アイロボット

アイロボット株式会社

本社はマサチューセッツ州ベッドフォード
会社種別	公共
取引名	ナスダック：IRBT
業界	ロボット工学
設立	1990年、34年前、デラウェア州、米国 （1990年）
創設者	ロドニー・ブルックス コリン・アングル ヘレン・グレイナー
本部	米国マサチューセッツ州ベッドフォード
主要人物	アンドリュー・ミラー（会長） ゲイリー・コーエン（CEO） ジュリー・ザイラー ( CFO )
製品	家庭用ロボット 軍用ロボット（2016年まで）
収益	8億9,100万米ドル（2023年）
営業利益	2億6,400万米ドル（2023年）
純利益	3億500万米ドル（2023年）
総資産	7億3,400万米ドル（2023年）
総資本	1億9,600万米ドル（2023年）
従業員数	1,113（2023年12月）
Webサイト	アイロボット
脚注/参考文献 [1]

iRobot Corporationは、消費者向けロボットの設計と製造を行うアメリカのテクノロジー企業です。1990年に、宇宙探査や軍事防衛用のロボットを設計したMIT人工知能研究所の3人のメンバーによって設立されました。 ^[2]同社の製品には、自律型家庭用掃除機（ルンバ）、床拭き用モップ（ブラーバ）、その他の自律型清掃機器が含まれます。^[3]

2022年8月に発表されたAmazon.comによる17億ドルの買収計画は 、欧州委員会による独占禁止法の調査により2024年1月に破談となった。^[4]

iRobotは、 MITの人工知能研究所で働いた後、ロドニー・ブルックス、コリン・アングル、ヘレン・グレイナーによって1990年に設立されました。1998年に同社はDARPAの研究契約を獲得し、 PackBotの開発につながりました。^[5]

2002年9月、iRobotは主力の家庭用ロボットであるRoombaを発表し、2004年までに100万台を売り上げた。 ^{[6] iRobotは2005年11月に}NASDAQで取引を開始し、銘柄コードはIRBTとなった。^{[7] 2012年9月17日、iRobotは自動床拭き機Mintの製造元である}Evolution Roboticsを買収したことを発表した。^[8]

パックボットは、イラクとアフガニスタンで米軍の爆弾処理部隊として配備されているほか、福島第一原子力発電所の危険な状況下でデータ収集にも使用されており、^[9]アイロボットのシーグライダーはディープウォーター・ホライズンの原油流出事故後に海底の油だまりを探知した。^[10] 2016年2月、アイロボットは、消費者市場にさらに注力するため、軍用ロボット事業をアーリントン・キャピタル・パートナーズに売却すると発表した。 ^[11]

2021年11月、iRobotはスイスの空気清浄機メーカーであるAeris Cleantec AGを買収したと発表した。iRobotは2022年に自社ブランドでAeris設計の空気清浄機の販売を開始した。^[12] 2020年までに、iRobotは3,000万台以上の家庭用ロボットを販売し、5,000台以上の防衛・セキュリティロボットを配備した。^[13]

2022年8月5日、アマゾンは17億ドルでiRobotを買収する意向を発表した 。この取引は、米国連邦取引委員会（FTC）およびその他の規制当局による連邦政府の承認を条件としていた。^[14] 2022年9月、FTCは、アマゾンの市場支配力と、消費者のフロアプランに関する情報を得ることによるプライバシーへの影響を懸念し、両社にさらなるデータを要求した。^[15]

2023年6月、英国の競争・市場庁は、この買収が国内の競争上の懸念にはつながらないとして承認した。^[16]欧州委員会は、この買収提案について「アマゾンがロボット掃除機（RVC）市場での競争を制限し、オンラインマーケットプレイスプロバイダーとしての地位を強化することを可能にする」として、2023年7月に正式な調査を開始した。^[17]  2023年7月、アマゾンはiRobotが日常業務の資金として2億ドルの新たな負債を調達したことを受けて、買収提案価格を14億2000万ドルに引き下げた 。^[18]

2024年1月、アマゾンとiRobotは、EUの独占禁止法規制当局の反対に直面し、合併計画を中止すると発表した。^[4] この結果、アマゾンはiRobotに9,400万ドルの解約金を支払い、iRobotは従業員の31%を解雇し 、CEOのコリン・アングルは退任した。^[19]ゲイリー・コーエンは2024年5月に同社の新最高経営責任者に任命された。^[20]

