ABUロボコン

ABUアジア太平洋ロボットコンテスト（ABUロボコン）は、アジア太平洋放送連合によって2002年に創設されたアジア・オセアニアの 大学 ロボットコンテストです。このコンテストでは、ロボットは決められた時間内にタスクを完了するために競います。このコンテストは、21世紀に各国をリードする同じ興味を持つ若者の間で友情を築くこと、およびこの地域のエンジニアリングと放送技術の進歩を支援することを目的としています。このイベントは、ABU加盟放送局を通じて多くの国で放送されます。

ABU ロボコンは、1991 年に始まり、日本チームのみに限定された NHK ロボコンのコンセプトを拡張したものです。

毎年、コンテストのテーマは異なりますが、一般的には、タスクを完了するために 2 台以上のロボットを使用する必要があります。ロボットの 1 台は手動で制御され、他のロボットは自動制御されます。最優秀ロボットは通常、重量が 10 kg を超え、1平方メートルの領域をカバーします。ロボットを製作するには、学部生に限定された参加者は、プログラミング、機械設計、電子回路設計に関する豊富な知識を持っている必要があります。

各ゲームは、多くの場合、赤と青と呼ばれる 2 つのチーム間で行われます。競技場は対称的で、両チームのロボットは同じ条件で開始します (バドミントンに基づいたターンベースのゲームを採用した Robocon 2015 を除く)。

通常のゲーム（ロボコン 2015 を除く）は 3 分間続きますが、いずれかのチームが KO 勝利を達成してゲームが即座に終了した場合は、それより早く終了することがあります。どのチームも KO 条件を達成しない場合は、3 分後により高いスコアを獲得したチームが勝者となります。

初期のロボコンでは、ゲームの競争性に重点が置かれる傾向があり、勝者は戦略的なアプローチでロボットを配置し、相手がゴールに到達するのを防ぐことで勝利を収めました。たとえば、この戦略は、2004年のロボコン^{[1] [より適切な情報源が必要]}と2006年のロボコン[2] [より適切な情報源が必要]でのベトナムの勝利、^{および2008年のロボコン[ 3] [より適切な情報源が必要]}での中国の勝利で顕著でした。これらの問題を緩和するために、後期のバージョンでは戦闘的な性質を減らし、ロボットの設計と複雑な操作を実行させる技術に重点が置かれ、チームはロボットの設計に関してより創造的になる必要があります。

ABUロボコン2022はインドのデリーで開催され、ゲームはラゴリのゲームをベースにしたものとなる。このゲームでは、2つのチームが2台のロボットを設計し、各チームが交代でシーカーとヒッターとしてプレイする。シーカーの最初のロボットは、まず3つの小さなボールを使って石の山を壊す。次にシーカーの2番目のロボットが石の山を再構築するが、頭にもボールが載っている。ヒッターのロボットは、シーカーの頭の上のボールを外すために自分のボールを投げようとし、成功するとすぐにラウンドが終了する。チームは、移動させて再構築した石の数に基づいてポイントを獲得し、より多くのポイントを獲得したチームが勝者と宣言される。^[6]

ABUロボコン2021は当初、中国の即墨で開催される予定で、東アジア諸国の伝統的なゲームであるピッチポット、つまり壺に矢を投げるゲームをベースにしていた。このゲームでは、各チームが2台のロボットを設計する。1台のロボットは矢を拾い、フィールドにある5つの壺に投げることができるが、フィールドの外側のエリアに制限されている。もう1台のロボットは、外側のエリアから矢を投げることに加えて、フィールドの外側と内側の両方のエリアを移動し、壺を回転させ、相手の投げる試みをブロックしたり、フィールドに残った矢を最初のロボットに渡したりすることができる。チームは各壺に投げられた矢の数に基づいてポイントを獲得するが、チームが5つの壺すべてに矢を当てた場合、KO勝利を達成し、ゲームは即座に終了する。^[7]

COVID-19パンデミックのため、現地でのコンテストは開催されず、代わりに参加者は地元の大学で1人用ゲームとしてロボットのデモンストレーション走行を行った。^[8]

ABUロボコン2020は当初、フィジーのスバで開催される予定で、フィジーの国民的スポーツであるラグビーをテーマにしたゲームとなる。テーマは「ROBO RUGBY 7s」で、このゲームでは各チームが2台のロボットを設計し、1台はパスロボット、もう1台はトライロボットとする。それぞれ手動でも自動でも構わない。パスロボットはラグビーボールを拾い、トライロボットはトライスポットにボールを置くか、ポールを通過するボールを蹴る必要がある。チームはステップとゾーンの位置に応じてポイントを獲得するが、キックボールが相手のゾーンに着地した場合は相手チームにポイントが与えられる。ゲームは3分が経過するか、7つのキックボール（両チームで共有）がすべて蹴られた時点で終了する。^{[9] [10]}

COVID-19パンデミックのため、当初2020年8月に予定されていたコンテストは延期された。代わりに2020年12月にオンラインイベントが予定され、各チームがロボットデザインのプレゼンテーションを行い、^[11]審査員が投票して優勝者を選んだ。東京大学がコンテストで優勝した。^[12]

ABUロボコン2019は2019年8月25日にモンゴルのウランバートルで開催されました。 ^[13]テーマは「知識の共有」でした。これはモンゴルの伝統であるウルトゥーシステムに関連していました。この大会には16か国から合計17チームが参加しました。香港チームがグランプリを獲得し、モンゴルチーム1が準優勝しました。^[14]

