ロボット工学の概要

以下は、ロボット工学の概要とトピックガイドとして提供されています。

ロボット工学は、機械工学、電気工学、コンピュータ サイエンスの一分野であり、ロボットの設計、構築、操作、応用、およびロボットの制御、感覚フィードバック、情報処理のためのコンピュータ システムを扱うものです。これらのテクノロジは、危険な環境や製造プロセスで人間の代わりになる、または外見、動作、認知において人間に似た自動化された機械を扱っています。今日のロボットの多くは自然からヒントを得て、生物にヒントを得たロボット工学の分野に貢献しています。

「ロボット」という言葉は、1920年に出版されたチェコの作家カレル・チャペックの戯曲『RUR（ロッサムの万能ロボット）』で一般に紹介されました。「ロボティクス」という用語は、アイザック・アシモフが1941年にSF短編小説『嘘つき！』で作りました。 ^[1]

ロボット工学は次のように説明できます。

• 応用科学-物理的環境に移された科学的知識。
  • コンピュータサイエンスの一分野–
  • 電気工学の分野–
  • 機械工学の一分野–
• 研究開発–
• テクノロジーの分野 –

• 適応制御– 変化する、または最初は不確実なパラメータを持つ制御対象システムに適応する必要があるコントローラによって使用される制御方法。たとえば、航空機が飛行すると、燃料消費の結果としてその質量は徐々に減少します。このような変化する条件に適応する制御法則が必要です。
• 航空ロボット工学- 一般にドローンと呼ばれる無人航空機 (UAV) の開発。人間のパイロットが搭乗していない航空機です。飛行は、機内のコンピューターによって自律的に、または地上または別の乗り物に搭乗したパイロットによる遠隔操作によって制御されます。
• アンドロイド科学– 非常に人間に似たロボット (つまり、アンドロイド) が人間に向けられた社会的反応を人間に引き出すことができるという前提に基づいて、人間の相互作用と認知を研究するための学際的な枠組み。
• 人間工学- 完全にまたは何らかの点で人間に似たロボットの開発と研究を行う科学。
• 人工知能–機械の知能と、それを創り出すことを目的とするコンピュータサイエンスの分野。
• 人工ニューラル ネットワーク– 生物学的ニューラル ネットワークにヒントを得た数学モデル。
• 自動運転車- 従来の自動車の人間輸送機能を果たすことができる自動運転車
• 自律研究ロボット–
• ベイジアンネットワーク–
• BEAM ロボティクス– マイクロプロセッサの代わりに主に単純なアナログ回路を使用するロボットのスタイル。従来の移動ロボットと比較して非常に単純な設計を実現し、柔軟性を犠牲にして堅牢性と、設計されたタスクの実行効率を実現しています。
• 行動ベースロボティクス– モジュール式または行動ベースの AI (BBAI)を組み込んだロボティクスの分野。
• 生物にヒントを得たロボット工学- 生物のシステムにヒントを得たロボットを作ること。バイオミミクリーとバイオにヒントを得たデザインは混同されることがあります。バイオミミクリーは自然を模倣するものであり、バイオにヒントを得たデザインは自然から学び、自然界で観察されるシステムよりもシンプルで効果的なメカニズムを作ることです。
• バイオミメティック –バイオニクスを参照。
• バイオモルフィックロボティクス – 動物が使用する機構、センサーシステム、コンピューティング構造、および方法論をエミュレートすることに重点を置いたロボティクスのサブ分野。
• バイオニクス は、バイオミメティクス、バイオグノーシス、バイオミミクリ、バイオニクス創造性工学とも呼ばれ、自然界に見られる生物学的手法とシステムを工学システムと現代技術の研究と設計に応用するものです。
• バイオロボティクス– 生体を機械的または化学的に模倣またはシミュレートするロボットの作成方法を研究する学問。
• クラウド ロボティクスは、ロボット工学における統合インフラストラクチャと共有サービスの利点を中心に据え、クラウド コンピューティング、クラウド ストレージ、その他のインターネット テクノロジなどのクラウド テクノロジを活用しようとするロボット工学の分野です。
• 認知ロボット工学-従来の人工知能技術とは対照的に、動物の認知をロボット情報処理開発の出発点と見なします。
• クラスタリング–
• 計算神経科学– 神経系を構成する構造の情報処理特性の観点から脳機能を研究する学問。
• ロボット制御– ロボットの制御に関する研究
• ロボットコンベンション–
• データマイニング技術 –
• 自由度– 力学において、機械システムの自由度 (DOF) は、その構成を定義する独立したパラメータの数です。これは、物理システムの状態を決定するパラメータの数であり、機械工学、航空工学、ロボット工学、構造工学における物体システムの分析に重要です。
• 発達ロボティクス– 神経発達と発達心理学のメタファーを使用して自律型ロボットの心を開発する方法論
• デジタル制御– デジタル コンピュータをシステム コントローラとして使用する制御理論の分野。
• デジタル画像処理- コンピュータ アルゴリズムを使用してデジタル画像に対して画像処理を実行します。
• 次元削減– 検討中のランダム変数の数を削減するプロセスであり、特徴選択と特徴抽出に分けられます。
• 分散型ロボット –
• 電子安定制御は、トラクションの喪失（スリップ）を検出して軽減することで車両の安定性の安全性を向上させるコンピューター技術です。
• 進化的計算–
• 進化型ロボティクス– 進化的計算を用いて自律型ロボットのコントローラを開発する方法論
• 拡張カルマンフィルタ–
• 柔軟な配信機能–
• フィードバック制御と調整 –
• 人間とコンピュータのインタラクション - 人間（ユーザー）とコンピュータ間のインタラクションの研究、計画、設計