Roomba は、2002 年に初めて発売された自動掃除ロボットです。Roomba は充電式バッテリーで動作し、多くのモデルには、掃除サイクルの終了時にロボットが充電に戻るドッキング ステーションが付属しています。これらは、IRとRF の両方を使用するアクセサリと連動して動作します。

同社は、顧客にロボットのハッキングを意図的に許可している。これは、人々に実験して製品を改善してもらいたいと考えているからだ。シリアルのAPIが公開されており、シリアルポートに簡単にアクセスできるようになっているため、簡単に変更を加えることができる。^[21]

2015年、iRobotはルンバの改良版ルンバ980を発売した。このルンバには、 VSLAM技術を使って部屋や部屋の中の物体をマッピングし、家の床全体を掃除するカメラが搭載されている。ルンバ980にはカーペットブースト機能も搭載されており、ルンバがカーペットやラグの上を検知すると吸引力が増す。また、アプリ制御によるWi-Fi接続を搭載した最初のルンバの1つでもあった。^[22]

2022年5月、iRobotはルンバ掃除機用の新しいオペレーティングシステムとソフトウェアプラットフォームであるiRobot OSを発表しました。同社は、iRobot GeniusからiRobot OSへの移行により、音声コマンドやより優れたオブジェクト識別に加えて、製品がユーザーの家庭やユーザーの習慣をより深く理解できるようになると述べています。^[23]

2022年10月、iRobotはモップ機能を備えたRoomba Comboを発売した。このロボットは堅木張りの床とカーペットを区別することができ、カーペットに移行する際にはモップをロボットの上部まで持ち上げる。^[24]

Braava は iRobot の床拭きロボットで、硬い床面の掃除用に設計されています。Braava は、使い捨てまたはマイクロファイバーのクリーニングクロスを使用して、湿らせた床や乾いた床を掃除します。380t モデルには、Channel 4 NorthStar ナビゲーション キューブが付属しており、高い場所に設置して、掃除するエリアの周囲でロボットを誘導します。

このデザインは2013年までミントと呼ばれていました。これはエボリューション・ロボティクス社によって開発され、同社は2012年にiRobot社に買収されました。^[25]

Create は、2007 年にリリースされた趣味用ロボットです。Create は、ロボット工学の基本要素を試したり、センサー、グリッパー、ワイヤレス接続、コンピューター、その他のハードウェアを追加したりすることで、ロボットの機能を変更したり適応させたりできる可能性をユーザーに提供します。

Rootはプログラミングを学ぶ子供たちのために設計された教育用ロボットです。タブレットやスマートフォンでプログラミングできます。^[26] iRobotは2019年にRoot Roboticsを買収しました。 ^[27]

2019年、iRobotは無線位置特定技術を使用できるロボット芝刈り機の商品化計画を進めるためにFCCの承認を受け、同社はこのロボットを「Terra」というブランド名で発表した。 ^[28] Terraはマッピングを使用して直線パターンで移動し、芝を刈る。スマートビーコン杭を使用して庭での位置を特定し、ユーザーが境界（庭などロボットが行かないようにする場所）を教え込む。TerraにはWi-Fi機能と充電用ドッキングステーションが含まれている。Terraは2019年にドイツと米国でベータプログラムとして利用可能だった。^[29]このプログラムは2020年3月に無期限延期された。

ScoobaはiRobotの床洗浄ロボットです。この製品は2005年後半に限定販売され、2006年にフル製品が発売されました。初期のモデルでは、硬い床を洗浄するために特別な非漂白洗浄液か白酢が必要でした。新しいユニットでは普通の水も使用できました。いくつかのバージョンが販売されました。iRobotは2016年にScooba製品ラインを廃止し、代わりに床用モップのBraavaラインを導入しました。^[30]

ダート ドッグは、2006 年にリリースされた、作業場用に設計されたルンバの派生型です。この製品は、作業場などの床から、ナット、ボルト、土、破片などの小さな物体を拾い上げます。このユニットは、硬い床、ショップ カーペット、工業用床面でも使用できます。ダート ドッグは 2010 年後半に製造中止になりました。

マイ・リアル・ベイビーは、2000年からiRobot社が販売し、玩具メーカーのハズブロ社と共同で製造されたロボット玩具です。現在は製造されていません。人間の幼児のように見えるように設計されたこの製品は、アニマトロニクスの表情を採用しており、iRobot社が開発した「IT」と呼ばれる感情表現と反応性に優れたロボットから開発されました。

ConnectR は 2010 年に試作されたビデオ会議ロボットです。パイロット テストに合格せず、市販されませんでした。

Verroは2007年4月に発売されたプール掃除ロボットである^。[31]