この大会は2018年8月にベトナムのニンビンで開催されました。テーマはベトナムの民族地域の伝統的なゲームであるネムコン（シャトルコック投げ）から来ています。ゲームの目的は、シャトルコックをリングの高さまで投げることです。ベトナム文化では、このゲームはお祝いと友情を築くためのものです。

このゲームでは、各チームに数個のシャトルコックが与えられ、手動ロボットと自動ロボットの 2 台のロボットを設計する必要があります。手動ロボットはシャトルコックを自動ロボットに渡し、自動ロボットはシャトルコックをリングに投げ入れようとします (従来のゲームとは異なり、このゲームではさまざまな高さの 3 つのリングがあります)。勝者はポイントで決定するか、ロボットが 3 つのリングにシャトルコックをうまく投げ入れて、最も高いリングでは反対側の金色のディスクにシャトルコックが着地すると、即 KO になります。ABU ロボコン 2018 の優勝者は、ベトナムの Lac Hong University です。

ABU ロボコン 2017 は、8 月に東京で開催されました。テーマは「遊び：ランディング ディスク」でした。テーマは「遊び」という言葉を中心に展開され、これはロボコンの基本的な哲学でもあります。「遊び」では、遊び心のあるユニークで独創的なスキルの披露が、勝ち負けよりも重要になることが多く、敵味方を問わず誰もが拍手喝采して楽しむことができます。

ですから、「遊び」の精神で、私たちは遊び心のある、ユニークで独創的なロボットのデザインと戦略を奨励します!

試合では、各チームにディスクのセットが与えられ、異なる高さと距離にあるポールにディスクを着地させます。各ポールに少なくとも 1 枚のディスクを着地させたチームがゲームの勝者となります。どのチームも各ポールにディスクを着地させられなかった場合は、ルールブックに定められたとおりに勝者が決定されます。ABU ロボコン 2017 の優勝者は、ベトナムのラックホン大学です。

2016 ABUロボコンはタイのバンコクで開催されました。テーマは「クリーンエネルギーで世界を再充電」です。テーマの背後にある概念は再生可能エネルギー源の活用であり、テーマは^{[15] [16]}で入手できます。試合は2チーム（赤と青）の間で行われ、各チームは2台のロボットで構成されています。物議を醸した決勝戦（再試合が必要）の後、マレーシア工科大学（UTM）が国際ロボコン2016で優勝しました。

ABUロボコン2015は、インドネシアのジョグジャカルタで8月に開催されました。コンテストのテーマは「ロボミントン・バドミントン・ロボゲーム」でした。コンテストの会場は、ジョグジャカルタ・ムハマディヤ大学（UMY）のスポーツリウムでした。コンテストでは、2チーム（赤と青）がバドミントンの試合をしなければなりませんでした。各チームは2体のロボットを作り、通常のダブルスのバドミントンゲームをプレイしました。^[17]

ベトナムのフンイエン工科教育大学が、インドネシアのジョグジャカルタで開催された国際ロボコン2015で優勝しました。

ABUロボコン2014は2014年8月24日にインドのプネーで開催されました。インドが宣言したロボコン2014のテーマは「親への敬意」でした。^{[18] [より良い情報源が必要]} ABUロボコン2014の優勝者はベトナムのラックホン大学のLH-NVNです。

ABUロボコン2013は2013年8月18日にベトナムで開催され、18か国から19のエンジニアリングチームが参加した。VTVが宣言したロボコン2013のテーマは「緑の惑星」であった。ABUロボコン2013の優勝者は日本の金沢工業大学であった。^[19]

ABU ロボコン 2012 は 2012 年 8 月 19 日に香港で開催され、16 の国や地域から 17 のエンジニアリング チームが参加しました。香港が宣言したロボコン 2012 のテーマは「平和と繁栄の追求」でした。ロボコン 2012 の優勝者は中国の電子科技大学です。^{[引用が必要]}

ABU ロボコン 2011 は、2011 年 8 月 28 日にタイのバンコクで開催され、18 か国から 19 の工科大学が参加しました。タイが宣言したロボコン 2011 のテーマは、クラトン (友情で幸福を照らす) でした。優勝者は、タイの Thurakij Pundit 大学です。

ABU ロボコン 2010 は、2010 年 9 月 22 日にエジプトのカイロで開催され、17 か国から 18 の工科大学が参加しました。エジプトが宣言したロボコン 2010 のテーマは「ロボファラオがピラミッドを建設」でした。このテーマは中国電子科学技術大学が優勝し、中国が 4 度目の圧倒的な勝利を収めました。

ABU ロボコン 2009 は、2009 年 8 月 22 日に東京で開催されました。テーマは、人間が担ぐ日本の伝統的なかごをロボットが担ぐというもので、優勝したのは、18 秒で課題を完遂した中国のチームでした。優勝したのはハルビン工科大学で、中国は 3 年連続の優勝となりました。

ABU ロボコン 2008 は、 2008 年 8 月 31 日にインドのプネーにあるマハラシュトラ工科大学 (MIT)で開催され、16 か国から 17 の工科大学が参加しました。インドが宣言したロボコン 2008 のテーマは、ゴピの頭からバターやチーズを奪って地上のゲームをするインドの伝統的な神、ゴビンダでした。

• ロボコンインド

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