• 人間とロボットの相互作用- 人間とロボットの相互作用の研究
• インテリジェント車両技術- 電子、電気機械、電磁気デバイスで構成され、通常はシリコンマイクロマシン部品がコンピューター制御デバイスや無線トランシーバーと連動して動作し、精密な再現性機能（ロボット工学の人工知能システムなど）、緊急警告、検証、パフォーマンス再構築を提供します。
  • コンピュータービジョン–
  • マシンビジョン–
• 運動学- ロボットに適用される動作 の研究。これには、動作を実行するためのリンク機構の設計、そのパワー、制御、安定性、およびより広範なタスクを達成するための一連の動作の選択などの計画が含まれます。
• 実験室ロボット工学- 生物学や化学の研究室でロボットを使用する行為
• ロボット学習- 障害物の回避、制御、その他のさまざまな動作関連のタスクを実行するための学習
• 直接操作インターフェース– コンピューター サイエンスにおいて、直接操作とは、関心のあるオブジェクトの継続的な表現と、迅速で可逆的かつ段階的なアクションとフィードバックを伴う、人間とコンピューターのインタラクション スタイルです。その目的は、ユーザーが、少なくとも大まかに物理世界に対応するアクションを使用して、提示されたオブジェクトを直接操作できるようにすることです。
• 多様な学習–
• マイクロロボティクス– 小型ロボットの分野、特に特徴的な寸法が 1 mm 未満の移動ロボット
• 動作計画(別名、「ナビゲーション問題」、「ピアノ移動問題」) は、ロボット工学において、タスクを個別の動作に詳細化するプロセスを指す用語です。
• 運動制御- 筋骨格系を組織して協調運動と熟練した動作を生み出す中枢神経系によって実行される情報処理関連の活動。
• ナノロボティクス– 部品がナノメートル（10−9 メートル）のスケールかそれに近いスケールの機械やロボットを作成する新興技術分野。
• パッシブダイナミクス- 供給源（バッテリー、燃料、ATP など）からエネルギーを供給していないときのアクチュエータ、ロボット、または生物の動的動作を指します。
• デモンストレーションによるプログラミング- マシン コマンドを通じてプログラミングするのではなく、タスクを直接転送することをデモンストレーションすることで、コンピューターまたはロボットに新しい動作を教えるエンド ユーザー開発手法。
• 量子ロボティクス–量子コンピュータを使用してデジタルコンピュータよりも高速にロボットアルゴリズムを実行するロボット工学のサブフィールド。^[2]
• ラピッドプロトタイピング– コンピュータ支援設計 (CAD) ソフトウェアの仮想モデルから積層造形によって物理的なオブジェクトを自動的に構築し、薄い仮想の水平断面に変換してから、アイテムが完成するまで連続した層を生成します。2011 年 6 月現在、比較的少数のモデル、プロトタイプ部品、および生産品質の部品を作成するために使用されます。
• 強化学習– コンピュータサイエンスにおける機械学習の領域であり、エージェントが環境内でどのように行動して累積報酬の概念を最大化すべきかに関係します。
• ロボット運動学- ロボットシステムの構造を形成する多自由度運動連鎖の動きの研究に幾何学を適用します。
• ロボットの移動– ロボットが自分自身をある場所から別の場所へ移動するために使用するさまざまな方法の総称。
• ロボットプログラミング –
• ロボットマッピング– 自律型ロボットが地図やフロアプランを構築（または使用）し、その中で自らの位置を特定できるようにすることを目標とする。
• ロボット手術- コンピューター支援手術、およびロボット支援手術は、ロボット システムを使用して外科手術を支援する技術開発を指す用語です。
  • ロボット支援心臓手術–
• センサー(検出器とも呼ばれる) は、物理量を測定し、それを観察者または (今日ではほとんどが電子式の) 機器が読み取れる信号に変換するコンバーターです。
• 同時位置推定とマッピング- ロボットや自律走行車が未知の環境内で地図を作成するために（事前知識なし）、または既知の環境内で地図を更新するために（与えられた地図からの事前知識あり）、同時に現在の位置を追跡するために使用する技術。
• ソフトウェア エンジニアリング– ソフトウェアの設計、開発、運用、保守に対する体系的かつ規律ある定量化可能なアプローチの適用、およびこれらのアプローチの研究。つまり、ソフトウェアへのエンジニアリングの適用です。
• 宇宙ロボット– 宇宙で動作するロボット。移動能力と自律能力によって、衛星やフライバイ探査機などの他の宇宙船と区別されます。
• 音声処理– 音声信号とこれらの信号の処理方法の研究。信号は通常デジタル表現で処理されるため、音声処理は音声信号に適用されるデジタル信号処理の特殊なケースと見なすことができます。^{[説明が必要]}音声処理の側面には、デジタル音声信号の取得、操作、保存、転送、出力が含まれます。
• サポート ベクター マシン- 分類および回帰分析に使用される、データを分析しパターンを認識する関連学習アルゴリズムを備えた教師あり学習モデル。
• 群ロボット工学 – 主に単純な物理ロボットが多数関与します。その動作は、社会性昆虫に見られる創発的行動(群知能) を取り入れようとする場合があります。
  • アリロボット- フェロモンの痕跡をたどって産卵するアリと同様に、マーキングを介して通信できる群ロボット。
• テレプレゼンスとは、遠隔ロボットを介して、人が実際の場所以外の場所にいるかのように感じたり、そこにいるように見せたり、影響を与えたりすることを可能にする一連の技術を指します。
• ユビキタス ロボティクス- ロボット技術と、ユビキタスおよびパーベイシブ コンピューティング、センサー ネットワーク、アンビエント インテリジェンスの分野の技術を統合します。

