デフコンロボットコンテスト

Defconロボット コンテストは、ラスベガスで毎年開催されるDEF CONコンピュータ セキュリティ カンファレンスで開催されたロボット競技会です。

最初のコンテストは 2003 年の Defcon 11 で開催されました。目的は、ピンポン玉をアリーナの片隅から反対側の隅まで運ぶことでした。Irvine Underground だけがチームを組んで参加し、見事に課題を達成しました。

今年の課題は、まず迷路の周りを一周し、途中でピンポン玉をすくい上げ、アリーナの端の壁にある缶にピンポン玉を撃つというものでした。今年は 2 チームが参加し、フロリダのチームが優勝しました。

以前のコンテストは費用がかかりすぎることが判明したため、小規模チームが参加しやすいように Defcon 14 のルールが変更されました。バッテリー電源の要件は削除されましたが、完全自律の要件は適用されました。目標は、10 フィートの距離から 1、2、3 インチの白いターゲットを撃ち落とすことでした。6 チームが参加し、すべてのチームが多くのターゲットを撃ち落とすことができました。ユタ大学のコンピューター サイエンスとコンピューター エンジニアリングの学生 4 名からなるチーム Octopiがコンテストで優勝しました。彼らは 37 秒間で 28 個のターゲットを撃ち落としました。

今年の課題は、わずかな変更点を除いて、Defcon 14 と非常に似ていました。主な変更点は、ターゲットが赤外線ではなくなったことです (そのため、特別な IR カメラは不要になりました)。また、よりエキサイティングにするために、形式が時間制限付きマッチから直接対戦 (ダブル エリミネーション) に変更されました。優勝者は、16.6 秒で 24 個のターゲットを撃った Team Octopi でした。

チームオクトピのボットは他のチームよりも大幅に優れた結果を示した（2位は35.6秒で、ほぼ2倍遅い）ため、より多くの参加者を奨励するために、来年の大会には参加しないことを約束しました。

今年のルールは昨年とまったく同じでした。15.7 秒で 24 個のターゲットを撃った Team Yozhik が 1 位を獲得しました。このチームが DefconBots コンテストに参加するのは今回が初めてです。それ以前には、サンフランシスコで開催された RoboGames 2008 コンテストで 1 位を獲得しています。

コンテスト主催者のカラハールは、来年のコンテストは形式を変えると発表しました。その理由の 1 つは、シューティング ロボットの製作が複雑すぎることです。優勝チームは、産業用 AC サーボ モーター、市販の AC/マイクロ ステップ コントローラー、高精度のハーモニック ドライブギアボックスなどの高価な部品を使用しました。チームはそれらの部品の全額を支払っていませんが (eBay や企業からの寄付のため)、他のチームは優勝したデザインを再現するために多額の費用を費やす必要があります。

毎年賞品は変わりますが、本当の賞品は獲得した尊敬です。賞品はボットの構築費用をまかなうにはほど遠いものです。

Defcon 14 以降、賞品には今後のすべての Defcon に生涯無制限に参加できるブラック バッジが含まれています。

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