの他のメンバーと共に多くのエピソードに登場していますが、いくつかのエピソードでは単独でも登場しています。
「スウィート」クライド・ディクソン（声：デヴィッド・ハーマン）は、グローブトロッターズの中心メンバーであり、微積分に秀でており、「宇宙で最も優れた科学者」の一人です。「ベンダの囚人」では、公爵になります。
ハッティ・マクドゥーガル（声：トレス・マクニール）は、猫好きのおばあさんで、「カジガー」や「ワットチャカリット」といった意味不明な言葉やフレーズをよく使います。フライとベンダーの大家を務めた時期もあり、プラネット・エクスプレスの株を1株所有しているため、CEO選任の決定票を持っています。2度結婚し、どちらも夫に先立たれましたが、その後も頻繁にデートをしています。かつてはキフ・クローカーを男性エスコートとして雇ったこともあります。マクニールは『ザ・シンプソンズ』のクレイジー・キャット・レディの声も担当しています。
ヘドニズムボット（声：モーリス・ラマルシュ）は、腹の上に置いたブドウのボウルから常に食べているなど、典型的な快楽主義と退廃の特徴を示す、くつろいだ姿勢で作られた黄金のロボットです。彼はガラパゴス諸島のロボットパーティーで「熱の犯罪」で初めて登場しました。彼はジャンビという名の人間の召使いをしており、終末兵器に言及しながら「私も型破りな愛を知っている」と述べています。彼はチョコレート風呂に入ったり、工業用サンドペーパー（と電動サンダー）で乳首をこすられたり、オペラをどれだけ長く楽しめたか試したりするのが好きです。[ 55 ]
ヒプノトードは、脈動する多色の目を持つ大きなヒキガエルのようなエイリアンで、不気味なブーンという大きな音を発します。ほぼあらゆる生物を意のままに催眠術にかける力があり、多数の生物を催眠術にかけることもできます。ヒプノトードは「地球が愚かになった日」で初登場し、羊の群れを催眠術にかけて囲いの中に追い込み、後ろの扉を閉めさせ、審査員を催眠術にかけてペットショーで優勝させ、さらにペットショーの観客を催眠術にかけてその勝利を承認させました。「ベンダーはテレビに出演すべきではない」では、テレビ番組「みんなヒプノトードが大好き」を持っていることが示され、観客を催眠術にかけています（デルタ脳波を持たないフライを除く）。フューチュラマ：ベンダーの大金DVDには、22分のエピソードが収録されています。[ 56 ] [ 57 ] [ 58 ]
火星の異星人は、服装、マナー、アクセントなど、現代のアメリカ先住民を露骨にパロディ化した存在である。先祖伝来の土地を奪われ、神聖な場所として崇拝していた彼らは、牧場労働者やカジノ従業員といった低賃金の仕事に就く。彼らの祖先は火星をウォン一家にビーズ1個と引き換えに譲り渡したが、その「ビーズ」が実は巨大なダイヤモンドだと知ると、火星を離れ、別の惑星へと移住し、そこを神聖な場所として崇拝しようとする。
彼らのリーダーはシンギング・ウィンド（声：ビリー・ウェスト）です。
C・ランドール・プーペンマイヤー市長（声：デヴィッド・ハーマン）は、ニュー・ニューヨークの市長である。彼はしばしば、腐敗した無能な政治家として描かれる。初登場はシーズン1のエピソード「大きなゴミ」。後のシーズンでは、ヨンカーズの女王とかなり公然とした不倫関係にあることが描かれている。
スミス巡査、通称スミッティ（声：ビリー・ウェスト）は、ニュー・ニューヨークでURLとコンビを組む警察官である。彼は時折、ライトセーバーのような警棒を携えている姿が見られる。二人は非暴力的な状況でもしばしば過剰な力を行使する。
「ベンダー、警察官になる」では、父親がレストランを経営していて、無銭飲食の常習犯のせいで地域展開ができなかったため、警察官になったと主張した。スミティは「法律とオラクル」で引退するが、数話後の「冷戦戦士」で復帰する。「二人のサンタの物語」では、スミティはニューニューヨーク警察を解雇された後、警察官になりすましていたことを示唆し、ロボットサンタ（実際にはその役を演じていたベンダー）を捕まえれば「警察に再雇用される」と語った。
URL（アールと発音）（シーズン1～7ではジョン・ディマジオ、シーズン8以降はケビン・マイケル・リチャードソンが声を担当）は、スミティとコンビを組むロボット警官です。二人は平和な状況でもしばしば過剰な力を行使し、サイレン、メガホン、違反プリンターなど、URLに内蔵された様々な機能を活用します。彼はまた、 『コップス』のパロディである『コップ・デパートメント』にも登場します。彼の決め台詞は「Aww, yeah」で、その他にも1970年代のブラックスプロイテーション映画でよく聞かれたフレーズを時折口にします。「Law and Oracle」では、URLは警察に入隊したフライのパートナーになります。