ロボット工学には、電子工学、工学、機械工学、ソフトウェア、芸術など、多くの分野の側面が組み込まれています。ロボットの設計と制御には、以下を含む多くの分野の知識が必要です。

• 一般的な
  • 生物学: –
    • バイオメカニクス–
    • バイオインフォマティクス–
  • コンピュータサイエンス：
    • 人工知能–機械学習、ディープラーニング、人工ニューラルネットワーク
    • 計算言語学–
    • クラウドコンピューティング–
    • サイバネティクス–
    • 様相論理–
  • エンジニアリング:
    • 化学工学–
    • 電気工学-電子工学、制御工学、電気通信工学、コンピュータ工学（ソフトウェア工学、モノのインターネット）
    • 機械工学-航空宇宙工学、自動車工学
    • メカトロニクス工学-マイクロエレクトロメカニカル工学、音響工学
    • ナノエンジニアリング–
    • 光学工学–
    • 安全工学–
  • フィクション– ロボット技術とその影響は、SF の主要テーマであり、ロボット開発のインスピレーションや倫理的懸念の原因となっています。ロボットは、短編小説や小説、映画、テレビ番組、演劇、ウェブベースのメディア、コンピューター ゲーム、漫画などで描かれています。架空のロボットとアンドロイドの一覧を参照してください。
    • 映画–映画に登場するロボットをご覧ください。
    • 文学– 架空の自律型人工従者は、人類の文化の中で長い歴史を持っています。自己認識を発達させ、創造主に反抗するロボットという、今日最も普及している比喩は、20 世紀初頭にまで遡ります。 文学におけるロボットを参照してください。
    • 大衆文化におけるロボット工学の三原則
  • 軍事科学–
  • 心理学-
    • 認知科学–
    • 行動科学–
  • 哲学-
    • 倫理–
  • 物理学–
    • ダイナミクス–
    • 運動学–
• 応用分野 – さらに、貢献分野には、特定のロボットが設計されている特定の分野が含まれます。たとえば、ロボット手術アプリケーションの設計には、外科手術手順や解剖学の専門知識が必要になります。

• ビルオートメーション –
  • ホームオートメーション–
• 支援技術
• クラウドロボティクス

ロボットとは、複雑な一連の動作を自動的に実行できる機械（特にコンピューターでプログラム可能な機械）です。ロボットは外部の制御装置によって制御される場合もあれば、制御装置がロボット内部に埋め込まれている場合もあります。

自律型ロボット– 人間によって制御されないロボット:

