物理学において、重力理論は質量を持つ物体の運動を支配する相互作用のメカニズムを仮定する。重力理論は古代から数多く提唱されてきた。こうした理論を論じた現存する最古の文献は古代ギリシャ哲学に見られる。この研究は中世を通じてインド、イスラム、ヨーロッパの科学者によって発展し、ルネサンスと科学革命の時代に大きな進歩を遂げ、ニュートンの万有引力の法則の定式化へと至った。これは20世紀初頭にアルバート・アインシュタインの相対性理論によって取って代わられた。
ギリシャの哲学者アリストテレス(紀元前4世紀頃 活躍)は、媒質に浸された物体は、その重量に比例した速度で落下する傾向があることを発見した。ウィトルウィウス(紀元前1世紀頃 活躍)は、物体は比重に基づいて落下すると理解していた。西暦6世紀 、ビザンツ帝国のアレクサンドリアの学者ヨハネス・フィロポノスは、インペタス理論によってアリストテレスの重力の概念を修正した。7世紀、インドの天文学者ブラフマグプタは、重力を引力として論じた。14世紀、イスラム教の学者イブン・シーナーとアブル・バラカートの影響を受けたヨーロッパの哲学者ジャン・ブリダンとアルベルト・フォン・ザクセンは、インペタス理論を発展させ、それを物体の加速度と質量に結びつけた。アルベルトはまた、自由落下する物体の速度と経過時間の関係に関する比例法則も発展させた。
16 世紀のイタリア人は、自由落下する物体は均等に加速する傾向があることを発見した。1632 年、ガリレオ・ガリレイは相対性の基本原理を提唱した。17 世紀半ばからさまざまな研究者が重力定数の存在を探求し、アイザック・ニュートンが万有引力の法則を定式化するのに役立った。ニュートンの古典力学は、アインシュタインが特殊相対性理論と一般相対性理論を開発した 20 世紀初頭に取って代わられた。重力の基本的な力の伝達者は、弦理論などの量子重力アプローチで仮説が立てられており、潜在的に万物の統一理論となっている。


ソクラテス以前のギリシャの哲学者でイオニア学派のヘラクレイトス(紀元前535年頃- 紀元前475年頃)は、宇宙を調和させ、星、風、波を含むすべての物体を動かす一種の法則を説明するためにロゴス(「言葉」)という言葉を使用した。 [ 1 ]同じくイオニア学派の哲学者であるアナクサゴラス(紀元前500年頃- 紀元前428年頃)は、秩序づける力としてヌース(「宇宙の精神」)の概念を導入した。[ 2 ]
ギリシャの哲学者エンペドクレス(紀元前494年頃- 紀元前434/443年頃)の宇宙論では、 「引力」と「斥力」という2つの対立する根本的な宇宙の力が存在した。エンペドクレスはこれらを「愛」と「争い」(フィロテスとネイコス)として擬人化した。[ 3 ] [ 4 ]
古代の原子論者レウキッポス(紀元前5世紀 )は、宇宙は多数の原子が集まって渦を巻いたときに創造されたと提唱した。より小さな原子が宇宙の天体となり、中心にあるより大きな原子が集まって膜を形成し、そこから地球が形成された。[ 5 ] [ 6 ]

紀元前4世紀、ギリシャの哲学者アリストテレスは、原因のない結果や運動は ないと説いた。土や水といった古典的な元素のような重い物体が自然に下方へ動く原因は、それらの性質(重力)に関係しており、それによって(地球中心の)宇宙の中心に向かって下方へ移動する。このため、アリストテレスは地球が球形であると支持した。「地球のあらゆる部分は中心に達するまで重さを持ち、大小の部分がぶつかり合うことで波打つ表面ではなく、中心に達するまで部分が圧縮され収束する」からである。[ 10 ]一方、火や空気といった元素のような軽い物体は、その性質(軽さ)によって月の天球に向かって上方へ移動する(月下球を参照)。恒星の近くにある天体はエーテルで構成されており、その自然な運動は円運動である。それらの向こうには、宇宙におけるすべての運動の最終原因である第一動者がいる。 [ 11 ] [ 12 ]アリストテレスは『物理学』の中で、媒質に浸された物体は、その重量に比例し、媒質の密度に反比例する速度で落下する傾向があると正しく主張した。 [ 7 ] [ 9 ]
ギリシャの哲学者ランプサコスのストラトン(紀元前335年頃- 紀元前269年頃)は、アリストテレスの「自然の場所」という信念を否定し、物体が落下しても重量は増えないという力学的な見方を採用し、より大きな衝撃は速度の増加によるものだと主張した。[ 13 ] [ 14 ]
エピクロス(紀元前341年頃-紀元前270年頃)は、重さを原子の固有の性質であり、原子の運動に影響を与えるものと考えた。[ 15 ]これらの原子は、質量に関係なく、摩擦のない無限の真空中で一定の自由落下で一定の速度で下向きに運動する。一方、上向きの運動は原子の衝突によるものである。[ 16 ]エピクロス派は、デモクリトス(紀元前460年頃- 紀元前370年頃)のような古い原子論から逸脱し、原子は予想される軌道からランダムに逸脱する可能性があるという考えを提唱した。[ 17 ] [ 18 ]
ギリシャの天文学者サモスのアリスタルコス(紀元前310年頃- 紀元前230年頃)は、地球が自転するとともに、太陽を周回する太陽中心宇宙論を提唱した。[ 19 ]セレウキアのセレウコス(紀元前190年頃- 紀元前150年頃)は彼の宇宙論を支持し[ 19 ] 、月の重力が潮汐範囲に及ぼす影響についても記述した。[ 20 ]
紀元前3世紀のギリシャの物理学者アルキメデス(紀元前287年頃- 紀元前212年頃)は三角形の重心を発見した。 [ 21 ]また、彼は2つの等しい重さの重心が同じでない場合、それらを結ぶ線の真ん中に位置すると仮定し、その結果を用いててこの法則を証明し、平衡解析を浮体にも拡張した。[ 22 ]『浮体について』の中で、アルキメデスは、流体に沈められた物体には、物体の体積によって押し出された流体の重さに等しい上向きの浮力があると主張した。 [ 23 ]アルキメデスが記述した流体は自己重力を持たない。なぜなら、彼は「静止している流体は、中心が地球と同じ球の表面である」と仮定しているからである。[ 24 ] [ 25 ]
ギリシャの天文学者ニカイアのヒッパルコス(紀元前190年頃- 紀元前120年頃)もアリストテレス物理学を否定し、ストラトンに倣って運動を説明するために何らかの形の衝力理論を採用した。[ 26 ] [ 27 ]ルクレティウス(紀元前99年頃- 紀元前55年頃)の詩『事物の本性について』では、質量が大きい物体は媒体中では抵抗が少ないためより速く落下するが、真空中では同じ速度で落下すると主張されている。[ 28 ] ローマの技術者で建築家のウィトルウィウス(紀元前85年頃- 紀元前15年頃)は『建築について』の中で、重力は物質の重さではなく、その「性質」(比重参照)に依存すると主張している。
水銀を容器に注ぎ、その上に100ポンドの石を置くと、石は水面に浮かび、液体を押し下げることも、突き破ることも、分離することもできない。100ポンドの重りを取り除き、1スクループルの金を乗せると、水銀は浮かばず、自然に底に沈む。したがって、物質の重力はその重さではなく、その性質に依存することは疑いようもない。[ 29 ] [ 30 ](W.ニュートンによるラテン語原文からの翻訳)

