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| 設立 | 2006 |
|---|---|
| 創設者 | ロバート・ギルトン、スティーブン・イングリッシュ |
| タイプ | 教育慈善活動 |
| 登録番号 | 1163168 |
| 集中 | ロボット工学、工学、コンピュータサイエンス |
| 位置 |
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サービスエリア | イギリス |
| サービス | 慈善活動 |
| 方法 | ロボット競技会 |
主要人物 | ダイアン・ダウリング（理事）、デビッド・マッセイ（理事）、トーマス・スカースブルック（理事） |
| Webサイト | 学生ロボット工学 |
Student Roboticsは、16 歳から 19 歳のチームを対象に毎年ロボット工学コンテストを運営する登録慈善団体です。[1]この慈善団体は、エンジニアリングと人工知能が若者に身近な世界となることを目指しており、その使命は「ロボット工学を通じて若者にエンジニアリングの面白さとプログラミングの難しさを伝える」ことです。[2]コンテストへの参加は無料で、チームにはロボットを作るために必要なコア エレクトロニクスがすべて提供されます。問題に対する独創的で独創的な解決策を奨励するため、デザイン上の制約 (全体の大きさ以外) は最小限に抑えられており、学生は好きな材料を使ってロボットを組み立てて作ることができます。その結果、風変わりで独創的なロボットが数多く生まれます。ロボットは自律的に動作する必要があります。競技のために電源を入れたら、チームからの干渉は許可されません。[3]
この組織は2006年にサウサンプトン大学でロバート・ギルトンとスティーブン・イングリッシュによって設立されました。2010年にはブリストル大学[4]とグルノーブルINP [5]の学生がこのプロジェクトに参加しました。2016年にこの組織は登録慈善団体となりました。
学生ロボットコンテスト
このコンテストは、ボランティアのチーム (「ブルーシャツ」) によって設計、組織、管理されています。ボランティアのほとんどは、以前に年次コンテストに参加したことがあり、その多くは大学でロボット工学、コンピューター サイエンス、またはエンジニアリングを学んでいます。コンテストは 4 月または 5 月の週末に開催されます。2 日間の半日にわたる一連のリーグ戦で、各チームが他の 3 台のロボットと競い合い、ポイントを獲得します。2 日目の午後には、リーグ テーブルのポイントによってノックアウト ステージのラウンドが決定され、最終的にコンテストの勝者が決定されます。
チームは、10 月の学年度初めに開催される「キックスタート」イベントで競技会について紹介され、キットが提供されます。キックスタートでは、学生ロボット工学ボランティアによる競技会の課題とそのルールに関する説明が行われます。また、チームにキットを紹介するミニ ゲームもあります。競技会期間中は、さまざまな場所で「テック デイズ」が開催され、学生ロボット工学ボランティアの監督の下でチームがロボットに取り組むことが奨励されます。
歴史的にこの大会はサウサンプトン大学ハイフィールドキャンパスで開催されてきたが、2014年と2015年の大会はニューベリー競馬場グランドスタンドで開催されました。キックスタートもサウサンプトン大学ハイフィールドキャンパスで開催されますが、2014年の大会ではブリストル大学とグレシャムズスクールで、2015年の大会ではブリストル大学、Facebookのロンドンオフィス、ミュンヘン工科大学でキックスタートが行われました。2017年には、サウサンプトン大学とロンドンのThreadオフィスで2回のキックスタートイベントが開催されました。
競技規則では、ロボットは遠隔操作ではなく自律型であることが義務付けられています。競技者は、 Student Robotics が提供するIDEを介して Python でロボットをプログラムできます。Student Robotics は、ロボットをプログラミングするための IDE 以外の方法を禁止したり、サポートしたりしません。
コンテストへの参加は無料ですが、学校は各自で渡航の手配をし、シャーシを組み立ててロボットを作るための材料を用意する必要があります。一部の年には学校に少額の予算が与えられました。[6]
ロボットキット
