ヒューボ

ヒューボ
ハングル	ヘボ
改訂ローマ字表記	ヒュボ
マッキューン・ライシャワー	ヒュボ

ヒューボ
	HUBO ロボットの最新ヒューマノイド版であるAlbert HUBO は、5 本の独立した指を使って表現力豊かなジェスチャーを行うことができます。
メーカー	カイスト
創設年	2005

HUBO（韓国語：휴보、指定KHR-3）は、韓国科学技術院（KAIST）によって開発され、2005年1月6日に発表された、等身大の二足歩行フレームに頭部を搭載した歩行ヒューマノイドロボットです。Huboの開発者であるオ・ジュンホ教授とICRA 2012での「ヒューマノイドロボットの開発概要：HUBO II」と題された全体会議によると、 Huboという名前は単なる名前であり、略語ではありません。

Hubo は音声認識機能と音声合成機能を備えており、また 2 つの目が互いに独立して動く高度な視覚も備えています。

プロトタイプ

韓国のロボット工学の歴史は比較的浅い。KAIST は 2000 年にオ・ジュンホ教授の指揮のもと研究を開始したばかりだ。上半身のない 2 本の脚からなる最初のプロトタイプ KHR-0 は 2001 年に作られた。頭や手のないKHR-1が開発され、2003 年にリリースされ、その後 2004 年に完全なヒューマノイド KHR-2 がリリースされた。^{[引用が必要]}

KHR-3 ヒューボ

KHR-3の身長、体重、自由度（DOF）の数などの物理的仕様は、プロジェクトのベンチマークとなったホンダのASIMOと似ていました。AIと動作の面では、HUBOは3か月後に発表された「次世代ASIMO」に及ばなかった。HUBOは時速1.25kmしか歩けなかったが、ASIMOは時速2.5kmで歩き、時速3kmで走ることもできた。ASIMOは階段を上り下りすることもできたが、これはHUBOの一時的な欠点であり、さらなる開発が必要だった。しかし、KAISTの研究者は、HUBOは韓国版じゃんけんをすることができ、これはASIMOの指が独立して動かせないため不可能だと指摘した。^[要出典]

アルバート・フーボ

アルバート・ヒューボ（韓国語：アルバート・ヒューボ）は、ヒューボをベースにしたヒューマノイドロボットであるが、アルバート・アインシュタインに似たアニマトロニクスの頭部を備えている。2005年11月、韓国のKAISTとテキサス州ダラスに拠点を置くハンソン・ロボティクス社（HRI）は、韓国ソウルで開催されたAPEC首脳会議で、等身大の二足歩行フレームに搭載された世界初のアンドロイドの頭部を発表した。^[1]^[2]歩行フレームはKHR-3 HUBOをベースにしており、頭部は物理学者の故アルバート・アインシュタインの正確な再現である。このアンドロイドは、HRIが以前に開発したフィリップ・K・ディックのアンドロイドに基づいて構築されており、イリノイ州シカゴで開催されたWired Magazine NextFest '05で公式デビューを果たした。このヒューマノイドのプロトタイプは、正式に「アルバート・アインシュタイン・ヒューボ」と名付けられた。

これはKAISTのオ・ジュンホ氏が、頭部を開発したハンソン・ロボティクス社と共同で開発した。 ^{[3]アルバート・ヒューボは、}韓国政府が自国の技術を国際的に再ブランド化し宣伝する取り組み「DYNAMIC KOREA」のアンバサダーを務めた。^[4]アルバート・ヒューボは、さまざまな表情をしたり、人と交流したりすることができる。^[5]

Albert HUBOの身長は1.37m、体重は57kg。歩行速度は時速1.25km、歩行周期は1歩あたり0.95秒、歩幅は1歩あたり32cmである。Albert HUBOはWindows XPとRTXで動作する。^[1]