ギリシャの哲学者プルタルコス(紀元46年頃- 紀元120年頃)は、アリストテレス物理学を否定し、「慣性や万有引力の理論さえも検討した」ローマの天文学者の存在を証言した。[ 31 ] [ 32 ]彼の著書『De facie in orbe lunae』では、重力による引力は地球に固有のものではなく、太陽や月などの他の天体にも適用され、それらの天体は構成要素を引き付けると考えられていたと示唆した。[ 33 ]重力を部分が全体と結合しようとする傾向として捉える彼の概念は、ニコラウス・コペルニクスの重力の説明と一致する。[ 33 ]彼はまた、地球のトンネルを落下する重い物体が中心で停止するか、中心を越えて振動するかのどちらかであるという思考実験を提案し、中世の衝力理論を先取りした。[ 33 ]
月の重力が潮汐に及ぼす影響は、大プリニウス( 紀元23~79年)が『博物誌』[ 34 ]で、またクラウディオス・プトレマイオス(紀元100年頃~170年頃)が『テトラビブロス』 [ 35 ]で指摘している。
西暦6世紀 、ビザンツ帝国のアレクサンドリアの学者ヨハネス・フィロポノスは、アリストテレスの「運動の継続は力の継続的な作用に依存する」という理論を、時間とともに減少する原因となる力を組み込むことで修正した衝動理論を提唱した。アリストテレスの『自然学』の注釈の中で、彼は「重さが大きく異なる2つの物体を同じ高さから同時に落下させると、それらの運動時間の比は重さの比とは一致しないが、時間の差は非常に小さいことがわかる」と述べている。[ 36 ]

ブラフマグプタ(紀元598年頃- 668年頃)は、重力を引力として記述した最初のインドの学者でした。[ 37 ] [ 38 ] [ 39 ] [ 40 ]
地球はどの面から見ても同じです。地球上のすべての人は直立し、すべての重いものは自然の法則によって地球に落ちます。なぜなら、地球は物を引き付け、保持する性質があり、水は流れる性質があるからです。もし何かが地球よりも深く落ちたいのであれば、そうさせてみればいいのです。地球は唯一の低いものであり、種はどんな方向に投げても必ず地球に戻り、決して地球から上へ伸びることはありません。[ 41 ] [ 42 ] [ a ]
もう一人のインドの数学者であり天文学者であるバースカラ2世(1114年頃- 1185年頃)は、著書『シッダーンタ・シロマニ』の「ゴラーディヤーヤ」(「球体について」)の章で、重力を地球固有の引力特性として記述している。
引力の性質は地球に固有のものである。この性質により、地球は支えのない重い物体を地球に引き寄せる。物体は落下しているように見えるが、実際には地球に引き寄せられている状態にある。…このことから明らかなように、地球の円周の4分の1の距離にいる人、あるいは反対側の半球にいる人は、いかなる手段を用いても(宇宙空間で)下方に落下することはない。[ 43 ] [ 44 ]
ポセイドニオスのような古代ギリシャ人は、海の潮汐は月光の影響を受けていると考えていた。850年頃、アブー・マアシャル・アル=バルヒは潮汐と月の位置を記録し、月が地平線の下にあるときに満潮になることに気づいた。アブー・マアシャルは、月と海が互いに引き合う何らかの占星術的な性質を共有しているという別の説明を考えた。この著作はラテン語に翻訳され、ヨーロッパの学者にとって潮汐に関する2つの主要な理論の1つとなった。[ 45 ]

