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Alice は、スイスのローザンヌにあるローザンヌ連邦工科大学の自律システム研究所 (ASL) で 1998 年から 2004 年にかけて開発された、非常に小さな「シュガーキューブ」型移動ロボット (2x2x2cm) です。2006 年からは、チューリッヒのスイス連邦工科大学(ETH Zurich)のロボット工学およびインテリジェント システム研究所(IRIS)に所属しています。
以下の目標を掲げて設計されました。
- できるだけ安価で小型のインテリジェント移動ロボットを設計する
- 大量のロボットによる集団行動を研究する
- 高度に統合されたインテリジェントシステムに関する知識を獲得する
- さらなる研究のためのハードウェアプラットフォームを提供する
技術仕様
主な特徴
- 寸法: 22 mm x 21 mm x 20 mm
- 速度: 40 mm/s
- 消費電力: 12 - 17 mW
- 通信: ローカル IR 6 cm、IR および無線 10 m
- 電力持続時間: 最大10時間
メインロボット
- ホイールとタイヤ付きのSWATCHモーター2個
- 8Kワードのフラッシュプログラムメモリを備えたマイクロコントローラPIC16LF877
- すべての電子部品を備えたプラスチックフレームとフレックスプリント
- 4 つのアクティブ IR 近接センサー (反射測定)
- ニッケル水素充電池
- リモコン受信機
- 延長、電圧レギュレータ、電源スイッチ用の24ピンコネクタ
拡張モジュール
- リニアカメラ 102 ピクセル
- 双方向無線通信
- 触覚センサー
- TinyOSを実行するZigbee対応無線モジュール
プロジェクトとアプリケーション
- スイス万博にロボット20台登場。02
- ロブオンウェブ
- ナビゲーションとマップ作成
- サッカーキット: 3 人のアリスからなる 2 つのチームが A4 ページでサッカーをします
- 集団行動調査: video.mov 1 および 2
- 欧州LEURREプロジェクトの一環としてロボットと昆虫の混合社会
- ANTSプロジェクトにおける協力の進化における選択と関連性のレベルの調査
参考文献
- Caprari, G.自律型マイクロロボット：応用と限界。博士論文EPFL n° 2753 PDF 要約
- 自律システム研究室 (ASL)インデックス - ようこそ。ETHチューリッヒ- ホームページ 2012-10-25 にWayback Machineでアーカイブされました
外部リンク
- 公式サイト
- EPFLの自律システム研究所のアリスマイクロロボットのホームページは機能していないか、移動されましたが、
- - アリスや他のロボットが住む自律システムラボロボット
- - 2006 年以前のEPFLの自律システム ラボ
- - 2006年からETHの自律システム研究室に所属
- 最大30人のアリスとの共同取材
- [1] - TinyOSを搭載したZigbee対応無線モジュール