ペチュニア（声：トレス・マクニール）は、露出度の高いピンクのドレスを着て濃い化粧をしている老婦人です。ヘビースモーカーでギャンブル好きです。エピソード「Put Your Head on My Shoulders 」では、ベンダーがデート斡旋所を設立し、バレンタインデーにフライとのデートをセッティングします。フライには体がなく、エイミーに頭がくっついているだけだと知ったペチュニアは、フライを拒否します。フライが片腕しか動かせないと明かすと、ペチュニアはスロットプレイヤーよりはマシな相手を見つけられると言います。ペチュニアは後に「Into the Wild Green Yonder」でフェミニストに加わります。彼女には子供がいて、以前は車輪付きの家に住んでいました。
サル（声：ジョン・ディマジオ）は、ブロンクス訛りの強い、太り気味のブルーカラー労働者です。初登場は「 The Series Has Landed 」で、遊園地の機械を修理する清掃員として月面に登場します。その後も何度も登場し、いつも退屈な仕事に従事していますが、その仕事ぶりは良くありません。また、「 The Cryonic Woman」では腹部に絵のタトゥーを入れており、「ルーブル美術館から貸し出されている」と発言しています。彼のトレードマークは、必要のない単語に「s」を付けることです。「He's busteds. Gets hims outta heres!」 「The Lost Adventure」のある場面では、「I gots an idea. I mean, I gots an ideas.」と発言しており、意図的であることが示唆されています。デビッド・X・コーエンは解説の中で、サルが頻繁に転職するのか、それとも何度もクローン化されているのか、脚本家たちが議論していると述べています。彼はまた、 『ベンダーズ・ゲーム』にも登場し、デモリションダービーで5回優勝した人物として描かれている。ダービーで敗北した後、彼は人生を「変える」と約束する。
スクープ・チャン（シーズン2～4ではデビッド・ハーマン、シーズン5～7ではモーリス・ラマーシュ、シーズン8ではフェオドール・チンが声を担当）は、記者会見などでよく見かける新聞記者で、繰り返し登場するキャラクターです。彼が所属する報道機関やその組織内での役職は、お決まりのギャグとして変化します。彼は当初、北京報の記者として登場します。その後、スクープはニューヨーク・タイムズ・オンラインのポッドキャストブログのコメント編集者、フォックス・ニュースの寄稿者、ニューヨーク・タイムズのクロスワードパズル・スマートウォッチ版の編集者などを務めています。
ティニー・ティム（声：トレス・マクニール）は、片腕が松葉杖で片足が短い、不運な孤児ロボットで、チャールズ・ディケンズの『クリスマス・キャロル』に登場するタイニー・ティムをモチーフにしている。彼はイギリス英語のアクセントで話し、物乞いをしたり、オイルエードを売ったり、看板に可愛らしい逆文字で書いたりするようにプログラムされている。お決まりのギャグとして、ベンダーに足を引っ掛けられたり、クラシネーターに轢かれたり、松葉杖を蹴り落とされたりするなど、いつも何らかの形でひどく虐待されている。彼はクリスマスのたびにプラネット・エクスプレスのクルーと一緒に登場し、ドワイトとキューバートとは友達のようだ。「ベンダーはテレビに出てはいけない」の字幕では、「タイニー・ティム・ボット」と呼ばれている。
Boxyは、ビープ音でしかコミュニケーションが取れない粗雑なロボットです。彼はよくCalculonと一緒にいるところを目撃されており、ソープオペラ「 All My Circuits 」ではCalculonの異母兄弟の役を演じ、彼の反対意見は後退しているように聞こえます。彼の音はシンセサイザーによって作られています。[ 59 ]
ブレインスラグは、小さくて片目、漠然とナメクジのようなエイリアンで、知覚のある生物の頭部に付着してその生物を操ります。ブレインスラグは、この方法でさらに多くの「獲物」を捕らえているようで、ブレインスラグに操られた生物は、他の生物にブレインスラグを付着させたいという欲求に駆られます。ブレインスラグに操られた宿主は、自分の状態を認識していることが示唆されており、ヘルメスはそれを「悪夢」と表現しました。ブレインスラグは数多くのエピソードに登場し、通常はヘルメスに付着しています。フライにも短期間付着していましたが、教授によると「餓死した」とのことです。[ 60 ]