11 世紀、ペルシャの博学者イブン・シーナ(アヴィセンナ) は、投射運動の説明として、フィロポノスの「動いた物体は動いた者から傾斜を得る」という理論に同意した。[ 46 ]イブン・シーナはその後、『治癒の書』(1020年頃)で、自身の推進力の理論を発表した。真空中でも衰える一時的な力であると信じていたフィロポノスとは異なり、イブン・シーナはそれを持続的なものとみなし、空気抵抗などの外力によって消散させる必要があるとした。[ 47 ] [ 48 ] [ 49 ]イブン・シーナは力と傾斜 ( mayl )を区別し、物体が自然な運動に反対しているときに傾斜を得ると主張した。彼は、運動の継続は物体に伝達される傾斜によるものであり、傾斜がなくなるまで物体は運動し続けると結論付けた。[ 50 ]イラクの博学者イブン・アル=ハイサムは、重力を、より重い物体が地球の中心に向かって移動する力として説明しています。また、重力は地球の中心の方向にのみ作用し、他の方向には作用しないと説明しています。[ 51 ]

11世紀のペルシャの博学者アル・ビールーニーは、天体も地球と同様に質量、重量、重力を持つと提唱した。彼は、これらの性質を持つのは地球だけだという見解をとったアリストテレスとイブン・シーナーの両方を批判した。 [ 52 ] 12世紀の学者アル・ハーズィーニーは、物体の重力は宇宙の中心(地球の中心を指す)からの距離によって変化すると示唆した。アル・ビールーニーとアル・ハーズィーニーは重心の理論を研究し、それを一般化して三次元物体に適用した。天秤と計量の理論に基づいて、物体の比重または比重量を決定するための精緻な実験方法も開発された。[ 53 ]
12世紀、イブン・マルカ・アル=バグダーディーはイブン・シーナーの投射運動理論を採用し、修正した。アブ・アル=バラカートは著書『キタブ・アル=ムタバル』の中で、運動させる者が運動させる者に激しい傾斜(マイユ・カスリ)を与え、運動する物体が運動させる者から遠ざかるにつれてこの傾斜は減少すると述べている。[ 54 ]シュロモ・パインズによれば、アル=バグダーディーの運動理論は「アリストテレスの基本運動法則(すなわち、一定の力が等速運動を生み出す)に対する最も古い否定であり、したがって古典力学の基本法則(すなわち、継続的に加えられた力が加速度を生み出す)の漠然とした先取りである」[ 55 ] 。

14 世紀には、フランスの哲学者ジャン・ブリダンとオックスフォード大学マートン・カレッジのオックスフォード計算機学派(マートン学派) の両方が、アリストテレスの重力の概念を否定しました。[ 56 ] [ b ]彼らは、物体の運動は速度と質量に応じて変化する衝動 (運動量に類似) によるものだと考えました。[ 56 ]ブリダンはこの点において、イブン・シーナーの『治癒の書』の影響を受けていました。[ 49 ]ブリダンと哲学者アルベルト・フォン・ザクセン( 1320年頃- 1390年頃) は、落下する物体の加速は、その衝動の増加の結果であるというアブル・バラカートの理論を採用しました。[ 54 ]ブリダンの影響を受け、アルベルトは自由落下する物体の速度と経過時間の関係に関する比例法則を発展させました。 [ 57 ]彼はまた、山や谷は侵食によって生じるという理論も提唱した[ c ] ―地球の重心が移動する。[ 58 ] [ d ]
ドミンゴ・デ・ソトの表現「等速運動」の起源は、オックスフォード計算機協会の用語「等速運動」と「等速運動」にある。 [ 60 ]「等速運動」は当時、後の著述家とは異なる意味で使われており、一定の速度と、物体のすべての部分が等しい速度で動いている運動の両方を指していた可能性がある。計算機協会は、現実世界の例を用いて異なる種類の運動を説明しなかった。[ 60 ]プラハ大学のジョン・オブ・ホランドは、等速運動を、後に等速速度と呼ばれるものだけでなく、落下する石(すべての部分が同じ速度で動いている)や、等速回転する球でも説明した。しかし、彼は「等速」運動の異なる種類を区別した。等速運動は、速度を増しながら歩くことで例示された。[ 60 ]

また、14世紀には、マートン学派が平均速度定理を発展させました。静止状態から出発して等速運動する物体は、その最終速度の半分の速度で等速運動する物体と同じ距離を移動します。平均速度定理はニコル・オレーム(1323年頃- 1382年)によって証明され、後の重力方程式に影響を与えました。[ 56 ]現代の方程式として記述すると次のようになります。
しかし、短い時間間隔を測定することは不可能だったため、時間と距離の関係は方程式が示唆するほど明確ではなかった。より一般的に言えば、ガリレオの時代以降に広く用いられるようになった方程式は、実際には存在しなかった明快さを暗示している。

レオナルド・ダ・ヴィンチ(1452–1519)は、落下する物体の加速を記録したスケッチを描いた。[ 61 ]彼は「重力の母であり起源」はエネルギーであると記した。彼は、形而上学的な起源から生じ、あらゆるものに影響を与える2組の物理的力、すなわち力と運動の豊富さと重力と抵抗について述べている。彼は重力を「冷たい」古典的な要素である水と土と関連付け、そのエネルギーは無限であると呼んだ。[ 62 ] [ e ]『コデックス・アランデル』の中で、レオナルドは、垂直に落下する物体の軌道をシミュレートするように、水を注ぐ花瓶が横方向に動くと、斜辺を形成する落下物と、脚の1つを形成する花瓶の軌道からなる、等しい長さの直角三角形が生成される、と記録した。 [ 64 ]斜辺について、レオナルドは、重力によって引き起こされる運動と実験者によって提案された運動という2つの直交する運動の等価性に気づいた。[ 64 ]