別のボランティアグループ（キットチーム）は、すべてのチームに提供されるモジュール式の「ロボットキット」を開発および保守しています。[7] キットの現在のリビジョンでは、中央コントローラーとしてRaspberry Pi 4を使用しています。以前は、 Odroid U3（2015 - 2022）とBeagleBoardの両方が使用されていました。ほとんどの競技者はPythonプログラミング言語を使用しており、チームにはキットとのやり取りを容易にするためのソフトウェアライブラリへのアクセス権が与えられています。ただし、Pythonまたはライブラリを使用することは必須ではありません。
キットの主な内容は以下のとおりです。[8]
- 電源盤（中央制御と電力配分）
- Raspberry Pi 4 2GBとKCH HAT [9]
- モーターボード2枚（ブラシ付きDCモーターを制御するボード）
- Ruggeduino ボード (汎用デジタルI/O およびアナログ入力)
- サーボボード（最大12個のサーボを制御するためのボード）
- USBウェブカメラ
- 11.1V 2200mAhリチウムポリマー電池2個
ソフトウェアライブラリにはOpenCVに基づくビジョンシステムが含まれていますが、以前はlibkokiと呼ばれるシステムが競技用に特別に開発されていました。これにより、アリーナ内、他のロボット、ゲームオブジェクト/障害物に配置されたマーカーをロボットが見ることができるようになります。これらは距離、位置、回転などの情報を提供します。[10]
コンテストへの参加は無料ですが、学生ロボティクス協会ではコンテスト終了後にキットを返却することを義務付けています。[11]
競技会
2022年：「ディス・ウェイ・アップ」
この課題には、アリーナ内で食品缶詰を移動して積み重ねる作業が含まれており、 COVID-19パンデミック後、学生ロボット工学チームが対面式の競技に復帰することを意味します。
このコンテストの年は、物理キットのPython 3への移行と、OpenCVに基づく新しいコンピューター ビジョン システムも特徴としていました。
2022年4月23日と24日にサウサンプトン大学で開催された大会には23チームが参加した。[12]注目すべきは、大会には2つのアリーナがあり、1つはテスト専用、もう1つは試合用だったことである。アリーナも前年の8m×8mから6.5m×6.5mに小さくなった。
2021年：「失われたアークのレーダー」
このタスクには、仮想無線を使用してアリーナをナビゲートし、いくつかのタワーを「占領」することが含まれていました。2021年の大会は、2020年の大会で使用されたのと同じシミュレータフレームワークを使用してリモートで開催され、いくつかのより伝統的なセンサーコンポーネントに加えて、この新しいナビゲーションシステムが可能になりました。[13]
大会が遠隔地で行われるため、週末に全試合を行うという通常の構造は、4つのゲーム「モジュール」に置き換えられました。リーグセッションは数週間にわたって開催され、各リーグセッションの後に新しいモジュールが導入され、ゲームの複雑さが増しました。[14]
2020年：「二つの色」
この課題では、正確に1色の段ボール箱（トークン）を集めることが必要でした。金と銀のトークンの両方がアリーナに配置されました。アリーナの中央には障害物として機能する中央の高くなったプラットフォームが配置されました。[15]
このコンテストは4月18日と19日にレディング大学学生会館で開催される予定だったが[16] 、 COVID-19のパンデミックの影響で延期され[17]、最終的には中止された[18]。
2020年7月の3週間にわたる物理的な競技の代わりに、バーチャルな競技会が開催されました[18] 。Webotsをベースにしたシミュレーション環境が開発され、各チームに配布されました。チームは各競技日の開始時にコードを提出するように指示され、試合を事前に録画してYouTubeでライブストリーミングすることができました。
この決勝戦は4者同点となったため、2013年以来初めてタイブレーカーマッチが開催されました。
ロボットとチームイメージ賞は今年は授与されませんでした。[18]また、今年は競技シミュレータのみではありますが、学生のコードにPython 3が使用された最初の年でもありました。
2019年：「カルデラ」
このタスクでは、ゾーンを占領するためにアリーナの周囲に段ボール箱（トークン）を移動させる。アリーナの中央には障害物として機能する中央の「火山」が配置され、火山上のゾーンはより多くのポイントを獲得することができた。[19]