ブレイン・スポーン（声：モーリス・ラマーシュ）は、宇宙中のあらゆるデータを収集し、他の知的生命体を全て殺そうとする、テレパシー能力を持つ飛行する脳の種族である。なぜなら、彼らが考えるという行為そのものが、彼らに大きな苦痛を与えるからだ。彼らは「麻痺フィールド」を使って、惑星上の全ての知的生命体を抵抗できないほど愚かにすることができる。これにより、惑星上の全ての知識を収集し、惑星を破壊することが可能になる。彼らの主な敵はニブロニアンであり、ニブロニアンはブレイン・スポーンに抵抗できる唯一の存在であるフライを探す任務にニブラーを送り込む。フライは、自身が祖父であるためデルタ脳波を持たないため、ブレイン・スポーンが地球を攻撃した際に撃退することができる。その後、フライはニブロニアンから与えられた爆弾を使って、ブレイン・スポーンとその宇宙ステーションであるインフォスフィアを別の次元に送り込む。
クッキービル最低警備孤児院には、リーラの幼少期を 含め、多数の孤児が収容されている。孤児たちはしばしば過酷な環境と様々な失望を招く挫折に苦しめられる。孤児院はヴォーゲル氏（声：デビッド・ハーマン）が運営しており、孤児たちの世話とすべての記録の管理を行っている。彼はどうやらリーラが生まれた頃から昇進していない135級官僚のようだ。アルバート（声：キャス・スーシー）、ニーナ（声：キャス・スーシー）、サリー（声：ニコール・セント・ジョン）の3人の孤児が最も頻繁に登場する。サリーは額に3つ目の耳があり、他の孤児たちにからかわれている。彼女は尻尾も持っていると主張している。 「サイバーハウスルール」では、12人の孤児が一時的にベンダーに養子として引き取られ、後に返された。ベンダーは政府からの資金援助目当てで彼らを養子にしたのだ。
クラシネーター（声：モーリス・ラマーシュ）は、月に住むロボット農夫のロボットの娘です。南部の美女というステレオタイプなイメージで描かれ、ミス・ユニバース・ページェントでは地球の月代表を務めます。初登場は「The Series Has Landed」で、その後「Lesser of Two Evils」、「Crimes Of The Hot」、「Mother's Day」、「The Silence of the Clamps 」にも登場します。 「Into the Wild Green Yonder」では背景に少しだけ登場します。姉妹たちとは異なり、クラシネーターはより機械的で、男性的な声をしています。また、頭からオレンジ色の金属製のツインテールが2本突き出ており、車に変形することができます。
チャンシュタイン・エル・ガマル神父（声：デビッド・ハーマン）は、20世紀の多くの宗教が混ざり合った第一合同教会の司祭である。[ 61 ]彼は額にビンディ（ヒンドゥー教）、司教冠と聖職者用襟（カトリック）を着用し、その頂には太極図（または陰陽）のシンボル（道教）、パヨット（ユダヤ教）、オレンジ色の布（仏教）に星と月（心霊主義）で飾られた肩掛けスカーフを身につけている。 『ベンダーズ・ビッグ・スコア』では、結婚式を執り行う際に「愛する者」の代わりに「愛する者」というフレーズを使用し、「私たちは今日、一つ以上の神々、あるいはそれ以下の神々の前にここに集まりました…」と述べている。
フレクソ（声：ジョン・ディマジオ）は、ベンダーと見た目も声もそっくりな曲がるロボットで、スター・トレックの鏡像宇宙への言及である小さな三角形の金属製の顎ひげを生やしている点が異なります。フレクソは「 Lesser of Two Evils 」でベンダーと初めて出会い、友達になります。フライはフレクソをベンダーの「邪悪な双子」だと思っていますが、フレクソはベンダーがミス・ユニバース・コンテストから高価な王冠を盗むのを阻止しようとしていたことが判明します。フレクソはベンダーと間違えられ、その罪で逮捕されます。批評家はこのエピソードでのフレクソの登場をフューチュラマの「素晴らしい瞬間」の1つと呼んでいます。 [ 62 ]彼は「Bendless Love」で再登場し、ベンダーはフレクソの元妻アンジェリンと短期間デートし、フレクソになりすまします。このため、フレクソはロボットマフィアに狙われます。最終的に彼はアンジェリンと再会します。彼は『イントゥ・ザ・ワイルド・グリーン・ヨンダー』に、エンサイクロポッドが「誕生」するのを目撃する観客の一人として、アングルリンと共にカメオ出演している。
彼は「キラーアプリの襲撃」でゴミ箱の中に少しだけ登場し、ベンダーに見つけられ、曲げロボットはもう時代遅れだと告げるが、無視される。彼の特徴的な性格は、何か（たいていは軽い侮辱）を言った後、すぐにそれを撤回し、笑いながら「いや、冗談だよ…君は大丈夫だよ！」といった類のことを言うことだ。どうやら、ベンダーが彼を突き飛ばしたエピソードのように、彼を苛立たせたり怒らせたりする状況や行動について言及する場合にも、この態度は逆転するようだ。フレクソは「ありがとう！感謝したよ…いや、冗談だよ。あれはかなり迷惑だったよ」と答える。