1514年までに、ニコラウス・コペルニクスは地動説の概要を書き、その中で地球の中心は地球の自転と月の公転の両方の中心であると述べている。[ 65 ] [ f ] 1533年、ドイツの人文主義者ペトルス・アピアヌスは重力の作用について次のように述べている。 [ g ]
弧に沿って下降するにつれて抵抗が大きくなることは明らかであるため、このことから重力が減少することは明らかである。しかし、これは重い物体の位置によって生じるため、これを位置重力(すなわち位置重力)と呼ぶことにしよう[ 68 ]。
ベネデット・ヴァルキによれば、1544年までに、ピサのドミニコ会哲学者フランチェスコ・ベアトとボローニャの医師兼植物学者ルカ・ギーニという少なくとも2人のイタリア人の実験によって、物体は重量に比例した速度で落下するというアリストテレスの主張は否定された。[ 69 ]
1551年、ドミンゴ・デ・ソトは著書『物理学者アリストテレスの諸問題』の中で、自由落下する物体は等速で加速するという理論を提唱した。[ 70 ]この考えはその後、ガリレオ・ガリレイによってより詳細に検討され、彼は14世紀のマートン・カレッジとジャン・ブリダンから運動学を導き出し、 [ 56 ]おそらくデ・ソトからも影響を受けたと考えられる。[ 70 ]

1585年、フランドルの博学者シモン・ステヴィンは、オランダのデルフトの地元政治家ヤン・コルネッツ・デ・グロートのために実験を行った。[ 71 ]ステヴィンは、同市のニーウエ・ケルクから2つの鉛の球を落とした。衝突音から、ステヴィンは球が同じ速度で落下したと推測した。この結果は1586年に発表された。[ 72 ] [ 73 ]
(ヤン・コルネッツ・デ・グロート氏と私が行ったように)鉛の球を2つ用意し、一方を他方の10倍の大きさで重いものとし、それらを30フィートの高さから板か何かに落として、音が聞こえるようにします。すると、軽い方が重い方より10倍長く落下するのではなく、両方とも同時に板に落下するため、2つの音が同じ音のように聞こえることがわかります。…したがって、アリストテレスは間違っています。
— Simon Stevin、De Beghinselen der Weeghconst

1589年から1592年の間に、イタリアの科学者ガリレオ・ガリレイ(当時ピサ大学の数学教授)は、ピサの斜塔から「同じ物質の異なる重量」を落として、落下時間が質量に依存しないことを実証したと言われている。これは、ガリレオの弟子ヴィンチェンツォ・ヴィヴィアーニが1654年に執筆し、1717年に出版した伝記によるものである。 [ 75 ] [ 76 ] : 19–21 [ 77 ] [ 78 ]基本的な前提は、すでに数十年前にイタリアの実験家によって実証されていた。
物語によれば、ガリレオはこの実験を通して、物体が同じ加速度で落下することを発見し、自身の予測が正しいことを証明すると同時に、アリストテレスの万有引力の法則(物体は質量に比例した速度で落下するという法則)を否定した。ヴィヴィアーニはガリレオが「他の教授や学生全員の見守る中、ピサの斜塔の高さから繰り返し実験を行った」と書いているが[ 75 ] 、ほとんどの歴史家はこれを物理的な実験というよりは思考実験だと考えている[ 79 ] 。
ガリレオは落下物体の加速度に数学を応用することに成功し、[ 80 ] 1604年にパオロ・サルピに宛てた手紙の中で、落下物体の距離は経過時間の二乗に比例するという正しい仮説を立てた。 [ 81 ] [ h ]
私はある命題にたどり着きました。それは、自然な動きで移動する空間は、時間の二乗に比例するというものです。
—ガリレオ・ガリレイ、パオロ・サルピへの手紙
現代記号で表記すると:s ∝ t 2
その結果は1638年に『二つの新科学』で発表された。同じ本の中で、ガリレオは、質量の異なる落下物体の速度のわずかな違いは空気抵抗によるものであり、真空中では物体は完全に均一に落下すると示唆した。[ 82 ]自由落下する物体の距離と落下時間の二乗の関係は、1640年から1650年の間にイタリアのイエズス会士グリマルディとリッチョーリによって確認された。彼らはまた、振り子の振動を記録することによって地球の重力を計算した。 [ 83 ]

