RSメディア

RS MediaはWowWee ^[1]のバイオモルフィック ロボットシリーズのもう一つの製品で、 Mark Tildenが設計した歩行システムに基づいています。RS Mediaは基本的にRobosapien V2と同じボディを使用していますが、Linuxカーネルに基づく別の頭脳を使用しています。名前が示すように、RS Mediaはオーディオ、画像、ビデオの録音と再生機能を含むマルチメディア機能に重点を置いています。Robosapien V2のセンサーアレイとプログラム可能性を保持し、それを基盤として構築しています。

• 2つのプライマリプロセッサ:
  • 主要なLINUXオペレーティングシステムとユーザーファイル用の64MBのフラッシュRAMを備えた200MHz ARM9
  • バイオモルフィックロボットの機能を処理するためのカスタム16ビットプロセッサ
• 16MB (2006 モデル) または 32MB (2007 モデル) のRAM
• USBポート1個
• ステレオオーディオプラグ
• SD カードスロット (最大 1GB のカードに対応)
• 画像認識とビデオ録画用の額のVGAカラーカメラ
• 音声録音用の胸部20kHzマイク
• 胸部に1.9インチ 176x132ピクセルカラーTFTスーパーツイストLCDスクリーンを搭載
• 11W 3スピーカーシステム（メタルスピーカー2個＋背面ウーファー1個）
• 足元に電源アダプタポート
• Robosapien V2の構成に基づく14個のモーターで、11の自由度を実現
• 各脚に2つのモーター
• 頭にモーター2個
• それぞれの手に3つのモーター
• ヒップモーター2個

• 物体検出に赤外線測距を使用する3 つの赤外線(IR)検出器
• 動画撮影と人物追跡機能を備えたVGA品質のカメラを額に搭載
• 音源定位と音声録音のための3つのサウンドセンサー
• 両手の甲に2つのタッチセンサー
• それぞれの足につま先とかかとのタッチセンサー1つずつ

WowWee の Robo 製品ラインの以前の製品とは異なり、RS Media はPC ソフトウェアがバンドルされた最初の製品です。BodyCon Editor、Personality Editor、Macro Editor、および Media Organizer の 4 つのアプリケーションがあります。

BodyCon エディター: BodyCon エディターを使用すると、ユーザーは RS Media の動きをカスタマイズしてプレビューできます。ユーザーは、一連の動きや音声およびサウンド効果を作成し、すべてをファイルに保存して後で再生できます。このファイルは、パーソナリティやユーザーが作成したマクロに含めることもできます。

パーソナリティ エディター: RS メディアは、オリジナルの Robosapien モデルに付属していた単一のパーソナリティを拡張し、4 つの異なるパーソナリティを備えています (詳細については以下を参照してください)。また、独自のパーソナリティをゼロから作成することもできます。

マクロ エディター: マクロ エディターは実際にはパーソナリティ エディターのサブコンポーネントですが、独自の説明が必要です。ユーザーは、RS Media が実行できるコマンドのシーケンスである独自のマクロを作成できます。マクロには、環境またはユーザーのフィードバックに基づく条件付きルーチンを含めることもできます。

メディア オーガナイザー: メディア オーガナイザーは、 RS メディア上のオーディオ、画像、ビデオ、ゲーム、およびパーソナリティを管理するためのGUIインターフェイスをユーザーに提供します。ファイルのアップロード、ダウンロード、削除、および移動が可能です。ロボットは、USB ケーブルを使用して、メディア オーガナイザー ソフトウェアを実行しているコンピューターに接続する必要があります。

RS メディアの使用を容易にするために開発されたサードパーティ ソフトウェアがいくつかあります。

RSM リモート: RS Media のほとんどの機能を制御し、ビデオ、写真、オーディオを録音したり、特定の色を追跡するように指示したりすることをすべて PC から行うことができます。

iMedia 画面テーマ: iMedia は、RS Media 用の iPhone 風のテーマです。コントロール モード、アーム モード、ガード モード、およびすべてのメディア モード関連の画像が置き換えられます。

RS Media Time Sync: USB またはシリアル コンソール経由で設定する手間をかけずに、RSMedia の時間を PC の時間と自動的に同期する便利な小さなアプリです。

RS Media Tango! 画面テーマ: この Tango!/GNOME 画面テーマを使用して、RSMedia で Linux を解き放ちましょう。コントロール モード、アーム モード、ガード モード、すべてのプログラム モードのグラフィックに加え、スクロールするとフェードイン/フェードアウトするメディア モード アニメーションが含まれています。

これらの詳細情報とダウンロード リンクについては、Computers 'n' More ブログをご覧ください。

その他のユーティリティ、テーマ、ソフトウェアもComputers 'n' Moreで見つかります。

パーソナリティとは、RS Media のオーディオ応答の集合です。RS Media には、ユーザーがリモコンを使用して切り替えることができる 4 つのパーソナリティが付属しています。

• RS メディア (デフォルト)
• サービスボット 3000 - イギリスの執事。
• スペースボット - 架空の宇宙船長
• ビリー・ジョー・サピエン - カウボーイ

ユーザーは既存のパーソナリティを変更したり、独自のパーソナリティをゼロから作成したりすることもできます。

RS Media は、MP3、MPEG4、JPEG、Java アプリケーションの記録と再生が可能です。リモコンで操作し、LCD 画面に表示される3 つのJavaゲームが付属しています。ステレオライン入力ポートを介してオーディオ プレーヤーとして使用することもできます。内蔵メモリは、SD スロットに SD メモリ カード (最大 1 GB) を挿入することで補充できます。

他の WowWee ロボットと同様に、RS Media は、スタンドアロン プログラムとして、またはサウンド、タッチ、または視覚刺激に対する反応として、一連の動作とオーディオ クリップを実行するようにプログラムできます。RS Media には、V2 と同じプログラミング モードであるパペット モードがあり、ユーザーはロボットの体の部分を手動で曲げたり動かしたりしてプログラムを作成できます。RS Media をプログラムする最も洗練された方法は、コンピューター アプリケーションを使用することです。

他の Robosapien モデルと同様に、RS Media は変更の可能性を考慮して設計されました。ロボットの「ハッキング可能性」の背後にある哲学について、Tilden 氏はかつて次のように語っています。「何年も前、優秀なAI の若者たちが、彼らのスマート プログラムを入れることができる有能なヒューマノイドクレードルを作れないかと私に尋ねました。しばらく時間がかかりましたが、これが完成しました。安価で、箱から出してすぐに使える状態です。考えさせて、どうなったか教えてください。」

2009 年春、RoboCommunity の Helibot は、USB ポートとターミナル プログラムを介してロボットの Linux オペレーティング システムにアクセスできるようにする新しいドライバーを作成しました。これは現在、SourceForge で入手できる RSMedia 開発キットの一部です。RS Media 用のアプリケーションはRobotAppStoreで入手できます。

RS メディアは 2006 年 10 月にオーストラリアと英国でリリースされました。

• WowWee の RS メディア