グランド・ミッドワイフ（声：トレス・マクニール）は、第4シーズンのエピソード「キフ、妊娠する」で初登場するアンフィボス人です。彼女はグランド・プリーステス、グランド・ランチレディ、グランド・フューネラル・ディレクター、グランド・バタフライ・キュレーターなど、様々な肩書きと役職を兼任しています。彼女はアンフィボス人の中でも年老いて老練な人物として登場し、キフの出産式、キフとエイミーの結婚式、キフの葬儀など、アンフィボス9の重要な行事に出席し、監督します。彼女はしばしば率直で融通が利かず、大げさな振る舞いをします。
グエンター（声：トレス・マクニール、音声効果：フランク・ウェルカー）は、ファーンズワース教授が作った知能の高い猿の実験体です。彼の知能は、太陽黒点を利用して認知放射線を生成する小さな帽子から来ています。帽子をかぶっていないときは、普通の猿のように振る舞います。初登場は「火星大学」のエピソードで、教授が彼を大学に入学させ、そこで彼はフライのルームメイトになります。グエンターはその後、「フライとリーラのビッグ・フリング」のエピソードにも登場し、エイミー・ウォン、ベンダー、ゾイドバーグを惑星シミアン7に案内します。グエンターは他のエピソードでも背景や群衆の中に登場します。
ジプシー・ボット（声：トレス・マクニール）は、カーニバルの占いロボットである。「ゴッドフェローズ」では、ジプシー・ボットは実際には超能力を持っていないことをほのめかし、フライが質問すると「私は超能力者なの？」と答える。ジプシー・ボットはそれ以前の「ザ・ホンキング」にも登場し、ベンダーに自分が人狼車だと告げる。また「ゴースト・イン・ザ・マシーンズ」では、ベンダーの幽霊が彼女に憑依し、彼女の頭を爆発させる降霊術を行う。
スピロ・アグニューの首のない体（声はモーリス・ラマーシュが担当）は、地球のニクソン副大統領である。首がないにもかかわらず、アグニューは唸り声を上げることができる。「イントゥ・ザ・ワイルド・グリーン・ヨンダー」では、リーラが加わった「エコ・フェミニスト」によって、ゴルフカートに轢かれてアグニューは誤って殺される。しかし、彼はクローン化され、ニクソンは彼を「アグニューの首なしクローン」と呼ぶようになる。
恐ろしいゼラチン状の「HG」ブロブ（声：モーリス・ラマーシュ）は、3つの目を持つ緑色の半透明の気性の荒い宇宙人です。彼はシーズン1のエピソード「シリーズ着陸」で、教授がプラネット・エクスプレスのために作ったコマーシャルに初登場しました。彼は人間型生物を軽蔑的に「固体」と呼び、一方通行の消化器系を嘲笑します。「すべての悪のルート」では、恐ろしいゼラチン状のブロブにはブレット・ブロブという息子がおり、彼はキューバートとドワイトをいじめています。フューチュラマ：ベンダーの大金持ちでは、彼、または彼の種族の誰かが20ドル紙幣に登場します。「プロポジション・インフィニティ」では、彼、または彼の種族の誰かが人間の女性と「惑星間」の関係にあることが示されました。
ロン・ホワイティ判事（声：ビリー・ウェスト）は、地球のエリート階級に属する判事である。彼は貧困を精神疾患とみなす判決を下したことで、人間の精神病院の過密状態を引き起こした。
クワンザボット（声：クーリオ）とハヌカゾンビ（声：マーク・ハミル）は、ロボットサンタのクワンザとハヌカの類似物である。それぞれの祝日で彼らが具体的にどのような役割を果たすかは不明である。「二人のサンタの物語」のエピソードで、クワンザボットは「クワンザって一体何？」というタイトルの本を647年間配布してきたが、ほとんど効果がなかったと述べている。クワンザボットとハヌカゾンビは明らかにロボットサンタと親しいようで、「ベンダーの大金」ではロボットサンタが彼らに助けを求め、「二人のサンタの物語」ではクワンザボットがベンダーを自分とハヌカゾンビと一緒にブナイ・ブリスに招待している。
クワンザボットは初登場時からラッパーのクーリオが声を担当している。ハヌカゾンビについては言及されていたものの、スクリーンに登場したのは『ベンダーズ・ビッグ・スコア』までなかった。この作品ではマーク・ハミルが声を担当し、ハミルがスター・ウォーズで演じたルーク・スカイウォーカー役へのオマージュとして、ソーラーパネルにダビデの星が飾られ、機体中央にメノラーが立つユダヤ教をテーマにしたTIEファイターを操縦する。
故障したエディ（声：デヴィッド・ハーマン）は、ホバーカー販売店を経営するロボットです。彼のキャラクターは、実在する家電量販店チェーン「クレイジー・エディ」とその同名のマスコットをモデルにしています。故障したエディの価格があまりにも安かったため、彼は本当に狂っていたことが判明しました。「メインフレームの狂気」では、彼は驚きに関連した爆発問題を抱えていました。