Looj は 2007 年 9 月に発売された排水溝掃除ロボットです。Looj は自律型ロボットではなく、おもちゃの戦車を模したリモコン式ロボットで、前面にオーガーが取り付けられています。このロボットはほとんどの排水溝内に収まり、葉や松葉など、排水溝内に詰まったゴミを掃除します。側面には長い履帯が付いており、排水溝内を移動できます。オーガーは排水溝内のゴミを横向きに空中に投げ飛ばして、ほとんどすべてのゴミを取り除きます。Looj には、ロボットの持ち運びや操作に使用する取り外し可能なハンドル/リモコンもあります。2017 年に製造中止になりました。

ミラは、ヴェロの後継機であるプール掃除ロボットでした。ミラは、プールの床や壁から大小さまざまなゴミを掃除しました。2014年に製造中止となりました。

2016年4月、iRobotは防衛・セキュリティ部門を売却し、Endeavor Roboticsという新会社を設立した。^[32]この部門は2019年にTeledyne FLIRの一部となった。 ^{[33] [34]}

• チンギス（1991）はiRobotの最初のロボットです。研究者のテストプラットフォームとして設計されました。このロボットは現在、スミソニアン航空宇宙博物館に展示されています。
• アリエル（1996）は、水中でも水中でも地雷を除去するために設計されたカニのようなロボットです。
• Urbie (1997) は、都市環境向けに設計された概念実証ロボットです。プラットフォームは、階段を登れるように2 つの戦車のようなキャタピラを備えています。Urbie は、米国ジョージア州フォートベニングで実地試験され、2005 年に 1 つのモデルが地元の高校に無期限貸​​与されました。ジョージア州コロンバスのコロンバス高校の高校生がこのロボットを修理し、将来の生徒たちが Urbie のさまざまな機能を引き続き活用できるように使用マニュアルを作成しました。Urbie は、軽量の機械加工されたアルミニウム シャーシを中心に構築されています。外装は、前面と背面が曲げられた平らなアルミニウム プレートで構成されており、小さな六角ネジでシャーシに取り付けられています。2 つの DC モーターが前方に回転するアームを駆動し、2 つのやや大きい DC モーターがボディ長のトレッドを駆動します。外見上、Urbie は PackBot Scout の正確なレプリカです。両方のカメラの画像は、単一のアンテナを介して、手持ちの LCD 画面とリモート コントロール コンソールに送信されます。送信される画像は、リモート コントロール アクチュエータによってシャーシ内部でリモート操作される機械式スイッチによって制御されます。モーターは、リモート コントロール飛行機やリモート コントロール車と同じ方法で制御されます。両側のトレッド方向を反転できるため、ロボットの旋回半径は 0 メートルになります。2006 年に、外装が再仕上げされ、アンテナが修理され (釣り竿に交換)、内部の電子機器の一部が更新されました。ロボットは、基本的な電子制御を備えたシンプルな構造で、現在の PackBots と同じ物理設計で、デジタル プロセッサがないだけです。
• SWARM は、数百台のロボットの群れのためのアルゴリズムを開発するために設計された人工知能研究プロジェクトです。このプロジェクトはDARPAが後援しています。

• パックボットは、状況認識、偵察、爆発物処理などの任務のために設計された軍用ロボットのシリーズです。2009年時点で、米軍はイラクとアフガニスタンに2000台以上のパックボットを配備していました。^[35]

• アメリカ陸軍の将来戦闘システム向け iRobot のプラットフォーム。

• 現在開発中のウォーリアー（2008年に配備予定^[36]）^[要更新]は、重量250ポンド（110kg）のマシンで、100ポンド（45kg）以上の積載物を運びながら、時速12マイル（19km/h）で不整地を走行し、階段を上り下りすることができる。その潜在的な用途には、爆弾処理、戦場での負傷者の救出、消火活動などがある。^[37]

• R-Gatorは、ジョンディア社との提携により開発された小型多目的車両で、ロボットパッケージが追加された。障害物回避を伴うウェイポイント追従、下車した歩兵や他の車両の追従、障害物回避を伴う遠隔操作などの半自律操作が可能であり、現在生産中である。 ^{[38] [39]}

• ネゴシエーターは人間が持ち運びできる民間対応監視偵察ロボットです。^[40]

• トランスフィビアンは、水中に自律的に進入し、浅瀬で活動する携帯型UUVおよび底部クローラーであり、機雷探知、港湾防衛、監視用に設計されている。 ^[41]