ヨハネス・ケプラーは著書『新天文学』(1609年)の中で、あらゆる「同種の」天体の間には、半径が限定された引力が存在すると提唱した。
重力は、同種の物体同士が結合または結合しようとする相互的な物理的性質です。したがって、地球は石を、石が地球を求めるよりもはるかに強く引き付けます。(磁気能力もこの種の例です)。...もし2つの石が、第三の同種の物体の影響圏外にある世界のどこかで互いに近くに置かれた場合、これらの石は、2つの磁石のように、中間の場所で互いに接近し、それぞれが他方の体積[モル]に比例した空間で接近します.... [ 84 ]
ケプラーは、地球と月が何らかの力によって引き離されていなければ、互いに接近すると主張した。彼は、機械的な力が作用を引き起こすことを認識し、その結果、惑星運動に関するより現代的な見解、すなわち天体の機械という見解に至った。一方、ケプラーは、太陽が惑星に及ぼす力を磁力とみなし、惑星の軌道に接線方向に作用すると考え、アリストテレスと同様に、慣性とは物体が静止しようとする性質を意味すると仮定した。[ 85 ] [ 86 ]: 846
1666年、ジョヴァンニ・アルフォンソ・ボレッリは、ケプラーの理論を制限していた主要な問題点を回避した。ボレッリの時代には、慣性の概念は物体が等速運動を続けようとする性質として現代的な意味を持ち、彼は太陽を単なる天体の一つとみなしていた。ボレッリは、慣性と重力の均衡である力学的平衡の概念を発展させた。ニュートンは、自身の理論におけるボレッリの影響を指摘している。[ 86 ]: 848
ガリレオの弟子であるエヴァンジェリスタ・トリチェリは、重力中心を含むアリストテレスのモデルを改めて主張し、共通の中心自体が落下できない場合にのみシステムが平衡状態になるという見解を付け加えた。[ 67 ]
自由落下する物体の距離と落下時間の二乗の関係は、 1640年から1650年の間にフランチェスコ・マリア・グリマルディとジョヴァンニ・バッティスタ・リッチョーリによって確認された。彼らはまた、振り子の振動を記録することによって地球の重力定数を計算した。 [ 87 ]
1644年、ルネ・デカルトは、空虚な空間は存在できず、物質の連続体によってすべての運動が曲線的になると提唱した。そのため、遠心力は比較的軽い物質を天体の中心渦から押し出し、局所的に密度を下げ、それによって求心圧力を生み出す。[ 88 ] [ 89 ]この理論の側面を利用して、クリスティアーン・ホイヘンスは1669年から1690年の間に数学的な渦モデルを設計した。彼の証明の1つでは、回転する車輪から落とされた物体が経過する距離は、車輪の回転時間の2乗に比例して増加することを示している。[ 90 ] 1671年、ロバート・フックは、重力は物体がエーテルに波を放出することの結果であると推測した。[ 91 ] [ i ]ニコラ・ファティオ・ド・デュイリエ(1690 年) とジョルジュ=ルイ・ル・サージュ(1748 年) は、何らかの遮蔽または遮蔽機構を用いた粒子モデルを提案した。1784 年、ル・サージュは重力は原子の衝突の結果である可能性があると仮定し、19 世紀初頭にはダニエル・ベルヌーイの粒子圧力の理論を宇宙全体に拡張した。[ 92 ]同様のモデルは後にヘンドリック・ローレンツ(1853–1928)によって作成され 、粒子の代わりに電磁放射が使用された。
イギリスの数学者アイザック・ニュートンは、曲線運動が慣性を制約するというデカルトの議論を利用し、[ 93 ] 1675年に、エーテルの流れがすべての物体を互いに引き付けると主張した。[ j ]ニュートン (1717年)とレオンハルト・オイラー (1760年)は、エーテルが質量の近くで密度を失い、物体に正味の力が働くというモデルを提案した。重力のさらなる力学的説明(ル・サージュの理論を含む)は、ニュートンの理論を説明するために1650年から1900年の間に作成されたが、力学的モデルのほとんどは、観測されていない許容できない量の抗力(空気抵抗)につながるため、最終的には支持されなくなった。他のモデルはエネルギー保存の法則に違反し、現代の熱力学と相容れない。[ 94 ]
ニュートン以前は、「重さ」という言葉は「量」と「重さ」という二重の意味を持っていた。[ 95 ]
現在私たちが質量と呼んでいるものは、ニュートンの時代までは「重さ」と呼ばれていました。…金細工師は、1オンスの金が金の量であると信じていました。…しかし、古代の人々は、天秤は筋肉感覚を通して認識する「重さ」も測定するものだと信じていました。…質量とそれに伴う下向きの力は同じものだと考えられていました。ケプラーは質量(「物質の量」(copia materiae))の[明確な]概念を形成しましたが、当時の誰もがそうであったように、それを「重さ」と呼びました。
— KM ブラウン著『「重さ」という言葉のニュートン以前の意味』