ミシェル・ジェンキンス（「スペース・パイロット3000」ではキャス・スーシー、その他の登場シーンではサラ・シルバーマンが声を担当）は、20世紀と31世紀にまたがって付き合ったり別れたりを繰り返していたフライの元恋人。大晦日にフライが冷凍される直前に、コンスタンティン（「冷凍保存された女」ではチャールズ）という男のためにフライを捨て、後に彼と結婚する。二人は最終的に別れ、ミシェルは遠い未来にやり直すために自ら冷凍保存することを決意する。彼女は3002年に目覚め、フライと再会し、彼との関係を再開する。彼女はフライがすっかり慣れ親しんだ31世紀の生活に馴染めず、彼に自分と一緒にさらに1000年間冷凍保存してほしいと頼む。彼らが目覚めた終末後の世界が4002年のニュー・ニューヨークではなく、3002年のロサンゼルスだと知った後、この計画は失敗に終わり、再燃した関係も破綻し、フライは彼女のもとを去る。その後、彼女は最近解凍されたポーリー・ショアとリムジンに乗っている姿が描かれ、「プロポジション・インフィニティ」では彼の手を握っている姿が見られる。
『ベンダーの大金持ち』では、ミシェルが本来の意図よりも約736年も長く冷凍されていたことが明らかになる。これは、フライのタイム・コピーが彼女の冷凍保存チューブを使って未来に戻り、リーラと一緒にいたことが原因である。このことと、フライが冷凍保存チューブに入る際に誤ってミシェルの髪の毛の一部を折ってしまったという事実は、ミシェルの以前の登場シーンでは言及も描写もされていなかった。彼女は『10億の背を持つ獣』でイヴォとデートしている多くの人々のうちの一人だった。
ニブロニアンはビッグバンの17年前に誕生した古代種族である。彼らは極めて長い寿命と驚異的な食欲を持ち、非常に高密度で強力なダークマターを排泄する。その性質にもかかわらず、他の種族は彼らの小柄な体格を非常に愛らしいと感じている。彼らの宿敵はブレインスポーンであり、デルタ脳波を持たないフライだけがブレインスポーンを阻止できると信じている。
シリーズに登場する主なニブロニア人は以下の通りです。
ナイン（声：デヴィッド・ハーマン）は、大きな数字の9が描かれた白いガウンを着た男です。彼は陰謀論者であり、陰謀家でもあります。彼は『フューチュラマ』の第1シーズンと第2シーズンにカメオ出演しています。[ 63 ]彼は『ベンダーズ・ビッグ・スコア』と『イントゥ・ザ・ワイルド・グリーン・ヨンダー』に再登場し、そこで彼は狂人軍団のグランド・キュレーターであることが明らかになりました。ナインがいつグランド・キュレーターになったかは不明ですが、『イントゥ・ザ・ワイルド・グリーン・ヨンダー』の音声解説トラックでは、彼が3000年以前に軍団に所属していたことが示唆されています。軍団のグランド・キュレーター（実質的には知識豊富なリーダー）として、彼はフィリップ・J・フライの任務の語り手となり、2つの古代種族間の壮大な長い戦いを終わらせる可能性を秘めています。3009年までに、彼らはチーが再び出現していることに気づいて後に『プラネット・エクスプレス殺人事件』で、彼が「主にあなたの目のために」という名の格安スパイ用品店を経営していることが明らかになる。彼は他人の脳波の影響を受けないように、頭にアルミホイルを巻いている。
パヌッチ氏（声：ジョン・ディマジオ）は、フライが冷凍される前に働いていたピザ屋「パヌッチズ・ピザ」の気難しいイタリア系アメリカ人の店主です。第1話ではフライをあまり好きではないように見えますが、後のエピソードではフライと強い友情を築き、父親のような存在だったことが描かれています。「ベンダーの大冒険」では、フライの悲惨な人生がパヌッチ氏の自己満足に繋がるため、フライを好んでいることが明らかになります。フライが行方不明になった時、パヌッチ氏はひどく動揺し、フライの飼い犬シーモアの世話を引き受けます。
『ベンダーの大金持ち』では、フライは過去に戻って以前の人生を生きることでタイムパラドックスを引き起こし、パヌッチのピザ屋で働き続けることになる。到着後まもなく、フライはパヌッチに2階の倉庫に住まわせてもらえるか尋ね、パヌッチはそれを許可する。
パズズ（声：デヴィッド・ハーマン）は、ファーンズワース教授が所有し、大学に通わせていたガーゴイルである。フランス語訛りがあり、息子がいる。初登場は「ティーンエイジ・ミュータント・リーラのハードル」で、教授から逃げ出す。エピソードの最後に教授を救出し、「自由を勝ち取る」ために戻ってくる。
彼は後に『10億の背を持つ獣』に登場し、教授とウェルンストロムを刑務所から救出し、教授にあと一つだけ願いが叶うと告げる。
ランディ・マンチニック（声：ジョン・ディマジオ）は、ピンク色の服を着て、女性的な声で話す、典型的なゲイ男性である。元々は金髪として描かれているが、時折茶髪で登場することもある。