• エアロボット– 他の惑星で独立飛行できるロボット
• アンドロイド – ヒューマノイドロボット。人間の形や形状に似ている^{[3] [4]}
• オートマトン – まったく同じ動作を何度も繰り返す初期の自律型ロボット
• アニマトロニクス– テーマパークや映画/テレビ番組のセットで使用されるロボット。
• 自律走行車 - 自動操縦システムを搭載した車両で、人間の操縦者からの入力なしにある地点から別の地点まで走行することができます。
• Ballbot – 単一の球形車輪（ボール）の上でバランスをとるように設計された動的に安定した移動ロボット
• サイボーグ – サイバネティック生物とも呼ばれ、生物学的な部分と人工的な部分（電子的、機械的、ロボット的など）の両方を持つ存在
• 爆発物処理ロボット – 物体に爆発物が含まれているかどうかを評価するために設計された移動ロボット。一部のロボットは起爆装置を搭載しており、物体に投下してロボットが撤退した後に起動できる^[5]
• ギノイド – 人間の女性のように見えるように設計されたヒューマノイドロボット
• ヘキサポッド（歩行器） -昆虫のような単純な移動機構を持つ6本足歩行ロボット
• 産業用ロボット– さまざまなタスクを実行するために、材料、部品、ツール、または特殊なデバイスをさまざまなプログラムされた動作で移動するように設計された、再プログラム可能な多機能マニピュレータ^[6]
  • 3Dプリンター
• 昆虫ロボット – 複雑な人間の行動ではなく昆虫の行動を模倣するように設計された小型ロボット。^[5]
• マイクロボット– 人体に入り込んで病気を治すために設計された極小ロボット
• 軍用ロボット- 強度、速度、操作性などを向上させるためにユーザーと融合できる外骨格スーツ。
• 移動ロボット – 機械的に制約のない経路を移動できる自走式・自立型ロボット。^[6]
  • 巡航ミサイル - 爆発性の弾頭を搭載したロボット制御の誘導ミサイル。
• 音楽エンターテイメント ロボット - カスタムメイドの楽器または人間が開発した楽器を演奏して音楽エンターテイメントを実行するために作成されたロボット。
• ナノボット– マイクロボットと同じですが、より小型です。コンポーネントはナノメートル(10 ⁻⁹メートル) のスケールかそれに近いものです。
• 義肢ロボット – 失われた手足を置き換えるプログラム可能なマニピュレーターまたは装置。^[6]
• ローバー– 他の惑星の地形を歩くために設計された車輪付きロボット
• サービスロボット – 人間の能力を拡張する機械。^[6]
• スネークボット–触手や象の鼻に 似たロボットまたはロボット部品。多数の小さなアクチュエーターを使用して、ロボット部品の連続的な曲線運動を可能にし、多くの自由度を実現します。これは通常、これを柔軟なマニピュレーターとして使用するスネークアームロボットに適用されます。よりまれな用途はスネークボットで、ロボット全体が移動可能でヘビのようになっており、狭いスペースにアクセスできます。
• 手術用ロボット-内視鏡手術 に使用される遠隔マニピュレーター
• 歩行ロボット-歩いて移動できるロボット。バランスを取るのが難しいため、これまで二足歩行ロボットは珍しく、ほとんどの歩行ロボットは昆虫のような多足歩行の歩様を採用してきました。

移動ロボットは次のように分類されます。

• 旅行する環境:
  • 陸上または家庭用ロボット。最も一般的なのは車輪付きですが、2 本以上の脚を持つ脚付きロボット (ヒューマノイド、または動物や昆虫に似たもの) も含まれます。
  • 航空ロボットは通常、無人航空機(UAV) と呼ばれます。
  • 水中ロボットは通常、自律型水中車両(AUV) と呼ばれます。
  • 氷やクレバスが広がる環境を航行するために設計された極地ロボット
• 主に移動に使用するデバイス:
  • 脚付きロボット-人間のような脚（つまりアンドロイド）または動物のような脚
  • トラック^[7]
  • 車輪付きロボット

