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| メーカー | DARPA |
|---|---|
| 創設年 | 2006年[1] |
| 由来 | スピナー[1] |
クラッシャーは、カーネギーメロン大学の国立ロボット工学センターの研究者がDARPAのために開発した、13,200ポンド（6,000 kg）[2]の自律型オフロード無人地上戦闘車両です。[3]これは、以前のスピナー車両の後継機です。[1] DARPAのクラッシャーの技術名称は、無人地上戦闘車両および知覚統合システムであり、[4]プロジェクト全体は、 Unmanned Ground Combat Vehicle Perceptor Integrationの略であるUPIの頭字語で知られています。[3]
機能
このロボットは、高さ4フィート（1.2メートル）以上の垂直の壁、[2]、樹木が生い茂った斜面、岩だらけの川床などの起伏の多い地形を移動できる。[5]その場で180度回転し、サスペンションを30インチ（76センチメートル）上げ下げできる。これは車輪の直径49.5インチ（126センチメートル）の半分以上である。[2]そして横に傾く。[5]クラッシャーは、装甲と貨物を合わせて8,000ポンド（3,600キログラム）を運ぶことができる。[2] DARPAの戦術技術局長スティーブン・ウェルビーによると、「この車両は、ハンビーに乗っていたら脊髄損傷を負ってしまうような場所にも行ける」という。[6]クラッシャーはカメラで2マイル（3.2キログラム）以上離れたところから敵軍を見ることができる。[6]クラッシャーは40度以上の斜面を登ることができ、横に30度以上の傾斜でも走行できます。最高速度に達すると、クラッシャーは時速26マイル（42 km/h）で走行できますが、その速度を維持できるのは7秒未満です。[2]
工事
これらのロボットには、スペースフレーム（アルミニウムとチタン製）とスキッドプレート[5]があり、岩などの物体からの強い衝撃からロボットを保護します。[2]クラッシャーにはハイブリッドエンジン[2] [7]も搭載されており、1回の充電で数マイル走行できます。その後、ディーゼルエンジンがオンになり、クラッシャーに電力を供給し続け、バッテリーモジュールを再充電します。[7]このディーゼルエンジンは、ディーゼルのフォルクスワーゲンジェッタから採用されています。[6]
コントロール
クラッシャーは自律走行車なので、運転操作はできない。[5]代わりに、オペレーターはビデオゲームのコントローラーでクラッシャーを操縦する。[6] GPSを介してウェイポイント間を走行している間、クラッシャーは目的地への最速かつ最も簡単な経路を継続的に探そうとする。例えば、高さが6フィート (1.8 m) を超える物体や深さが6フィート (1.8 m) を超える峡谷に遭遇した場合、クラッシャーはそれを回避する方法を見つける。[8]
カメラシステムは5台の1.9メガピクセルカラーカメラを使用しており、通常のテレビの4倍以上の解像度で、水平方向に200度、垂直方向に30度の視野を提供します。現在、クラッシャーは長さ0.62マイル（1km）、幅0.063インチ（1.6mm）の光ファイバーケーブルを介してオペレーターにデータを送信しています。[9]
目的
クラッシャーは、火力支援、偵察、医療搬送、補給運搬、歩哨など、兵士にとって非常に危険だと考えられる多くの任務に使用できる。[5]クラッシャーの開発チームの一員であるジョン・ベアーズは、このロボットは砲火を浴びながら戦場に赴き、倒れた兵士を拾い上げることができるので、医療搬送に適していると述べている。[10]クラッシャーを実用化する計画はない。代わりに、将来の無人車両設計のベースとして使用される予定である。[11]
参照
参考文献
- ^ abc 「Crusher 無人地上戦闘車両発表」(PDF) (プレスリリース)。国防高等研究計画局。2006年4月28日。 2011年1月12日時点のオリジナル(PDF)よりアーカイブ。 2010年11月18日閲覧。
- ^ abcdefg 「UPI: UGCV PerceptOR 統合」(PDF) (プレスリリース)。カーネギーメロン大学。2013年 12 月 16 日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。2010年11 月 18 日閲覧。
- ^ ab 「カーネギーメロン国立ロボット工学センター、未来型無人地上戦闘車両を発表」(PDF) (プレスリリース)。カーネギーメロン大学。2006年4月28日。 2010年9月22日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2010年11月18日閲覧。
- ^ Sharkey, Noel. 「差別の根拠: 自律型ロボット兵器」(PDF) RUSI : 自律型兵器の課題: 87。 2011年9月28日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。2010年11月18日閲覧。
- ^ abcde Gibbs, W. Wayt (2006 年 5 月 15 日)。「新しいロボットが動き出し、新しい賞品が決まる」。Scientific American。2010年11 月 18 日閲覧。
- ^ abcd 「ペンタゴンの「クラッシャー」ロボット車両、ほぼ準備完了」。Fox News。2008年2月27日。 2010年11月18日閲覧。
- ^ ab 「Crusher Description」。カーネギーメロン大学。2010年6月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年11月18日閲覧。
- ^ Shane III, Leo (2008年2月25日). 「彼らは彼をクラッシャーと呼ぶ」. Stars and Stripes . 2010年11月18日閲覧。
- ^ Ross, Bill; Bares, John; Jackel, Larry; Perschbacher, Mike (2008). 「高度な遠隔操作テストベッド」。Laugier, C.; Siegwart, R. (編)。フィールドおよびサービスロボティクス(PDF)。Springer Tracts in Advanced Robotics。第 42 巻。pp. 278–304。doi : 10.1007 / 978-3-540-75404-6_28。ISBN 978-3-540-75403-9. S2CID 33129354。
- ^ Eagan, James (2006年9月5日). 「Crusher Robot」. ScienCentral . 2011年8月7日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2010年11月19日閲覧。
- ^ DARPA のクラッシャーが自動運転、あなたのつまらない「交通」を笑う - Gizmodo.com、2012 年 3 月 13 日
外部リンク
- 破砕機のパスサンプリング
- 破砕機の写真付きパンフレット