タートル（ロボット）

タートルは、1940年代後半に（主に研究者ウィリアム・グレイ・ウォルターの支援の下で）設計された教育用ロボットの一種であり^{[要出典] 、}コンピュータサイエンスや機械工学のトレーニングで使用されています。これらのデバイスは、伝統的に、ほぼ半球形（場合によっては透明）のシェルと非常に小さな回転半径が可能なパワートレインを備え、地面近くで構築されています。ロボットには、障害物を回避するのに役立つセンサーデバイスが装備されていることが多く、ロボットが十分に洗練されている場合は、環境をある程度認識することもできます。タートルロボットは市販されており、ロボット愛好家の一般的なプロジェクトです。

タートルロボットは、シーモア・パパートの研究や、1980年代のコンピュータ教育におけるLogoプログラミング言語の一般的な使用と密接に関連しています。Logoシステムで使用するために特別に設計されたタートルには、プログラマーが大きな紙にデザインを作成できるようにするペン機構が付いていることがよくあります。BBNのポール・ウェクスルブラットが作成したオリジナルのLogoタートルは「アーヴィング」と名付けられ、マサチューセッツ州レキシントンの旧マジー中学校で実演されました。^[1]「アーヴィング」にはバンプセンサーが含まれ、ベルで音声フィードバックを行うことができました。ロボットLogoタートルの開発により、この用語は、言語とそのタートルグラフィックスパッケージのビデオスクリーン実装のカーソルを説明するために使用されるようになりました。

• ビームロボティクスは、ウィリアム・グレイ・ウォルター^[要出典]によって部分的に開拓されたロボット工学の分野であり、単純なアナログ制御システムを使用した自律型デバイスを専門としています。
• iRobot Createとその前身であるRoombaは、もともと家庭用に設計されたカメのようなロボットです。
• 無料のロボットスイートであるPlayer Project 。
• Curses (コンピュータゲーム)、グラハム・ネルソンによるインタラクティブフィクションゲーム。より難しいパズルの1つに音声操作のカメが登場する。
• 一輪車カート、カメロボットの動力学の数学的モデル用

• 写真で見るカメロボットの物語。
• Turtle ロボットと Roamer ロボットに関する記事。^{[リンク切れ‍ ]}
• ウォルターのオリジナルカメとレゴで作ったレプリカの写真ギャラリー
• ブリストル・ロボティクス研究所による初期の英国のアナログタートルの設計に関する写真と情報
• ロゴ入門、またはタートルズ ロゴ財団とは何ですか。