• アクチュエータ–制御信号を機械的な動きに変換するモーター。制御信号は通常は電気ですが、まれに空気圧または油圧の場合もあります。電源も同様にこれらのいずれかになります。高出力の空気圧または油圧モーターの調整には電気制御が使用されるのが一般的です。^{[5] [6]}
  • リニアアクチュエータ –直線運動を直接生成するモーターの形状。
• デルタロボット- 三脚リンク機構。広範囲の動作範囲を持つ高速マニピュレータの構築に使用されます。
• 駆動力 – ロボットアクチュエータのエネルギー源。^[6]
• エンドエフェクタ– ロボットが意図したタスクを実行できるように、ロボットの手首またはツール取り付けプレートに取り付けるために特別に設計されたアクセサリデバイスまたはツール。（例としては、グリッパ、スポット溶接ガン、アーク溶接ガン、スプレーペイントガン、またはその他のアプリケーションツールなどがあります。）^[6]
• フォワードチェーニング– イベントまたは受信データがエンティティによって考慮され、その動作をインテリジェントに適応させるプロセス。^[5]
• ハプティック- オペレーターの触覚を利用した触覚フィードバック技術。独自のタッチ感度を備えたロボットマニピュレーターに適用されることもあります。
• ヘキサポッド（プラットフォーム） - 6 つのリニア アクチュエータを使用した可動プラットフォーム。フライト シミュレータや遊園地の乗り物でよく使用されますが、ロボット マニピュレーターとしても使用されます。

スチュワートプラットフォームを参照

• 油圧– 圧力をかけた液体を適用することで生成される機械的な力と動きを制御します。空気圧と比較してください。
• カルマン フィルター– 一連の断続的でノイズの多い値からセンサー測定の値を推定する数学的手法。
• Klann リンク機構– 歩行ロボット用のシンプルなリンク機構。
• マニピュレーター-グリッパー。ロボットの「手」。
  • パラレル マニピュレーター- 多数の運動学チェーン、アクチュエーター、ジョイントを並列にベースとした多関節ロボットまたはマニピュレーター。シリアル マニピュレーターを参照。
  • リモートマニピュレーター – 人間が直接制御するマニピュレーター。危険物を扱う作業によく使用されます。
  • シリアル マニピュレーター- アクチュエーターの単一の を備えた多関節ロボットまたはマニピュレーター。並列マニピュレーターと比較してください。
• ミューティング – ロボットサイクルの一部の間、存在を感知する安全保護装置を無効にすること。^[6]
• ペンダント – ロボットの制限されたエンベロープ（空間）内からオペレータがロボットを制御できるようにするポータブル制御装置。^[6]
• 空気圧– 圧縮ガスの応用によって生成される機械的な力と動きの制御。油圧を参照。
• サーボモーター- 連続的に動くのではなく、コマンドに従って設定された位置に移動し、それを維持するモーター
• サーボ機構– エラーを感知する負のフィードバックを使用して機構のパフォーマンスを修正する自動装置
• 単一制御点 - ロボットを操作し、ある制御源からロボットを起動したり動かしたりすることがその制御源からのみ可能であり、他の制御源からは無効にできないようにする能力^[6]
• 低速制御 – ロボットの速度を制限し、危険な動作を中止するかロボットを停止するのに十分な時間を与えるロボット動作制御モード^[6]
• ステッピング モーター- 回転が「ステップ」と呼ばれる間隔に分割されるモーター。モーターは制御された数のステップで回転できるため、回転距離を正確に把握できます。
• スチュワートプラットフォーム– 6つのリニアアクチュエータを使用した可動プラットフォーム。ヘキサポッドとも呼ばれる。
• サブサンプションアーキテクチャ–最も複雑でない動作タスクから始まるモジュール式のボトムアップ設計を使用するロボットアーキテクチャ
• ティーチモード – ロボットアームを意図した動作経路に沿って動かすことによって生じる位置データポイントの生成と保存を可能にする制御状態^[6]

• オーラ（衛星） - 2004年にNASAが打ち上げたロボット宇宙船で、地球の大気データを収集する^[5]
• チャンドラX線観測衛星– 天文データ収集のために1999年にNASAによって打ち上げられたロボット宇宙船^[5]
• ジャスティン
• ロボノート– NASA が実施する開発プロジェクト。宇宙ツールの使用が可能で、宇宙飛行士と同様の環境で作業できるヒューマノイド ロボットの開発を目指している。
• ユニメート– 1961年に発売された最初の市販産業用ロボット

• グル
• UWAテレロボット
• ボーイング MQ-28 ゴーストバット

• ブラックナイト
• イースター
• フレディ2世
• ジョージ
• ロボップ
• シャドウハンド
• シルバースワン
• タリスマンUUV
• 手押し車
• アメカ

• アナトAMI-100
• アナトローラー ARE-100
• アナトローラー ARI-100
• アナトローラー ARI-50
• ANATROLLER ダスティダクトデストロイヤー
• カナダアーム2
• デクスター
• ヒッチボット

• フェミサピエン
• マイニューロボット
• ロボサピエン
• ロボサピエン v2
• RSメディア
• サンボットロボット
• 仙星哲
• シャオイー（ロボット）