1686年、ニュートンは質量の概念にその名を与えた。『プリンキピア』の最初の段落で、ニュートンは物質の量を「密度と体積を合わせたもの」と定義し、質量を物質の量と定義した。[ 96 ]
物質の量は、その密度と体積から生じる、物質の尺度である。…私が今後、物体または質量という名称で用いるのは、この量のことである。そして、この量は各物体の重量によっても知られる。なぜなら、それは重量に比例するからである。
—アイザック・ニュートン、『自然哲学の数学的原理』、定義 I。
1679年、ロバート・フックはアイザック・ニュートンに、軌道運動は接線方向の慣性運動と中心力の組み合わせであるという仮説について手紙を書いた。彼はまた、逆二乗の力が示唆する正確な軌道についても尋ねた。[ 97 ] : 7ニュートンは、この書簡がその後の重力に関する研究を行う上でほぼ間違いなく影響を与えたが、[ 97 ]フックが逆二乗の力について彼に話したことは否定した。[ 98 ] 1684年1月、フックはエドモンド・ハレーとクリストファー・レンに、惑星運動の逆二乗法則を証明したと語ったが、証明を示すことを拒否した。[ 99 ] : 47 その夏、ハレーはニュートンを訪ね、逆二乗の力がどのような軌道を生み出すかニュートンが知っているか尋ねた。ニュートンは楕円について述べ、1684年11月までにハレーに『De motu corporum in gyrum』(軌道上の物体の運動について)を送った。その中で彼はケプラーの惑星運動の法則を数学的に導き出している。[ 97 ] : 8 1687年、ハレーの支援を受けてニュートンは『Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica』(自然哲学の数学的原理)を出版し、万有引力の逆二乗法則を仮説として提示した。[ 99 ]彼自身の言葉によれば、
私は、惑星を軌道上に維持する力は、惑星が公転する中心からの距離の二乗に反比例するに違いないと推論し、それによって月を軌道上に維持するのに必要な力と地球表面における重力を比較したところ、両者がほぼ一致することがわかった。
フックは重力の数学理論を発展させ、その結果を解明することはできなかったが、[ 86 ] : 853彼は逆二乗法則の部分は自分の「考え」だと主張した。
ニュートンの元の公式は次のとおりです。
シンボルは「比例する」という意味です。これを等辺の式または方程式にするには、質量や質量間の距離に関係なく正しい重力を与える乗数または定数、つまり重力定数が必要でした。ニュートンは、逆二乗法則を証明するために、この定数の正確な測定値が必要でした。 1797年にヘンリー・キャベンディッシュによるキャベンディッシュの実験が行われるまで、比較的正確な測定値は得られませんでした。[ 100 ]
ニュートンの理論[ 101 ](より現代的な数学を用いて書き直したもの)では、質量の密度はスカラー場、すなわち重力ポテンシャルを生成するジュール/キログラムで、
Nablaオペレーターを使用する勾配と発散(偏微分)については、以下のように簡潔に記述できます。
このスカラー場は、自由落下する粒子の運動を次のように支配する。
孤立した質量Mから距離rの地点では、スカラー場は
『プリンキピア』はすぐに売り切れ、ニュートンは1713年に第2版を出版するに至った。[ 102 ] [ 103 ] しかし、重力理論自体はすぐには受け入れられなかった。
重力理論は二つの障壁に直面した。まず、ゴットフリート・ヴィルヘルム・ライプニッツのような科学者たちは、重力理論が遠隔作用に依存していること、重力のメカニズムが「目に見えず、触れることもできず、機械的でもない」ことを批判した。[ 104 ] : 339 [ 105 ] : 144フランスの哲学者ヴォルテールはこれらの懸念に反論し、最終的に1738年にフランスの読者にその側面を説明する自身の著書を執筆し、ニュートンの理論の普及に貢献した。 [ 106 ]
第二に、天文学的データとの詳細な比較は当初好ましいものではありませんでした。最も顕著な問題の一つは、いわゆる木星と土星の大きな不平等でした。古代の天文観測と1700年代初頭の観測を比較すると、土星の軌道の直径は増加しているのに対し、木星の軌道の直径は減少していることが示唆されました。これは最終的に、土星が太陽系から離脱し、木星が他の惑星または太陽と衝突することを意味していました。この問題は、 1748年にレオンハルト・オイラー、 1763年にジョゼフ=ルイ・ラグランジュ、 1773年にピエール=シモン・ラプラスによって最初に取り組まれました。それぞれの努力によって数学的な処理は改善され、ニュートンの重力に関する最初の論文発表から約100年後の1784年にラプラスによって問題が解決されました。ラプラスは、変化は周期的であるものの、既存の測定値をはるかに超える非常に長い周期であることを示しました。[ 107 ]: 144
木星と土星の大きな不平等の謎の解決などの成功が積み重なった。1755年、プロイセンの哲学者イマヌエル・カントはニュートンの原理に基づいた宇宙論の原稿を発表し、その中で星雲仮説の初期バージョンを展開した。[ 108 ]エドモンド・ハレーは、76年ごとに現れる似たような物体は実際には単一の彗星であると提唱した。1759年に彗星が現れ、現在は彼の名にちなんで名付けられているが、ニュートンの重力に基づく予測から1か月以内に現れたことで、この理論に対する科学的評価は大きく向上した。[ 109 ]ニュートンの理論は、他の惑星の作用では説明できない天王星の動きに基づいて海王星の存在を予測するために使用されたときに最大の成功を収めた。ジョン・クーチ・アダムズとウルバン・ル・ヴェリエの計算はどちらも惑星の一般的な位置を予測した。 1846年、ル・ヴェリエはヨハン・ゴットフリート・ガレに自分の位置を報告し、検証を依頼した。同じ夜、ガレはル・ヴェリエが予測した位置付近で海王星を発見した。[ 110 ]
すべての比較が成功したわけではない。19世紀末までに、ル・ヴェリエは水星の軌道はニュートン重力では完全に説明できないことを示し、他の摂動天体(水星よりも太陽に近い軌道を回る惑星など)の探索はすべて無駄に終わった。[ 111 ]それでも、ニュートンの理論は弱い重力場と低速の極限において非常に正確であると考えられている。
19世紀末、多くの人々がニュートンの力の法則と確立された電気力学の法則(ヴィルヘルム・エドゥアルト・ウェーバー、カール・フリードリヒ・ガウス、ベルンハルト・リーマンの法則など)を組み合わせて、水星の異常な近日点歳差運動を説明しようと試みた。1890年、モーリス・レヴィはウェーバーとリーマンの法則を組み合わせることで、重力の速度が光速に等しいという法則を導き出し、これを実現した。別の試みとして、ポール・ゲルバー(1898年)は近日点移動の正しい公式(後にアルバート・アインシュタインが使用した公式と同一)を導き出すことに成功した。これらの仮説は、基づいていた法則が時代遅れであったため、ジェームズ・クラーク・マクスウェルの法則に取って代わられ、却下された。[ 94 ]
1900年、ヘンドリック・ローレンツはエーテル理論とマクスウェル方程式に基づいて重力を説明しようと試みた。彼はオッタヴィアーノ・ファブリツィオ・モソッティやヨハン・カール・フリードリヒ・ツェルナーと同様に、反対の電荷を持つ粒子の引力は、同じ電荷を持つ粒子の反発力よりも強いと仮定した。結果として生じる正味の力は、まさに万有引力として知られており、重力の速度は光速である。ローレンツは、水星の近日点移動の値が低すぎると計算した。[ 112 ]
19世紀後半、ケルビン卿は万物の理論の可能性について考察した。[ 113 ]彼は、すべての物体が脈動すると提唱し、それが重力と電荷の説明になるかもしれないと考えた。彼の考えは主に機械論的であり、1887年のマイケルソン・モーリー実験では検出されなかったエーテルの存在を必要とした。これはマッハの原理と組み合わさって、遠隔作用を特徴とする重力モデルにつながった。
アルベルト・アインシュタインは、1905年と1915年に発表した論文で、革命的な相対性理論を展開しました。これらの理論は、水星の近日点歳差運動を説明するものです。[ 111 ] 1914年、グンナー・ノルドシュトロームは、 5次元重力理論で重力と電磁気を統一しようと試みました。[ k ]一般相対性理論は、1919年にアーサー・エディントンが日食の周りの重力レンズを観測し、アインシュタインの方程式と一致したことで証明されました。これにより、アインシュタインの理論はニュートン物理学に取って代わりました。 [ 114 ]その後、ドイツの数学者テオドール・カルツァは、5次元の一般相対性理論の考え方を提唱し、1921年にスウェーデンの物理学者オスカー・クラインが、原型的な弦理論で物理的解釈を与えました。これは、量子重力の可能性のあるモデルであり、万物の理論となる可能性があります。

