KHR-1

KHR -1は、2004年6月に日本の近藤科学社が発表したプログラム可能な二足歩行ヒューマノイドロボットである。発表当時、このロボットは最も安価なプログラム可能な二足歩行ロボットの1つであった（米国での平均価格は約1,600ドル、日本での平均価格は128,000円）。ロボットの高さは34cmで、17の自由度（各関節は個別のサーボモーターで駆動）を備えている。このロボットは、カンフー風の素早い格闘技を含む、幅広い動作が可能である。 ^[1]

KHR-1 は、RF リモート コントロールと改造された受信機で制御できますが、これらのユニットはロボットに付属していないため、別途購入する必要があります。その他のアクセサリ/改造には、追加の自由度 (腰と脚の動き)、リアルタイムのマスター/スレーブ操作が可能な高性能モーション プロセッサ マイクロコントローラ、ジャイロと多軸加速度計、より大きな足/足裏プレートなどがあります。

Kondo 社が提供する基本的なロボットは、HearttoHeart というシンプルな制御アプリケーションを使用して、ユーザーが一連のポーズを作成またはキャプチャし、遷移速度を制御できるようにします。このソフトウェアには、より長いシナリオで一連の動作を作成する機能も備わっています。

KHR-1 のユーザーは、より高度な制御、プログラミング、シミュレーション アプリケーションを多数開発しており、これにより、パーソナル コンピューター上でロボットの動作やシナリオを作成および変更することが可能になりました。

KHR-1は、日本のROBO-ONE Jクラスロボットに最も多く使用されているロボットプラットフォームです。2004年には、米国で開催された RoboGamesのRobo-One Jr部門（軽量ロボット）で優勝しました。

KHR シリーズには、KHR-2HV および KHR-3HV ロボットも含まれます。

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