2019年4月6日と7日にサウサンプトン大学で開催された大会には37チームが参加した。[20]
2018年: 大会は開催されず
2018年には学生ロボットコンテストは開催されませんでした。慈善団体内の組織上の問題により、慈善団体の再編成と永続的な存続を確保するために1年間の休止が決定されました。[21]
非常に類似した特徴を持つ 2 つの代替コンテストが開催され、元のボランティアの多くが参加しました。
- SourceBots - 4月21日と22日にサウサンプトン大学で10チームの競技会が開催されました。[22]
- ヒルズロードロボコン -ヒルズロードシックスフォームカレッジで12チームの競技会が開催されました。[23]
2017年：「ABCのように簡単」
この課題は、A、B、C のラベルが貼られた段ボール製の立方体を拾い、チームに割り当てられたゾーンに配置し、ABC の順番で立方体を集めることで追加ポイントを獲得するというものでした。
この大会は2017年3月31日から4月1日までニューベリーの競馬場で開催されました。
2016年：「サニーサイドアップ」
この課題では、段ボール製のキューブをそれぞれのチームの色に合わせて回転させ、キューブを拾って隅に置くことで追加ポイントを獲得します。
この大会は2016年4月30日から5月1日までニューベリーの競馬場で開催されました。
2015年：「キャプチャー・ザ・フラッグ」
この課題には、小さな木製の立方体（「旗」）をスタート位置からチームの得点エリアに移動させて「捕獲」することが含まれていました。
この大会は2015年4月25日〜26日にニューベリー競馬場で開催されました。
2015年のコンテストと賞の詳細については、2015年のルールブックをご覧ください。
2014年：「スロット」
課題は、20 cm 3 の立方体の立方体をスタート位置からアリーナの中央のスロットに移動することです。スロットを占有するとポイントが与えられます。もう 1 つの主な要素は、トークンを 180 度反転させて追加ポイントを獲得できることです。
この大会は2014年4月26日〜27日にニューベリー競馬場で開催されました。
2014年のコンテストと賞の詳細については、2014年のルールブックをご覧ください。
2013年：「奇妙なゲーム」
タスクには、大きなトークンを床にある四角形に移動して、その四角形の所有権を獲得することが含まれます。ゾーンは、そこに最も多くのトークンを置いたチームが所有します。チームが所有している四角形の数に応じてポイントが与えられます。各ゾーンには「台座」があり、ロボットがトークンをその台座に置くと、その四角形にある他のトークンの数に関係なく、そのゾーンを所有します。ゾーンを行または列に配置すると、乗数が与えられます。
2013年の大会決勝は3者同点に終わったため、タイブレーカーラウンドが行われました。
このタイブレーカーは終了 3 秒前に勝敗が決したため、学生ロボット工学史上最も緊迫した試合だったと言われています。このビデオは、こちらでご覧いただけます。
コンテストと賞品の詳細については、2013 年のルールブックをご覧ください。
2012年：「海賊の略奪」
このタスクでは、ロボットがアリーナからランダムに配置されたトークンを収集し、それをアリーナの自分のゾーンに置く必要があります。そのゾーンのバケツに置かれたトークンにはボーナスポイントが追加されます。
今年は最新のビジョンシステムであるlibkokiを使用した最初の年でした。
2012年のコンテストの優勝者は以下の通りです。[24]
賞の詳細については、2012年のルールブックをご覧ください。
2011年：「ティンカン・ラリー」
課題はアリーナを一周し、通過したコーナーごとにポイントを獲得することでした。ロボットが途中で拾ったベイクドビーンズの缶詰の数に応じて、獲得ポイントに乗数が適用されました。
最新版のキットを使用した最初の年でした。
2011年のコンテストの優勝者は以下の通りです。[25]
賞の詳細については、2011年のルールブックをご覧ください。
2010年：「クアックマン」
このチャレンジでは、正しい色の小さな木製のトークンを拾う必要があり、間違った色のブロックを拾うとポイントが減点されます。さらに、アリーナの中央にある傾斜路の上にスーパートークン（ゲーム名の由来となったゴム製のアヒル）が置かれ、それだけでも試合の勝敗を左右するほどのポイントを獲得できました。
2009年：「ゴルフ」と「リス」