アインシュタインの場の方程式には、宇宙の静的であるとされるものを説明するために宇宙定数が含まれています。しかし、エドウィン・ハッブルは1929年に、宇宙が膨張しているように見えることを観測しました。1930年代までに、ポール・ディラックは、重力は宇宙の歴史を通じてゆっくりと着実に減少するはずだという仮説を提唱しました。[ 115 ]アラン・グースとアレクセイ・スタロビンスキーは1980年に、宇宙のごく初期のインフレーションは負の圧力場によって引き起こされた可能性があると提唱しました。この概念は後に「ダークエネルギー」と名付けられ、2013年には初期宇宙の約68.3%を構成していたことが判明しました。[ 116 ]
1922年、ヤコブス・カプテインは、銀河内の星を重力だけでは説明できないほどの高速で動かす目に見えない力であるダークマターの存在を提唱した。2013年には、初期宇宙の26.8%を占めていたことが判明した。 [ 116 ]ダークエネルギーと同様に、ダークマターはアインシュタインの相対性理論における例外であり、その明らかな影響の説明は万物の理論を成功させるための必須条件である。
1957年、ヘルマン・ボンディは、負の重力質量(負の慣性質量と組み合わせたもの)が一般相対性理論の強い等価原理とニュートンの運動法則に適合すると提唱した。ボンディの証明は、相対性方程式の特異点のない解をもたらした。[ 117 ]
初期の重力理論は、惑星の軌道(ニュートン)やより複雑な軌道(ラグランジュなど)を説明しようと試みた。その後、重力と波動理論または粒子理論を組み合わせようとする試みが行われたが、いずれも成功しなかった。ローレンツ変換の発見によって物理学の様相は一変し、重力との調和を図る試みが始まった。同時に、実験物理学者たちは重力と相対性理論の基礎を検証し始めた。ローレンツ不変性、光の重力偏向、エトヴェシュの実験などである。これらの考察は、一般相対性理論の発展へとつながり、さらに発展を遂げた。
1905年、アルベルト・アインシュタインは一連の論文を発表し、特殊相対性理論と質量とエネルギーが等価であることを確立した。1907年、アインシュタインは「人生で最も幸せな考え」と自ら述べたように、自由落下している物体は重力場を感じないことに気づいた。言い換えれば、重力は加速度と完全に等しいということである。
アインシュタインが1912年に発表した2部構成の論文[ 118 ] [ 119 ](およびそれ以前の1908年の論文)は、実際には歴史的な理由からのみ重要である。当時、彼は重力赤方偏移と光の偏向について知っていた。彼はローレンツ変換が一般的に適用できるものではないことを認識していたが、それを保持した。この理論は、光速は自由空間では一定であるが、物質が存在すると変化すると述べている。この理論は、重力場の発生源が静止している場合にのみ成り立つと予想されていた。この理論には、最小作用の原理が含まれている。
どこはミンコフスキー距離であり、インデックスに関して1から4までの総和をとる。そして。
アインシュタインとグロスマン[ 120 ]はリーマン幾何学とテンソル解析を扱っている。
電気力学の方程式は一般相対性理論の方程式と完全に一致する。
これは一般相対性理論には含まれません。これは、物質密度の関数として応力エネルギーテンソルを表します。
相対性原理に基づき、アンリ・ポアンカレ(1905年、1906年)、ヘルマン・ミンコフスキー(1908年)、アーノルド・ゾンマーフェルト(1910年)はニュートンの理論を修正し、重力の速度が光速であるローレンツ不変の重力法則を確立しようと試みた。ローレンツのモデルと同様に、水星の近日点移動の値ははるかに低かった。[ 121 ]
一方、マックス・アブラハムは、光速が重力場の強さに依存し、ほぼあらゆる場所で変化するという、重力に関する別のモデルを開発した。アブラハムによる1914年の重力モデルに関するレビューは優れていると言われているが、彼自身のモデルは不十分だった。
Nordström (1912) [ 122 ]の最初のアプローチは、ミンコフスキー計量と定数の値を保持することでした。しかし、質量を重力場の強さに依存させるこの電界強度を満たすことを可能にする
どこ静止質量エネルギーであり、ダランベール派の
どこは重力ポテンシャルがゼロになるときの質量であり、
どこは4元速度であり、ドットは時間に関する微分です。
ノルドストローム(1913)[ 123 ]による2番目のアプローチは、論理的に整合性のある最初の相対論的重力場理論として記憶されている。(表記はノルドストロームではなく、パイス[ 124 ]による):
どこはスカラー場であり、
この理論はローレンツ不変であり、保存則を満たし、ニュートン極限に正しく帰着し、弱等価原理を満たします。
この理論[ 125 ]は、アインシュタインによる重力に関する最初の理論であり、一般共変性が厳密に満たされている。記述:
彼らはアインシュタイン=グロスマン[ 120 ]をノルドシュトロム[ 123 ]に関連付けている。また、彼らは次のように述べている。
つまり、応力エネルギーテンソルのトレースは空間の曲率に比例する。
1911年から1915年にかけて、アインシュタインは重力と加速度は等価であるという考え(当初は等価原理として述べられた)を発展させ、空間の3次元と時間の1次元を融合させて時空の4次元構造を構築した一般相対性理論へと発展させた。しかし、この理論は重力と量子(アインシュタイン自身が1905年に存在を提唱した個々のエネルギー粒子)を統一するものではない。