ジョン・ディマジオは、ランディが自分が声を担当するキャラクターの中で一番好きだと語っている。ランディの当初のデザインは全く異なっていた。元々は暴徒の中の老人で、「I, Roommate」の脚本では文字通り「暴徒の中の男」という名前だった。ディマジオは声を変え、それによってキャラクターも変えた。[ 64 ]
ライオネル・プリーチャーボット牧師（声：フィル・ラマール）は、ロボット学寺院の牧師である。彼はロボットと人間の結婚式や葬儀を執り行う。彼の話し方、アクセント、身振りは、典型的なアフリカ系アメリカ人の福音派牧師（特に黒人教会）をモデルにしている。[ 65 ]
エピソード「地獄は他のロボット」（S01E09）では、プリーチャーボットがベンダーに娯楽用電気への依存をやめてロボット教団に入信するよう勧めるが、ベンダーは「お前が溝で酔っ払って寝ている時に説教するのか？」と答える。「プロポジション・インフィニティ」では、彼が隠れロボットセクシャルである可能性が強く示唆されている。シーズン6のエピソード「ゴースト・イン・ザ・マシーンズ」では、プリーチャーボットがプラネット・エクスプレスの本社で悪魔払いを行い、フライを殺そうとして様々な機械に憑依し始めたベンダーの幽霊を追い払う。
下水道ミュータントとは、ニュー・ニューヨークの下水道に長年にわたり汚染物質や放射性廃棄物が流れ込んだことで突然変異した人間のことである。遺伝的に劣っているとみなされているため、特別な許可なしに地上に出ることは法律で禁じられていた（「ミュータントの反乱」の出来事までは）。そのため、彼らはトイレに流された物でできたコミュニティに住んでいる。
トゥランガ・リーラ、トゥランガ・モリス、トゥランガ・ムンダの他に、このシリーズに登場する既知のミュータントには以下の人物がいる。
ドン・カニンガム（ほとんどのエピソードではモーリス・ラマーシュが声を担当し、「ファーンズワース・パラボックス」ではビリー・ウェストが声を担当）は、シリーズの時折のナレーターおよびトランジションアナウンサーを務めている。彼は最初に「アンソロジー・オブ・インタレスト」のエピソードで、ドラマチックに「もっと興味深い物語をお楽しみに！」と視聴者に語りかけた。彼はまた、「フライの理由」などの他のエピソードでも時折ナレーションを担当し、彼の名前が明かされるポッドキャストのエピソード「ラジオラマ」では全編のナレーションを担当し、また同じエピソードでポッドキャストのエピソード「オール・マイ・サーキット」のアナウンサーとして登場している。彼は「美女とロボット」で初めて物理的に登場し、バガロの試合のアナウンサーを務めている。
ローレン・ケイヒル博士（声：トレス・マクニール）は、ヘッド・ミュージアムに勤務する医師です。金髪、息遣いの荒い声、大きな胸、砂時計型の体型など、金髪のおバカな女性のステレオタイプを体現していますが、実際はかなり教養のある女性です。 『ベンダーの大金持ち』では、首を切られたヘルメスを瓶に入れるのを手伝いました。『大統領の頭』では、実は堅苦しい性格ではなく、大統領の頭が集まるプラネット・エクスプレスのクルーのパーティーに参加することが明らかになります。『シリコンとゴールド』では、読書クラブにも所属しており、そこで彼女のファーストネームが明かされました。
元副大統領（本人が声を担当）は、登場シーンのほとんどで瓶の中の頭部として現れ、フライの時代に関連するシーンでは体も一緒に登場する。彼は月の初代皇帝であり、「強大な月の虫に乗っていた」。 [ 66 ]彼は精巧な瓶の中に住んでおり、土台は銀白色で、ホログラムプロジェクターが複数、移動用の小型ロケットが2基、レーザーが2基あり、マントの上部が背中についている。彼は『フューチュラマ：ベンダーの大冒険』[ 67 ]で役割を果たしており、過去と未来の宇宙戦争中に起こる複数のシーンに登場する。これらのシーンの1つでは、ゴアが2000年の大統領選挙に勝利したことが示されているが、ベンダーはフライを捜索しているときに誤ってゴアに有利な投票用紙を破壊してしまう。クリントン政権時代、彼は副大統領行動部隊を率いていたことが示されている。この部隊は、アメリカ合衆国憲法によって時空連続体の維持を任務とされた組織である。
The real-life Gore has said that Futurama is his favorite show. His daughter, Kristin Gore, was a writer for the show in its later seasons.[66][68] Gore has also voiced the cartoon version of himself in "A Terrifying Message from Al Gore", the promotional video for An Inconvenient Truth along with John DiMaggio, the voice of Bender, and Billy West, the narrator.[69]
