ロボット競技

ロボット競技会は、ロボットの能力や特性をテストし、評価するイベントです。通常、競技会で優勝するには、他のロボットよりも優れた性能を発揮する必要があります。競技会の多くは学校向けですが、プロや愛好家が参加する競技会もいくつかあります。

ロボット競技会は1970年代から1980年代にかけて開催されてきました。1979年にはIEEEがマイクロマウス競技会を開催し、Spectrum誌に掲載されました。^[2]

最初のロボット競技を特定するのは難しいですが、日本の全日本相撲とトリニティカレッジ国際消防ロボットコンテストという2つのイベントが長い歴史を持つことでよく知られています。^[3]

現代的なイベントとしては、Robocup と Robo One の 2 つがあります。LegoやVEXなどの企業も、リーグと呼ばれるブランド イベントを開発していますが、これは決勝戦を含む地域予選の個別のカップのような機能を果たします。

大学独自のチャレンジを競技会とみなすべきか、それともワークショップとみなすべきかについては議論がある。縁故主義を防ぎ、競技ロボットの質を向上させるために、競技会を一般に公開するのが一般的な傾向である。

いくつかの組織は、標準的なカレンダーを備えた本格的なリーグを導入することでロボット競技の標準化を試みてきました。しかし、このモデルはスペインなど一部の国でしか機能していません。スペインでは、2008年にナショナルリーグが設立され、現在も機能しています。^[4]

ロボット競技にはさまざまな種類があり、それらを比較したり基準を定めたりするのは困難です。たとえば、

• 一般に人気があるか、競合他社に人気があるか
• 屋内と屋外
• ブランド化された素材（LEGO または VEX）とオープン素材
• 未成年者/学生 vs. プロ/クラブ
• 巡回型（ロボカップ）vs. 固定型（全日本相撲）
• 移動の性質: 人型、車輪付き、空中、水中、水中など。

これらの競技はすべて屋内で行われ、場所を巡回し、さまざまなカテゴリーが披露されます。このリストにある競技は、毎年開催地で大きな影響力を持ち、国内で大きな影響力を持つか、国際的に大きな影響力を持っています。地図は^{[5]を参照してください。}

これらの競技は、テクノロジーの進化、一般の認識、あるいは世界中の他のロボット競技に大きな影響を与えました。

これらの競技の開催場所は固定されており、通常は会場または機関にリンクされています。

次のイベントは非アクティブであるか、アクティブであることを示す参照がありません。

このコンテストはフィンランドロボット協会が主催しています。

目標は、人間の助けなしにオフロードを移動できるロボットを作ることです。このコンテストは、フィンランドで夏に開催されるJämi Fly In航空ショーで毎年開催されます。^{[14] [15]}競技コースは、競技開始10分前に審査員によってランダムに選択され、4本の木の棒で200メートルのコースが作られます。コースは砂の道と、茂みや岩のあるフィールドで構成されています。ロボットは、人間の助けなしに、棒の外側を最初から最後までできるだけ速く走らなければなりません。2007年と2008年のコンテストの動画と写真はYouTubeでご覧いただけます。^[16]

世界中の学生チームが屋外レース大会で競い合います。この大会では、小型ロボットが人間の誘導や制御なしに他のロボットと競い合いながらゴールを目指します。学生たちのスキルは、静的審査イベント、ドラッグレース、サーキットレースイベントで試されます。これらのイベントでは、車両が障害物を回避し、交通ルールに従います。これらのロボットは、宇宙探査、採掘、捜索救助、リモートセンシング、自動車検査などの用途に活用されています。

ロボット レーシングは、自律移動ロボット技術の研究を促進するための取り組みです。このコンテストでは、機械、コンピューター、制御ソフトウェア、システム統合のコンポーネントを含むエンジニアリング設計の課題が学生に与えられます。学生たちは協力して、人間の誘導や制御なしに、曲がりくねった障害物だらけのコースを走行できるロボット車両を設計、構築します。

Mobile Autonomous Systems Laboratory (Maslab) は、大学レベルの視覚ベースの自律ロボット競技会です。この競技会はマサチューセッツ工科大学(MIT) の学生を対象としており、画像処理、ロボットの動作、ターゲット ボールの配置などのマルチスレッド アプリケーションが求められます。ロボットはUbuntu Linuxで実行され、センサー ハードウェアの追加と認識を容易にする独立した OrcBoard プラットフォーム上で実行されます。

フライング・ドンキー・チャレンジは、貨物の持ち上げに重点を置いた、アフリカで毎年開催されるサブチャレンジのシリーズです。最初のチャレンジは、2014年11月にケニアで開催される予定で、4つの技術とデザインのサブチャレンジと3つの非技術的なチャレンジが予定されていました。^{[17] [18]}

マイクロ航空機(MAV)に関する一連のイベントは、フロリダ大学、米国陸軍、フランス国防総省、インド国防省などの組織によって後援されてきました。たとえば、国際マイクロ航空機会議 (IMAV) では、常に競技が行われ、そこでは能力が実証され、ミッションが遂行されます。ほとんどの競技の目的は、マイクロ航空機の完全な自律性に関する研究を促進することです。2008 年の賞金総額は 60 万ドルに上ります。

UBBOTSはルーマニアのクルージュ＝ナポカにあるバベシュ・ボヤイ大学で毎年開催されるロボット展示会です。^[19]チームは人間を助け、生活を簡素化するロボットを作らなければなりません。

デューク大学が主催するデューク年次ロボクライムコンテスト（DARC）では、学生たちが壁登りロボットを製作するコンテストが開催されます。このコンテストは中止されました。

サカリヤ大学ロボット競技会 (SAURO) は、2009 年からサカリヤ大学が主催しているロボット競技会です。この組織は、学部生、大学院生、高校生が参加できます。この競技会は終了しました。

第 1 回ロボット オリンピックは、1990 年 9 月 27 日から 28 日にかけてスコットランドのグラスゴーで開催されました。このイベントは、ストラスクライド大学スポーツ センターのチューリング研究所によって運営されました。68 台のロボットがさまざまなスポーツ競技で競い合いました。ロボットは 12 か国から集まり、2 日間で 2,500 人以上の来場者が参加しました。この競技は中止されました。

• ロボット戦闘
• マイクロマウス
• 移動ロボット

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