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Nomad 200またはN200 [1]は、1990年代にNomadic Technologies, Inc.によって製造された商用研究用ロボットです。これは、さまざまなセンシングオプションを備えた統合型モバイルシステムロボットであり、主にロボット工学の研究室コースや研究開発作業のために作られました。[2]
説明
ノマド200は、高さ約1メートル、直径20インチの円筒形のロボットで、3つの車輪で動きました。毎秒0.5メートルで移動し[3]、毎秒60度回転することができました。[4]移動用、車輪の回転用、砲塔の回転用の3つのモーターを制御できる同期システムとして構築されました。[5]
移動ベースと制御システムで構成される基本ロボットの価格は、1990 年当時 16,000 ドルでした。20 個の独立した圧力感知センサーを備えた基本触覚センサー リングがありました。[2]円周上に16 個のソナーセンサー、16 個の赤外線センサーを装備できます。たとえば、ソナーで検出されない衝突からロボットを保護する衝突センサーや磁気コンパスなどが含まれています。また、テレビ カメラとレーザー距離計システム、10 個の接触センサーが 2 列に並んでいました。レーザー システムは、空間に光の平面を描き、物体が交差すると破線を生成することで機能します。[6]追加のセンサー システムの価格は 1,500 ドルから 7,000 ドルです。[3]
これは、搭載されたIntel 486ベースのコンピュータシステムによって制御されました。[7]
参考文献
- ^ 「Nomadic FAQ」。Nomadicsロボット ソフトウェアおよびハードウェア サポート。2010年 8 月 25 日閲覧。
- ^ ab Pichler, Franz; Moreno-Diaz, Roberto; Kopacek, Peter (2007). Computer Aided Systems Theory - EUROCAST'99: A Selection of Papers from the 7th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Vienna, Austria, September 29 - October 2, 1999 Proceedings . Berlin: Springer. pp. 18. ISBN 978-3-540-67822-9。
- ^ ab "robotics-faq/part3".カーネギーメロン大学コンピュータサイエンス学部. 1994年12月12日. 2010年8月25日閲覧。
- ^ 「Nomad 200」。先端技術センター。2010年6月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年8月25日閲覧。
- ^ Leondes, Cornelius T. (2018-10-08).インテリジェントシステム: テクノロジーとアプリケーション、6巻セット。ボカラトン、フロリダ州: CRC プレス。p. 378。ISBN 978-1-4200-4081-4。
- ^ コンピュータグラフィックス：仮想環境の開発。ロンドン：アカデミックプレス。2014年。375ページ。ISBN 978-1-4832-9745-3。
- ^ 「The Nomad 200」スタンフォード大学ナレッジシステムAI研究所。1994年11月1日。 2010年8月25日閲覧。