若丸

Wakamaruは三菱重工業が製造した、人間との自然なコミュニケーションを目的とした日本製ロボットです。^[1]この黄色い3フィートの家庭用ロボットは、 2005年に14,300～15,000ドルの価格で日本の家庭向けに発売されました。^[2] Wakamaruは開発を通じて、展示会でのプレゼンテーション、顧客の案内、受付係として使用されてきました。^[3]しかし、Wakamaruは2005年に発売された最初のモデルから進化していません。^[4]

Wakamaru の最も初期の形は、三菱が「MHI Frontier 21 プロジェクト」というプロジェクトに関する情報を発表した 2000 年に遡ります。このプロジェクトは、「サービス ロボット ビジネス プロジェクト」を提案した若い従業員の小グループによって開始されました。2001 年には、「ライフ アシスト ロボット」の開発が開始され、製品デザイナーの喜多俊之によってプロトタイプが構築されました。2003 年 2 月 2 日、Wakamaru は日本のメディアに発表され、4 月後半に開催された Robodex 2003 ロボット展示会で展示されました。2005 年、三菱は東京 23 地区の「一般家庭」に Wakamaru ロボット 100 台を独占的にテスト販売したと発表しました。

2007年までに、Wakamaruは日本企業向けに受付ロボットとして1日1,000ドルでレンタル可能となった。^[5]

このロボットは2014年にツイッターユーザーがゴミ収集ユニット内にいるロボットの写真をツイートした ことでインターネット上に再び登場した。

ワカマルは喜多俊之によって設計された。喜多はワカマルが機械ではなく独立した人格として見られるように、「ユーザーに近づくことができるヒューマノイドロボット」を作りたかった。しかし、ロボットは男性でも女性でもない外見になるように設計された。 ^[6]このロボットは、威圧感がなく好感が持てるように見えるように販売された。^[7]

黄色いロボットは高さ3フィートで、車輪付きの底部ベースと上部の3つのボディ部品で構成されています。腕は銀色で、手は黄色です。円形の頭にはセンサーとして機能する丸い目と、ロボットをおもちゃのように見せる大きな口があります。^[7]

Wakamaruは時速1キロメートルの車輪で移動する。搭載されているセンサーは自己位置、赤外線障害物、超音波障害物、衝突を検知することができる。Wakamaru製品には、ロボット本体、充電ステーション、ブロードバンドルーター、タッチパネル、コンピューターが付属している。高さは100センチメートル、直径は45センチメートルである。^[6]

下部のコンポーネントには、タッチセンサー、ロボットの移動距離を内部で表示するオドメーター（エンコーダー）、物体や人にぶつからないようにする赤外線距離センサーが含まれています。下部の上のコンポーネントには、ロボットが物体や壁にぶつからないようにするための超音波距離センサーと別の赤外線距離センサーが含まれています。「胸」コンポーネントには、ロボットの電源がオンかオフかを示すLEDインジケーターが含まれています。このコンポーネントには、指向性マイクとスピーカーも含まれています。「頭」コンポーネントには、フロントカメラと全方向カメラ（回転式カメラ）があり、ロボットは全方向を見ることができます。^[8]

Wakamaruは2時間稼働可能な充電式リチウムイオン電池で動作します。充電が必要になると、Wakamaruは自動的に充電ステーションに移動します。WakamaruはLinuxオペレーティングシステムで動作します。^[6]

Wakamaruは日常生活用に設計されているため、安全性を重視した設計となっている。三菱は国際的なリスク評価方法を使用し、あらゆるリスクをテストして、製品の安全性を確保した。これらのテストでは、Wakamaruのアームとホイールが衝突による傷害を引き起こしたことはない。^[9]

Wakamaruは超音波センサーと赤外線センサーを使用して、物体や人との衝突を回避することができます。肩や手のバンパーに接触した場合は手動で停止できます。また、バンパー、側面、バッグに動きを止めるスイッチが付いています。^[9]

安全性に関する問題は報告されていません。

このロボットは1万語の日本語を認識し、人間とコミュニケーションをとることができる。^[1]また、無線インターネットに接続して、現在の天気予報、受信情報、ニュースを伝えることもできる。三菱は、ロボットが一度に10人の顔を認識できると主張しているが、報告によると、ロボットは8人を認識できるという。^[10]また、ロボットは強盗の際に家の中で認識できない顔を撮影し、消費者の携帯電話に写真を送信することもできる。^[10]

Wakamaruは14,000～15,000ドルという価格設定のため、機能に対して高すぎると批判されてきた。^[4]三菱は発売から1年後に米国で少なくとも10,000台の販売を見込んでいたが、海外に出荷したのはわずか12台程度だった。^[10] 2008年時点ではロボットは市場から消えていたが、受付係として1日1,000ドルでレンタルされていた。^[10] 2014年6月23日、日本の大学のゴミ収集ユニットにWakamaruが何台か置かれている写真が、日本のTwitterユーザーによってツイートされた。^[4]

Wakamaruとは異なり、RoombaやThe Litter Robotなどの家庭用ロボットは、手頃な価格と家事の機能性から消費者の間で人気を保っています。^[11]

ドイツのデュースブルク＝エッセン大学のアストリッド・M・ローゼンタール・フォン・デア・プッテンは、オンラインウェブ投票を通じて、ロボットの特性が人間の反応をどのように左右するかについて研究を行った。この研究プロジェクトでは、ロボット群の中で Wakamaru を使用し、脅威、好感度、従順さ、なじみのなさという 4 つの要素を調べた。ウェブオンライン投票の結果、Wakamaru や Dynamoid、Icat、Asoy、Riman、Snackbot などの他のロボットは、脅威がなく、従順で、人間らしくなく、機械的であるだけでなく、なじみがなく、好感度が低いという結論に達した。この研究は、これはロボットのカラフルで変わった形によるものかもしれないと述べている。^[7]

• コミュニケーションロボット wakamaru on mhi-global.com