バークレー下肢外骨格

バークレー下肢外骨格（BLEEX）は、下半身に装着するロボット装置です。その目的は、下肢の動きに補助的な力を加えることで、使用者の筋力を補完することです。BLEEXは、国防高等研究計画局（DARPA）の資金提供を受け、カリフォルニア大学バークレー校機械工学科内のバークレーロボット工学・人間工学研究所によって開発されました。DARPAは2001年に初期資金として5,000万ドルを提供しました。^{[ 1 ]}プロトタイプは2004年のDARPA技術シンポジウムで発表されました。^{[ 2 ]}

BLEEXには、油圧作動式の関節が4つあります。股関節に2つ、膝関節に1つ、足首に1つです。さらに、金属バネとエラストマーで構成された3つの関節があり、7つの自由度を実現しています。^{[ 3 ]} BLEEXはエネルギー的に自律しており、オンボード電源を備えています。^{[ 4 ]}

その後、開発はロッキード・マーティンに移り、そこでこの装置はヒューマン・ユニバーサル・ロード・キャリア、略してHULCとして知られるようになった。^{[ 5 ] [ 6 ]}

BLEEXは、地上歩行時に1143ワットの油圧動力を消費し、電子機器用にさらに200ワットの電力を消費します。0.9メートル毎秒（3.0フィート毎秒）の速度で歩行しながら75キログラム（165ポンド）の荷重を支えることができ、無負荷時には最大1.3メートル毎秒（4.3フィート毎秒）の速度で歩行できます。 ^{[ 4 ]}