• ドッキングEOD
• ティオス

• シロテック

• Air-Cobot – メンテナンス作業中に航空機を検査できる協働型移動ロボット
• 消化中のアヒル
• ジェシコ
• ナバズタグ
• ナオ

• BionicKangaroo – Festo が設計したバイオミメティック ロボット モデル
• 介護ロボット FRIEND
• ローロン
• マーヴィン

• アイカブ–
• アイザックロボット
• ウォークマン
• レオナルドのロボット

• アイボ
• アシモ
• エミュ
• エミュ2
• エノン
• エボルタ^[要出典]
• 学天則
• HAL5 号
• ホープ
• いぶき^{[8] [9] [10]}
• KHR-1
• オムニボット
• プレン
• キュリオ
• ロブ
• スカラ
• トヨタ パートナーロボット
• 若丸

• ドン・クコ・エル・グアポ

• アデルブレヒト
• 炎
• フォボット
• センサー

• トロン

• ラポサ

• ロボットジョッキー

• ルノホート1号
• ルノホート2号
• テレタンク

• アルバート・フーボ
• エバー1
• ヒューボ
• マフル
• ムサ

• AISoy1 さん
• マギー
• リーム
• ティコ

• アリス移動ロボット–
• E-puck移動ロボット–
• ポケットデルタロボット–
• シャミールシャミロボット –

• アルバート・ワン–
• アレン–
• アスリート–
• アトラス–
• バクスター–
• ボールボット–
• アヴボッツ バラクーダ XIV –
• バークレー下肢外骨格–
• ビッグドッグ–
• ボエボット–
• CISBOT –
• ココ–
• 歯車–
• クラッシャー–
• ドラゴンランナー–
• EATR –
• エレクトロ–
• 昆虫類–
• ハイル–
• ハーディマン–
• ヒーロー-
• ジョンズ・ホプキンス・ビースト–
• 運命–
• レオナルド–
• ロペス–
• ロラックス–
• ノマド200 –
• ノマドローバー–
• オクトボット（ロボット） –
• オポチュニティ探査機–
• 組み立て用プログラム可能なユニバーサルマシン–
• しゃべるゴミ箱を押す–
• RB5X –
• ロボノート–
• ロボットシェイキー–
• 旅人–
• スピリットローバー–
• カメ–
• ユニメイト–
• ゾーイ–
• プレオ–

• トピックス–

• ヨーロッパのロボットアーム–
• NASAの火星科学実験室宇宙ミッションのキュリオシティローバー–

• HAL 9000 (アーサー・C・クラーク) –

• マービン・ザ・パラノイド・アンドロイド （ダグラス・アダムス） –

• クライテン （ロブ・グラント、ダグ・ネイラー、デヴィッド・ロス、ロバート・ルウェリン） {レッド・ドワーフ} –
• トーキー トースター– (ロブ グラント、ダグ ネイラー、ジョン レナハン、デヴィッド ロス) {レッド ドワーフ}
• K-9（ドクター・フー） –
• ロボットボーイ – (ボブ・キャンプ、チャーリー・ビーン、ヒース・ケニー、モシモ教授、ローレンス・ブヴァード) {ロボットボーイ}
• ロバートのロボットのKT、エリック、デザリー

• デーモン– (カレル・チャペック) { RUR (ロッサムのユニバーサルロボット) }
• ヘレナ– (カレル・チャペック) {RUR (ロッサムのユニバーサル・ロボット)}
• マリウス– (カレル・チャペック) { RUR (ロッサムのユニバーサル・ロボット) }
• プリムス– (カレル・チャペック) {RUR (ロッサムのユニバーサル・ロボット)}
• Radius – (カレル・チャペック) { RUR (ロッサムのユニバーサル・ロボット) }
• スラ– (カレル・チャペック) {RUR (ロッサムのユニバーサル・ロボット)}

• コッペリア– ( Arthur Saint-Leon、Léo Delibes ) {コッペリア}

• ハダリー– (オーギュスト・ヴィリエ・ド・リル・アダム) {未来のイブ}

• マシーネンメンシュ– (フリッツ ラング、テア フォン ハルボウ、ブリギッテ ヘルム) {メトロポリス}

• マシーネンメンシュ– (テア・フォン・ハルボウ)
• オリンピア– ( ETA ホフマン) {サンドマン}

• ブライガー– (坪田茂雄、青木藤吉) {銀河旋風ブライガー}
• コン・バトラー V – (長浜忠夫、八手三郎) {超電磁ロボ コン・バトラー V }
• ダイモス– (長浜忠夫、八手三郎) {勇敢なリーダー ダイモス}
• グロイザーX – (永井豪) {グロイザーX }
• メカンダーロボ– (海道ヤルヒコ) {メカンダーロボ (合心戦隊メカンダーロボ) }
• ライディーン– (富野由悠季、長浜忠夫) {勇敢なライディーン}
• トライダーG7 – (矢立肇) {無敵ロボ トライダーG7 }
• ボルテス V – (長浜忠夫、八手三郎) {超電磁マシン ボルテス V }