Nye (voiced by himself) first appeared alongside Neil deGrasse Tyson in the advertisement for the freemium mobile game Futurama: Worlds of Tomorrow, then in season 8's "Rage Against the Vaccine" where he discusses the Explovid-23 pandemic, and in season 9's "Attack of the Clothes" as the host of a science convention that Professor Farnsworth attends.[70]
Cara Delevingne (voiced by herself) severed head is used by the Professor Farnsworth in the season 9 episode "Attack of the Clothes" for his fashion-themed Frankenstein's monster.[71]
Delevigne is also the voice of the Makeup Bot in the season 8 episode "The Impossible Stream" as well as other minor characters in this season.
Stephen Hawking (voiced by himself) made a guest appearance in the episode "Anthology of Interest I" as a member of the Vice Presidential Action Rangers (VPAR), who guard the space-time continuum. Along with Hawking at the end of the twentieth century they include Al Gore, Nichelle Nichols, Gary Gygax and their summer intern Deep Blue. He first appears as a customer at the pizzeria where Fry mistakenly believes him to have invented gravity for which Hawking accepts credit ("Yeah, sure. Why not?"). After learning of Fry's inter-dimensional experience, he arranges for him to be kidnapped by the VPAR.
ホーキング博士は『10億の背を持つ獣』にも登場し、空飛ぶ瓶に入った自身の頭部として、宇宙の裂け目を研究・議論するために組織された科学会議を率いている。彼は、それについて本を書いたにもかかわらず、それが何なのか全く分からないと言い、執筆料として受け取った小切手は既に換金済みだと述べている。どうやら彼は目から人を気絶させるレーザーを発射する能力を持っているようで、ファーンズワース教授とウェルンストロム教授を気絶させた後、「そんなことができるとは知らなかった」と本人も驚いている。また、『転生』の「未来の挑戦3000」の場面にも少しだけ登場している。
ホーキング博士は長期にわたる衰弱性の病気のため、自身の喉頭で話すことができなかったが、彼のコンピューター支援音声装置は、大衆文化におけるトレードマークの声となった。[ 72 ]