• ケムボットは、モーター、車輪、その他の固定要素のない形状変化ロボットのプロトタイプで、DARPAの資金提供を受けている。化学動力で動作し、誘電エラストマーを使用して作られている。誘電エラストマーは極めて柔軟で、電場や磁場で形状を変えることができる。最終的に、このプログラムは、完全に柔らかく、「10ペンス硬貨サイズ」の穴を通り抜けることができるロボットを作ることを目指している。^[42]

• エンバーはプロトタイプの小型の追跡ロボットで、重さは約1ポンド、製造コストが非常に低いため、実質的に使い捨てにすることを意図しています。エンバーは歩行速度で移動し、ひっくり返っても元の位置に戻ることができ、Apple iPhoneのシンプルなタッチスクリーンアプリケーションで制御できます。エンバーは歩兵戦闘員を支援するために無線通信を強化し、ビデオ映像を撮影するように設計された軍用ロボットです。^[42]

AIRarmはiRobot社が開発したインフレータブルアームロボットです。インフレータブルアームはポンプを使用してアームを膨らませます。アームは紐とアクチュエータを使用しているため、関節部分にはモーターは使用されていません。^[43]

FirstLook は、重量 5.2 ポンド (2.4 kg)、最高速度 3.8 mph (6.1 km/h)、視線制御範囲 200 m (219 ヤード) の小型偵察ロボットです。可視カメラ、熱探知カメラ、赤外線センサーを備え、建物、洞窟、その他の場所の画像を収集して送信します。2.5 ポンド (1.1 kg) の C4 爆薬を IED に​​運ぶことで、爆発性兵器の処理に参加できます。このロボットは、他のロボットからのフィード ネットワークをメッシュ化して、センサーの範囲を拡張する機能を備えています。FirstLook は CBRN 検出器を備え、半自律型であるため、直接介入することなく、進路修正やひっくり返りなどのタスクを実行できます。2012年 3 月にJIEDDOが 100 台を購入し、ペンタゴンはさらに数百台を発注しました。^[44]

• RP-VITA（Remote Presence Virtual + Independent Telemedicine Assistant）は、InTouch Healthと共同で開発された医療用ロボットです。このロボットはクラウドに接続され、患者の医療記録にアクセスできるほか、聴診器、耳鏡、超音波などの診断装置を接続することもできます。^[45]

• レンジャーは機雷戦、遠征戦、国土防衛、水中監視・偵察などの任務に関連する技術開発をサポートする携帯型UUVである。レンジャーは海洋研究や捜索・調査に関連する商用アプリケーションにも適している。^[46]

• シーグライダーは、ワシントン大学との独占製造契約に基づき、2008年から2013年にかけてiRobot社によって製造された長距離デュアルロール自律型水中車両である。^{[47] [48] [49] [50]} 1回の充電で数千キロメートルを数か月間稼働することができ、ネットワーク化されたシーグライダーは、科学者や海軍情報部に海洋測定への費用対効果の高いリアルタイムアクセスを提供する。^{[51] [52] [53]}シーグライダーは軍事用途にも使用され、通常は無人水中車両として指定されている。

ロボット掃除機Roomba J7のトレーニングデータが、トイレに座っているテスト対象者のようにFacebookに掲載されたとき、テスト担当者は、テスト対象者がプライバシーを放棄してそのようなデータ漏洩が起こるとは予想していなかったと想定していたが、iRobotは、そのようなテスト対象者は報酬を受け取っており、データが共有されることを期待しているという立場を取った。iRobotは、画像注釈サービスプロバイダーのScale AIに200万枚の画像を送り、Scale AIとのビジネス関係を終了したと述べた。^{[54] [55]}

iRobot は、6240-6740 MHz 帯の無規制使用を試み、FCC に免除を求めたとして批判されている。この帯域は、芝刈りロボットが境界マーカーとして電子フェンスを使用する必要がなく、代わりに無線ビーコンを使用することで使用できる。この帯域は電波天文学用に予約されている帯域に該当するため、メタノールの 6.66852 GHz 放射の電波望遠鏡観測に干渉する。 ^[56]

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ウィキメディア・コモンズには、 IRobotに関連するメディアがあります。

• 公式サイト
• iRobot 社訪問とジョー・ダイアー氏へのインタビュー。サンデー・タイムズ2009 年 5 月 31 日、マーク・ハリス
• iRobotのパックボットを含む軍用ロボットに関するニューヨークタイムズの記事
• iRobot の狙撃防止装置
• アイロボット 310
• iRobot Corporation のビジネスデータ:
  • ブルームバーグ
  • グーグル
  • ロイター
  • SEC提出書類
  • ヤフー！