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EveRは、韓国科学技術大学（KIST）傘下の韓国産業技術研究院（KIT）の韓国人科学者チームによって開発された一連の女性型アンドロイドです。このプロジェクトはペク・ムンホン（韓国語：백문홍 ）が率いており、2003年5月4日にソウルの教育文化会館ホテルで一般公開されました。EveRという名前は、聖書の「イブ」とロボットの「 r」を組み合わせたものです。
EveR-1（エバーワン）は、サンリオのココロドリームスと大阪大学が共同開発しているアクトロイドの直接の競合製品であり、 2003年に東京で開催された国際ロボット展で発表された。EveR-1は、国費3億ウォン（32万1000米ドル）をかけて1年で製作された。
制作者によると、この人型アンドロイドの顔は韓国の有名女優2人の顔を合成したもので、胴体は歌手をモデルにしているとのことだが、有名人の名前は明らかにされていない。アンドロイドの体重は50キログラム、身長は160センチだ。
開発者らは、EveR-1は日本のライバル機よりも、喜び、悲しみ、怒り、驚きといった人間の感情をより自然に模倣できると述べており、特定の動作には油圧システムを使用している。EveR-1の上半身には合計35個の小型モーターが搭載されており、これにより頭、腕、上半身を動かすことができ、ロボットの発話に合わせて唇を動かすことも可能だ。皮膚は人間の肌に似た感触の、合成で柔軟なシリコンゼリーでできている。
このアンドロイドは韓国語と英語合わせて400語を認識でき、口頭での応答に加え、15種類の表情で質問に答えることができます。例えば、EveR-1を突くと不機嫌そうな表情を見せます。また、人工眼にはモーションデータ処理センサーが搭載されており、目と頭で人の動きを追跡することが可能です。
EveR-2（後にEveR-2 Muse（エバートゥーンミューズ）と呼ばれる） [ 1 ]は、ソウルで開催されたRobot World 2006でパフォーマンスを披露した。[ 2 ]視覚と感情表現能力が向上し、その他さまざまな機能強化が施されている。[ 3 ] 2008年には、EveR-2は100種類のジェスチャーに加え、喜び、悲しみ、恐怖、驚き、怒り、嫌悪の表情を表現できるようになった。[ 4 ]
退屈という感情も、喜び、怒り、悲しみ、幸福といった従来の感情に加えて、今や表現可能な感情の一つとなった。EveR2-Museは、ソウルで開催されたロボットワールド2006の開会式で、韓国のバラード「あなたのために目を閉じます」を歌った。
このアンドロイドは身長約170cm、体重約61kgです。シリコンで覆われた顔は柔軟性が高く、29個のモーターと数十個の関節により、自己表現のための23自由度を実現しています。合計すると、EveR-2はEveR-1よりも25自由度多くなっています。改良された音声認識、音声合成、ジェスチャー表現技術により、人間とのより高度なコミュニケーションとインタラクションが可能になります。EveR-1の小型CCDカメラは、より優れた視覚のために広角小型CCDカメラ（90度）にアップグレードされました。EveR-1では合成可撓性シリコンゼリーが顔と手のみを柔らかい素材で覆っていましたが（残りの部分は硬い素材で覆われていました）、EveR-2では全身が柔らかい人工皮膚で覆われています。
ペク・ムンホン氏は、アンドロイドに教育的および娯楽的な機能を期待しており、デパートや博物館で情報を提供したり、子供たちに物語を読み聞かせたりすることを考えている。
EveR-3 (エバー3 ) [ 5 ]は、2009 年に発表された EveR-2 の後継機です。EveR シリーズで初めて移動可能なモデルで、車輪を使って移動し、車輪を隠すために長いスカートを身に着けています。2010 年初頭には、白雪姫の物語を基にした韓国の舞台劇「ロボットプリンセスと七人の小人」 [ 6 ]に登場したと報じられています。[ 7 ]
EveR-4 (エバー4 ) [ 8 ] 、別名EveR-4M [ 9 ]は、頭部に33自由度（顔に30自由度、首に3自由度）、下半身に5自由度（脚に3自由度、下部の車輪に2自由度）を含む64自由度のモジュール設計を採用している。 [ 9 ] 2011年にソウルで開催されたRoboWorldで展示され、実験では、顔の表情によって認識しやすさが異なることが示され、20～40歳の女性参加者の正答率が最も高かった。[ 9 ]このロボットは、2012年5月から8月にかけて韓国の麗水で開催されたExpo 2012でも再び展示された。 [ 10 ]人工舌を備え、EveR-3とは異なり、EveR-4には脚を取り付けることができる[ 11 ]が、歩行能力は主張されていない（底部の車輪は通常写真には写っていない）。