ラース・フィルモア（声：ビリー・ウェスト）は、 『ベンダーズ・ビッグ・スコア』に登場するヘッド博物館の技術者で、そこでリーラと出会い、短期間交際した。彼はリーラと結婚しようとしていたが、パラドックスは通常の時間軸には存在できないことに気づき、結婚式をキャンセルすることにした。なぜなら、彼は実は、2000年にタイムトラベルしたオリジナルのフライがピザを食べに二度目のタイムトラベルをした際に作られた、フライのパラドックス複製体だったからだ。ピザを食べに戻ったオリジナルのフライは、洗脳されたベンダーとの危うい遭遇の後、自らを凍らせた。一方、ピザを食べに戻らなかったフライは、働いていたピザ屋の上のアパートに引っ越した。彼はそこで12年間暮らし、その間家族と時間を過ごし、イッカクのリールーと友達になったが、別の洗脳されたベンダーによる暗殺未遂で髪が焼け、喉頭を損傷した。詐欺師たちとの戦争が終わった後、ヌーダーはラースにタイムトラベルのコードを明らかにするよう強要しようとしたが、ラースは自爆するように設定された別の凍結ベンダーを解放するために自らを犠牲にし、自身とヌーダーを殺害した。「大統領の頭」では、ケイヒル博士が、頭部博物館の夜間警備員として働いているフライを、似ていることから誤って「ラース」と呼んでしまう。
ヌーディスト・エイリアン・スキャマーズは、『ベンダーズ・ビッグ・スコア』の主要な敵対者です。彼らはリーダーのヌーダー（声：デイビッド・ハーマン）と、その兄弟であるフレブ（声：フランク・ウェルカー）とシュランプ（声：モーリス・ラマーシュ）によって結成されたグループです。彼らは、タイムトラベルコードを利用して地球上のあらゆる貴重品を奪い取るだけでなく、人間からできるだけ多くの情報を入手することで地球を乗っ取ろうと企んでいます。地球を占領した後、彼らの純金製のデス・スター艦隊は、リーラが率い、ヘルメスが調整した地球の残存艦隊の攻撃によって破壊されました。ヌーダーは破壊から逃れましたが、フライのタイムパラドックス複製体であるラース・フィルモアの犠牲によって殺されました。
リールー（声：モーリス・ラマーシュ）は、フライ・パラドックスが過去で過ごした年月の中で出会った、珍しい一本歯のメスのイッカクです。二人は年月を経て親しくなり、親友となりました。リールーが野生に放たれると知ったフライ・パラドックスは、ひどく悲しみました。放たれたリールーは、オレンジ色のオスのイッカクと恋に落ちました。
イヴォ（声：デヴィッド・クロス）は、別の宇宙から来た知性を持つ地球外生命体で、『10億の背を持つ獣』に登場する。彼は触手を使って時空の裂け目を通して宇宙「ガンマ」と交信し、当初は人間と交尾するために触手を使っていた。彼は別の宇宙の住人と「恋愛関係」を始めるが、その宇宙がイヴォと同居することに同意した後も、フライが裂け目を通してベンダーに手紙を送ったことで、イヴォはその宇宙と「別れ」た。手紙の素材である電磁物質が、彼に対する武器の製造に使われたためである。
コリーン・オハラハン（声：ブリタニー・マーフィー）は、『10億の背を持つ獣』に登場する警察署長で、フライの恋人である。彼女はポリアモリストで、他の4人の男性と暮らしていたが、フライはそれに耐えられず、彼女と別れてしまった。しかし、フライがベンダーと接触したことでイヴォが宇宙の住人を追放した後も、コリーンはイヴォとの関係を続け、次元の裂け目が封じられた後も別世界に留まる。
ダーク・ワン（声：フィル・ラマール）は、 『イントゥ・ザ・ワイルド・グリーン・ヨンダー』の主要な敵役である。彼は宇宙を滅ぼそうと企む生物であり、同族最後の生き残りである。映画の終盤で、彼の正体が火星に生息していた砂漠のヒルであることが判明する。リーラは、そのヒルの死を防ぐためにペットとして迎え入れていたのだ。最終的に彼はゾイドバーグに倒され、食べられてしまう。
「彼の声は、基本的に私が25歳の頃の声にそっくりなんです。ごく平凡な声で、特に変わったところは何もなかった。だから、『ああ、このキャラクターはよく知っている』と思ったんです。…他人の本当の声を真似しようとするのは、なかなか難しいですね。」
「彼は、まるで消えたり現れたりするような感じなんです。…よぼよぼしていて、たくさんの異なる魔法使いと、バージェス・メレディス、そして（『オズの魔法使い』の）フランク・モーガンといったあらゆる要素が一つに凝縮されたような人物なんです。」
Verrone:
通常、アクション防衛チームのリーダーであるファーンズワース教授の声はビリー・ウェストが担当していますが、これは実際にはデビッド・ハーマンが担当していました。
「あの声は、私がいつも本当に面白くて興味深いと思っていたショービジネス界の二人の人物を組み合わせたものなんです。…一人はボードビル出身のジョージ・ジェッセルという人で、『アメリカ合衆国トーストマスター・ジェネラル』と呼ばれていて、どんな場面にもぴったりの乾杯の挨拶をいつも用意していました。それに、彼はまるで大理石のような口をしていました。…もう一人はルー・ジャコビという俳優で、『アーサー』という映画に出演していました。」
{{citation}}: CS1 maint: 数値名: 著者リスト (リンク)。ファーンズワース教授のクローンであるキューバートが、プラネット・エクスプレスの乗組員を侮辱します。
1999年になってもまだニクソンをからかうことができるなんて、当時知っていたら…