• 鉄腕アトム– (手塚治虫) {鉄腕アトム}
• ドラえもん– (藤子不二雄) {ドラえもん}
• ゲッターロボ– (永井豪、石川賢) {ゲッターロボ}
• グレンダイザー– (永井豪) { UFO ロボ グレンダイザー}
• マジンガーZ – (永井豪) {マジンガーZ }
• 鉄人28号– (横山光輝) {鉄人28号 – Go! }

• アマゾ– (ガードナー・フォックス) { DC コミック}
• アナイヒランツ– (アレックス・レイモンド) {フラッシュ・ゴードン}

• C-3PO – (ジョージ・ルーカス、アンソニー・ダニエルズ) {スター・ウォーズ}
• ED-209 – (ポール・バーホーベン、クレイグ・ヘイズ、フィル・ティペット) {ロボコップ}
• Fix-Its – (バートン・ワインスタイン、ロバート・クーパー、トニー・ハドソン) { *電池は付属していません}
• ゴート– (ロバート・ワイズ、ハリー・ベイツ、エドマンド・H・ノース、ロック・マーティン) {地球が静止する日}
• ジョニー・ファイブ – (ティム・ブレイニー、シド・ミード) {ショート・サーキット}
• R2-D2 – (ジョージ・ルーカス、ケニー・ベイカー、ベン・バート) {スター・ウォーズ}
• ロビー・ザ・ロボット– (フレッド・M・ウィルコックス、ロバート・キノシタ、フランキー・ダロ、マーヴィン・ミラー) {禁断の惑星}
• ターミネーター– (ジェームズ・キャメロン、ゲイル・アン・ハード) {ターミネーター}
• ウォーリーとイヴ – (アンドリュー・スタントン、ベン・バート、エリッサ・ナイト) {ウォーリー}

• アダム・リンク– (エアンド・バインダー) {アイ, ロボット}
• グヌート– (ハリー・ベイツ) {マスターへの別れ}
• ロビー– (アイザック・アシモフ) {私、ロボット}
• 大草原の蒸気男– (エドワード S. エリス) {大草原の蒸気男}
• Tik-Tok – ( L. フランク・ボーム) {オズのオズマ}

• ベンダー・ベンディング・ロドリゲス– (マット・グレイニング、デヴィッド・X・コーエン、ジョン・ディマジオ) {フューチュラマ}
• ボバート – (ベン・ボクレット、ケリー・シェール) {おかしなガムボール}
• カムボット–ジプシー、クロウ T. ロボット、トム サーボ (ジョエル ホジソン、トレース ボーリュー、ビル コーベット、ジョシュ ワインスタイン、ジム マロン、パトリック ブランツェグ) {ミステリー サイエンス シアター 3000 }
• データ– (ジーン・ロッデンベリー、ブレント・スパイナー) {スタートレック: ネクストジェネレーション}
• グラウンダーとスクラッチ– (フィル・ヘイズ、ギャリー・チョーク) {ソニック・ザ・ヘッジホッグの冒険}
• GIR – (ジョーネン・バスケス、ロザリック・リッキー・シモンズ) {インベーダー・ジム}
• ジェニー・ウェイクマン– (ロブ・レンゼッティ、ジャニス・カワイエ) {ティーンエイジ・ロボットとしての私の人生}
• ロボット B-9 – (アーウィン・アレン、ロバート・キノシタ、ボブ・メイ、ディック・タフェルド) {宇宙家族ロビンソン}
• XR – (ラリー・ミラー) {スターコマンドのバズ・ライトイヤー}

ロボットの歴史

• 汎用人工知能
• ソフトロボティクス

• Arduino – 小規模ロボット実験および 物理コンピューティングに現在選ばれているプラ​​ットフォーム。
• CAD/CAM (コンピュータ支援設計およびコンピュータ支援製造) - これらのシステムとそのデータは、ロボット操作に統合される場合があります。
• クリーンルーム – ほこり、空気中の微生物、エアロゾル粒子、化学蒸気などの環境汚染物質のレベルが低い環境。ロボットの組み立てによく使用されます。^[5]
• Microsoft ロボティクス開発者スタジオ
• プレイヤープロジェクト
• ロボットオペレーティングシステム
• ロボットシミュレーター「Gazebo」

