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サービスロボットは、通常、汚い、退屈な、遠く離れた、危険な、または反復的な作業を実行することで人間を支援します。通常、自律型であり、組み込みの制御システムによって操作され、手動でオーバーライドするオプションがあります。「サービスロボット」という用語には、厳密な技術的定義はありません。国際標準化機構は、「サービスロボット」を「産業オートメーションアプリケーションを除く、人間または機器のために有用なタスクを実行するロボット」と定義しています。[1]
最初の産業用ロボットアーム「ユニメート」は、「ロボットアームの父」として知られるジョセフ・F・エンゲルバーガーがジョージ・デベルの協力を得て開発しました。[2]
ISO 8373によれば、ロボットには「ある程度の自律性」が必要であり、これは「人間の介入なしに、現在の状態と感知に基づいて意図されたタスクを実行する能力」です。サービス ロボットの場合、これは部分的な自律性 (人間とロボットの相互作用を含む) から完全な自律性 (人間とロボットの積極的な介入なし) までの範囲です。したがって、国際ロボット連盟(IFR) のサービス ロボットの統計には、完全自律システムだけでなく、ある程度の人間とロボットの相互作用に基づくシステムや完全な遠隔操作も含まれています。
サービスロボットは、個人用または業務用に分類され、さまざまな形状や構造、用途分野があります。
種類
人間の雑用を補助するロボットの用途は多岐にわたります。現在、これらのロボットはいくつかの主要なカテゴリに分類されます。
産業
産業用サービスロボットは、溶接の検査などの単純な作業だけでなく、原子力発電所の解体作業の支援など、より複雑で過酷な環境での作業にも使用できます。国際ロボット連盟では、産業用ロボットを「産業オートメーション用途で使用するために固定または移動可能な、3軸以上でプログラム可能な、自動制御、再プログラム可能な多目的マニピュレーター」と定義しています。[3]
最前線のサービスロボット
サービスロボットは、組織の顧客と対話し、通信し、サービスを提供するシステムベースの自律的で適応性のあるインターフェースです。[4]
国内
家庭用ロボットは、床掃除、芝刈り、プールの手入れなど、人間が家庭などの非産業環境で日常的に行っている作業を実行します。[5]障害者や高齢者は、近い将来、サービスロボットを使用して自立した生活を送れるようになるかもしれません。[6]また、特定のロボットをアシスタントや執事として使用することも可能です[要出典]。
科学的
ロボット システムは、研究で実行される反復タスクなど、多くの機能を実行します。これらは、遺伝子サンプラーやシーケンサーによって実行される複数の反復タスクから、実験の設計と実行、データの分析、さらには仮説の形成において科学者のほぼ代わりを務めることができるシステムまで多岐にわたります。
自律型科学ロボットは、深海から宇宙空間まで、人間には困難または不可能と思われる作業を実行します。ウッズホール セントリーは4,500メートルまで降下でき、支援船や、人間が操縦する船に必要な酸素やその他の設備を必要としないため、より大きな積載量が可能です。[7]宇宙ロボットには、火星の大気の過酷な環境でサンプル採取や写真撮影を行うことができる火星探査車が含まれます。
サービスロボットの例
参照
参考文献
- ^ 「サービスロボット - 定義」。IFR国際ロボット連盟。2002 年 10 月 9 日。
- ^ JF, エンゲルバーガー (1961). 「サービスにおけるロボット工学」インダストリアル・マネジメント・レビュー2 ( 2): 1–9.
- ^ 「産業用ロボット - 定義」。国際ロボット連盟。
- ^ ヴィルツ、ヨッヘン;パターソン、ポール G.クンツ、ヴェルナー H.グルーバー、トルステン。ルー、ヴィン・ナット。パルーク、ステファニー。マルティンス、アンティエ（2018年9月26日）。 「すばらしい新世界: 最前線のサービスロボット」。サービス管理ジャーナル。29 (5)。エメラルド: 907–931。土井：10.1108/josm-04-2018-0119。hdl : 1885/281633。ISSN 1757-5818。S2CID 62889871。
- ^メトラー、トビアス; シュプレンガー、ミカエラ; ウィンター、ロバート (2017)。「病院におけるサービスロボット: ニッチの進化とテクノロジーのアフォーダンスに関する新たな視点」。ヨーロッパ情報システムジャーナル。26 (5): 451–468。doi :10.1057/s41303-017-0046-1。S2CID 27579290 。
- ^ Graf, Birgit; Hans, Matthias; Schraft, Rolf D. (2004). 「Care-O-bot II - 次世代ロボットホームアシスタントの開発」.自律ロボット. 16 (2): 193–205. doi :10.1023/B:AURO.0000016865.35796.e9. S2CID 6423156.
- ^ 「AUV Sentry」。ウッズホール海洋研究所。 2011年1月31日閲覧。
- ^ ベンケ、スヴェン;シュワルツ、マックス。シュテュックラー、イェルク (2016)。 「認知サービスロボット Cosero のモバイル操作、ツールの使用、および直感的なインタラクション」。ロボット工学と AI のフロンティア。３．土井：10.3389/frobt.2016.00058。ISSN 2296-9144。
さらに読む
- Hハイデッガー、タマス;バレット、マルコス。ゴンサルベス、パウロ。ハビブ、マキ K.ラガヴァン、サンパス・クマール・ヴィーラ。リー、ハワード。ヴァカレラ、アルベルト。ペローネ、ロベルタ。プレステス、エドソン (2013)。 「サービスロボットの応用オントロジーと標準」。ロボット工学と自律システム。61 (11)。エルゼビア BV: 1215–1223。土井：10.1016/j.robot.2013.05.008。ISSN 0921-8890。
- Sprenger, Michaela; Mettler, Tobias (2015 年 5 月 22 日). 「サービスロボット」.ビジネス & 情報システム工学. 57 (4). Springer Science and Business Media LLC: 271–274. doi :10.1007/s12599-015-0389-x. ISSN 2363-7005. S2CID 37048765.
- ヴィルツ、ヨッヘン。パターソン、ポール G.クンツ、ヴェルナー H.グルーバー、トルステン。ルー、ヴィン・ナット。パルーク、ステファニー。マルティンス、アンティエ（2018年9月26日）。 「すばらしい新世界: 最前線のサービスロボット」。サービス管理ジャーナル。29 (5)。エメラルド: 907–931。土井：10.1108/josm-04-2018-0119。hdl : 1885/281633。ISSN 1757-5818。