一般相対性理論では、重力の効果は力ではなく時空の曲率に起因するとされています。一般相対性理論の出発点は、自由落下と慣性運動を等価とする等価原理です。この原理が引き起こす問題は、自由落下する物体が互いに加速する可能性があるということです。この困難に対処するため、アインシュタインは、時空は物質によって曲がっており、自由落下する物体は曲がった時空の中で局所的に直線的な経路に沿って移動していると提唱しました。より具体的には、アインシュタインとダフィット・ヒルベルトは、物質の存在と時空の曲率を関連付ける一般相対性理論の場の方程式を発見しました。これらの場の方程式は、10個の同時非線形微分方程式のセットです。場の方程式の解は、時空の幾何学を記述する時空の計量テンソルの成分です。時空の測地線経路は計量テンソルから計算されます。
アインシュタイン場の方程式の注目すべき解には以下のようなものがある。
一般相対性理論は、その予測(従来の重力理論では求められていなかったもの)が定期的に検証されてきたため、大きな成功を収めてきた。例えば、次の通りである。
中性子星の合体(2017年に検出)[ 127 ]やブラックホールの形成も、検出可能な量の重力波を生成する可能性があると考えられている。
一般相対性理論の発見から数十年後、それが量子力学と相容れないため、重力の完全な理論にはなり得ないことが認識された。[ 128 ]その後、重力は他の基本力と同様に量子場理論の枠組みで記述できることが理解された。この枠組みでは、重力の引力は仮想重力子の交換によって生じ、電磁力が仮想光子の交換から生じるのと同様である。[ 129 ] [ 130 ]これは古典極限における一般相対性理論を再現するが、線形化されたレベルに限られ、エーレンフェストの定理の適用条件が成り立つと仮定しているが、これは常に成り立つとは限らない。さらに、このアプローチはプランク長程度の短い距離では失敗する。[ 128 ]
力を想定している。これらは「愛」(アフロディーテ、キュプリス、または調和とも呼ばれる)と「争い」(怒り、憤怒、または不和とも呼ばれる)であり、前者はその統一的な性質からそのように名付けられ、後者はその破壊的な性質からそのように名付けられている。愛の影響下では、根は「接着」され「適合」するが、争いの影響下では引き裂かれてしまう。これをより身近なものに例えるなら、現代の物理宇宙論における重力とダークエネルギーの役割を考えてみるとよいだろう。
ストラトは失われた著書『軽重論』と『運動論』の中で、「自然の位置」という教義を放棄し、なぜある物体は上昇し、ある物体は下降するのかについて、より機械論的な見方を採用した。
指一本分の高さから石を落としても、地面に目に見えるような衝撃は生じないだろう。しかし、100フィート(約30メートル)以上の高さから落とせば、大きな衝撃が生じる。そして、その衝撃には他に理由はない。石の重さが増すわけでも、より大きな力が加わるわけでもない。ただ、石の速度が速くなるだけだ。
エピクロスは、原子が自重で落下することを許せば、その運動は確実かつ必然的になるため、私たちの行動は私たちの力で制御できないことに気付いたとき、必然性を回避するためにデモクリトスには思いつかなかった便宜を考案した。彼は、原子が自重と
重力
で落下するとき、少し斜めに動くと述べている。
。流体よりも軽い固体は、流体中に置かれると、固体の重量が押し退けられた流体の重量と等しくなるほど深く沈む。
アリストテレスの運動物理学を否定し、ストラトンに倣ってガリレオに先駆けて初期の衝動理論を受け入れた。
それゆえ、すべては、重さは等しくなくても、同じ速さで、まだ無意味な世界を通って下へと押し流されなければならない。
プルタルコスはまた、アリストテレスの力学を否定し、慣性や万有引力の理論さえも考察する、高度な議論を交わしていたローマの哲学者や天文学者の存在を証言している。
{{cite book}}ISBN /日付の不一致(ヘルプ)数学的手法(古代の比率理論や微小技術から受け継がれたものだけでなく、現代の代数学や精密計算技術の手法も含む)を駆使して、静力学を新たな高みへと引き上げた。アルキメデスの重心理論における古典的な成果は一般化され、三次元物体に適用され、重りの理論が確立され、「重力の科学」が創始され、後に中世ヨーロッパでさらに発展した。静力学の現象は動的アプローチを用いて研究され、静力学と動力学という二つの潮流が、単一の科学である力学の中で相互に関連していることが明らかになった。動的アプローチとアルキメデスの静水力学の組み合わせは、中世の流体力学と呼べる科学の方向性を生み出した。…比重を決定するための数多くの精密な実験方法が開発され、それらは特に天秤と計量の理論に基づいていた。アル=ビールーニーとアル=ハーズィーニーの古典的著作は、中世科学における実験的方法の応用の始まりとして正当に評価されるべきである。
力は不足または過剰から生じる。それは物理的運動の子であり、精神的運動の孫であり、重力の母であり起源である。重力は水と土の元素に限定されるが、その力は無限であり、その力を生み出す装置を作ることができれば、無限の世界を動かすことができるだろう。
力は物理的運動とともに、重力は抵抗とともに、人間のすべての行動が依存する4つの外的力である。
{{cite book}}ISBN/日付の不一致(ヘルプ)CS1メンテナンス:場所が不明な出版社(リンク)Der englische Physiker und Nobelpreisträger Dirac hat ... vor über dreißig Jahren die Vermutung begründet, dass sich das universallle Maß der Schwerkraft im Laufe der Geschichte des Universums außerordentlich langsam, aber stetig verringert."
英語:
"イギリスの物理学者そしてノーベル賞受賞者のディラックは、30年以上前に、万有引力の強さは非常にゆっくりと、しかし宇宙の歴史の過程で着実に減少するという仮定を実証しました。
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