• 人工知能 – 機械の知能と、それを創り出すことを目的とするコンピュータサイエンスの分野。
• 自由度– ロボットが自ら動くことができる範囲。直交座標（x、y、z）と角度運動（ヨー、ピッチ、ロール） で表現される。 ^[5]
• 創発的行動 - 単純な基礎行動の繰り返し操作から生じる複雑な結果的行動。
• エンベロープ（スペース）、最大 – エンドエフェクタ、ワークピース、アタッチメントを含むすべてのロボット部品の最大設計動作を包含する空間の容積。^[6]
• ヒューマノイド - 形状、機能、またはその両方が人間に似ている。
• ロボット倫理
• ロボット工学三原則 – SF作家アイザック・アシモフによって作られたもので、ロボット工学の倫理とロボット心理学的側面についての最初の真剣な考察の1つです。
• ツール中心点（TCP） – ツール座標系の原点。^[6]
• 不気味の谷 – ヒューマノイド ロボットの動作と外見が実際の人間のそれに非常に近いが、嫌悪感を引き起こすほど正確でなかったり、機能が十分でなかったりする仮説上の点。

• FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) – 発明家ディーン・ケイメンが 1989 年に設立した組織で、工学および技術分野の学生に刺激を与える方法を開発することを目的としています。小学生および高校生を対象としたさまざまなロボット競技会を創設しました。
• IEEE ロボティクス・オートメーション協会
• ロボット工学研究所
• SRIインターナショナル

ロボット競技

• 全国エレクトロニックスオリンピック
• ABUロボコン
• ベストロボティクス
• ボットボール
• DARPA グランドチャレンジ–米国防総省の最も著名な研究機関である国防高等研究計画局が資金提供している、アメリカの自律走行車の賞金付きコンペティション。
  • DARPA グランドチャレンジ (2004)
  • DARPA グランドチャレンジ (2005)
  • DARPA グランドチャレンジ (2007)
• DARPAロボティクスチャレンジ– 米国防高等研究計画局が資金提供している賞金付きコンテスト。2012年から2014年にかけて開催され、「危険で劣悪な人間工学環境における複雑なタスク」を実行できる半自律型地上ロボットの開発を目指している。^[11]
  • 初期タスク要件
    1. 現場でユーティリティビークルを運転する
    2. 瓦礫の上を降りて旅する
    3. 出入り口を塞ぐゴミを取り除く
    4. ドアを開けて建物に入る
    5. 工業用はしごを登り、工業用通路を横断する
    6. ツールを使用してコンクリートパネルを突き破る
    7. 漏れているパイプの近くのバルブを見つけて閉じる
    8. 消火ホースをスタンドパイプに接続し、バルブをオンにします
  • 決勝に進出するチーム
    1. シャフト
    2. IHMCロボティクス
    3. タータンレスキュー
    4. マサチューセッツ工科大学
    5. ロボシミアン
    6. TRACLabsチーム
    7. WRECS
    8. トルーパー
• デフコンロボットコンテスト
• デューク大学年次ロボット登山コンテスト
• ユーロボット
• 欧州陸上ロボット試験
• ファースト ジュニア レゴ リーグ
• ファーストレゴリーグ
• FIRST ロボット競技会
• FIRST テックチャレンジ
• 国際航空ロボット競技会
• マイクロマウス
• ロボカップ
• ロボフェスト
• ロボゲーム
• ロボサブ
• 学生ロボット工学
• UAV アウトバック チャレンジ
• 世界ロボットオリンピック

• アイザック・アシモフ– 「ロボット工学」という用語を作り出し、ロボット工学の三原則を書いた SF 作家。
• チャペック、カレル - 1921 年の戯曲『ロッサムの万能ロボット』で「ロボット」という用語を作り出したチェコの作家。

• ドロイド
• 架空のサイボーグ一覧
• 架空のロボットとアンドロイドのリスト
• 架空の女性型人間の一覧
• リアルロボット
• スーパーロボット
• ロボットの殿堂
• ワルド–ロバート・ハインライン の短編小説。遠隔操作装置の一般的なニックネームの由来となった。

• 自動化の概要
• 機械の概要
• 技術概要

• 自律型プログラム可能ロボット
• 4本足ロボット
• CMU のロボット工学リソース
• ロボット協会

研究

• ロボット研究の進化
• アリゾナ州立大学ヒューマンマシンインテグレーション研究所
• 国際ロボット研究財団 (IFRR)
• 国際ロボット研究ジャーナル (IJRR)
• IEEEのロボット工学およびオートメーション協会（RAS）
• IETのロボット工学ネットワーク
• NASAのロボット部門
• ジョージア工科大学のロボット工学とインテリジェントマシン
• カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
• インペリアル・カレッジ・ロンドンのロボット工学