2009年には、2種類のゲームタイプが指定され、どちらも色付きのプレイボールの収集と配置が含まれていました。[26] チームはアリーナの床にホームゾーンを持ち、コーナーの上にネットが吊り下げられ、そこにボールを置くことができました。
ゴルフでは、チームはボールを相手のゾーンとネットに入れる必要がありましたが、リスではチャレンジが逆転し、チームはボールを集めることを目指しました。
2008
最初のゲームには名前がなく、チームが塗装された木製の立方体である色のトークンを集めるというものでした。[27]
参考文献
- ^ 「Charity Details」. beta.charitycommission.gov.uk . 2019年9月29日閲覧。
- ^ 「ビジョン、ミッション、価値観」。opsmanual.studentrobotics.org 。 2019年9月26日閲覧。
- ^ 「Student Robotics 2019 Rulebook」（PDF） . studentrobotics.org . 2019年3月2日.
- ^ リンチピン ブリストル エンジニアリング ニュースレター 2010 年秋号
- ^ “グルノーブル INP ニュース記事 - Des élèves-ingénieurs de Grenoble INP ont participé au concours "Student Robotics" (フランス語)".
- ^ 「Teams の予算に関する情報」。
- ^ 「学生用ロボット「キット」ページ」。
- ^ “Kit | Student Robotics”. studentrobotics.org . 2022年11月23日閲覧。
- ^ 「SR2023 キット改訂版」。学生ロボティクス。 2022年11月23日閲覧。
- ^ 「ビジョン | 学生ロボティクス」。studentrobotics.org。
- ^ 「2013 学生ロボット工学ルールブック」(PDF)。
- ^ 「Competition」. Student Robotics . 2022年4月23日. 2022年4月28日閲覧。
- ^ Jad, Islah (2018年2月2日)、「フェミニズムの主張、ナショナリズムの主張：占領地における女性の活動」、The Challenge Of Local Feminisms、Routledge、pp. 226–248、doi :10.4324/9780429492921-10、ISBN 978-0-429-49292-1、 2021年5月1日閲覧
- ^ 「SR2021 ファイナルリーグセッションが終了 | Student Robotics」. studentrobotics.org . 2021年5月1日閲覧。
- ^ 「Student Robotics Rulebook 2020」（PDF） . Student Robotics . 2020年7月18日閲覧。
- ^ 「SR2020 競技日程発表 | 学生ロボティクス」。studentrobotics.org 。2020年7月18日閲覧。
- ^ 「Student Robotics 2020 Competition Postponed | Student Robotics」. studentrobotics.org . 2020年7月18日閲覧。
- ^ abc 「バーチャル競技への移行 | 学生ロボティクス」。studentrobotics.org . 2020年7月18日閲覧。
- ^ 「Student Robotics Rulebook 2019」（PDF） . Student Robotics . 2019年1月26日閲覧。
- ^ 「ガーンジーのレディースカレッジが学生ロボティクス2019で優勝」。学生ロボティクス。2019年4月9日。 2019年6月13日閲覧。
- ^ 「Student Robotics returns for SR2019 | Student Robotics」. studentrobotics.org . 2019年1月27日閲覧。
- ^ “Competition 2018”. sourcebots.co.uk . 2018年4月21日. 2019年1月26日閲覧。
- ^ “Last Year | RoboCon”. hr-robocon.org . 2019年1月26日閲覧。
- ^ 「2012 年大会に関する学生ロボット工学ニュース記事」
- ^ 「2011 年大会に関する学生ロボット工学ニュース記事」
- ^ 「SR 2009 のゲームルール」。
- ^ 「SR 2008 のゲームルール」。
外部リンク
- 学生ロボット工学ホームページ