ジャエミ HUBO / HUBO 2

Jaemi HUBO は 2008 年から 2009 年にかけて開発された。この完全なヒューマノイドロボットは、アルミニウム製の内骨格とポリカーボネート製のフレームを採用したスリムなデザインとなり、前モデルよりもわずかに背が高くなったものの、重量は 20% 軽量化された。腕の動きがより素早く自然なものとなり、脚が伸びて人間の歩行を模倣できるようになったため、動きはよりリアルになり、ゼロモーメントポイントの軌道に基づく従来のヒューマノイドの歩行よりもエネルギー消費が少なくなった。歩行速度は 1.5 km/h に向上し、3.0 km/h で走行する能力も獲得した (比較すると、新しい ASIMO の 9 km/h よりはまだずっと遅い)。^[要出典]

仕様

DARPAロボティクスチャレンジ

TEAM KAISTがエントリーしたHUBOは、2015年6月6日に開催されたDARPAロボティクスチャレンジ決勝で優勝した。^[7]^[8] DRC-Huboと呼ばれるこの機械は、膝に組み込まれた車輪を曲げて使用することで、歩行ロボットから4輪で転がるロボットに変形する能力を備えた適応型多機能デバイスである。タスクの1つは階段を登ることであり、DRC-Huboは歩行姿勢に変形することでこれを実行できた。^[9]

参照

参考文献

^ ab Oh, Jun-ho; Hanson, David; Kim, Won-sup; Han, Young; Kim, Jung-yup; Park, Ill-woo (2007 年 1 月 15 日). 「アンドロイド型ヒューマノイドロボット Albert HUBO の設計」. 2006 IEEE/RSJ 国際知能ロボット・システム会議. pp. 1428–1433. doi :10.1109/IROS.2006.281935. ISBN 978-1-4244-0258-8. S2CID 11523357 – ResearchGate経由。
^ “Albert Einstein HUBO - Hanson Robotics Ltd”. Hanson Robotics . 2017年4月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2017年10月6日閲覧。
^ Guizzo, Erico (2010-03-31). 「Hubo II Humanoid Robot Is Lighter and Faster, Makes His Creator Proud」. IEEE Spectrum . 2010-04-02時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年11月11日閲覧。
^ ダフティ、デイビッド（2012年）。フィリップ・K・ディックの首を失う。ワンワールド・パブリケーションズ。216ページ。ISBN 9781780740799. 2017年10月6日閲覧。
^ Ng, Amanda (2009年11月21日). 「アインシュタインのロボット『アルバート・ヒューボ』が物理学者を蘇らせる（動画）」.ハフィントン・ポスト. 2013年11月11日閲覧。
^ 「ヒューマノイドロボットの開発」HUBO Lab . 2011年7月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月7日閲覧。
^ ジョン・マークオフ（2015年6月6日）。「韓国のロボットメーカーが200万ドルの賞金を獲得」ニューヨーク・タイムズ。 2015年6月7日閲覧。
^ 「韓国と米国のロボットが賞金350万ドルを獲得」。DARPAロボティクスチャレンジ。2016年4月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年6月7日閲覧。
^ ナイト、ウィル（2015年6月5日）。「トランスフォーマーがDARPAのロボットコンテストで優勝」。MITテクノロジーレビュー。 2021年3月3日閲覧。DRC -Huboは土曜日の午後、4つの車輪からぎこちなく立ち上がり、ゆっくりとした足取りで金属製の階段を何段も上って1位を獲得した。

外部リンク

Empas News (韓国語) 2007-12-12 にWayback Machineでアーカイブ
朝鮮日報
韓国タイムズ 2005-04-03ウェイバックマシンにアーカイブ
アルバート・アインシュタイン・Hubo: ハンソン・ロボティクスとKAIST
Hubo の 2 つの映画 (サイトは日本語、ストリーミングにはWindows Media が必要)
HUBOラボ
ハンソンロボティクス
「Albert HUBO（ムービー付き）」。Hanson Robotics。

[design-1] Oh, Jun-ho; Hanson, David; Kim, Won-sup; Han, Young; Kim, Jung-yup; Park, Ill-woo (2007 年 1 月 15 日). 「アンドロイド型ヒューマノイドロボット Albert HUBO の設計」. 2006 IEEE/RSJ 国際知能ロボット・システム会議. pp. 1428–1433. doi :10.1109/IROS.2006.281935. ISBN 978-1-4244-0258-8. S2CID 11523357 – ResearchGate経由。

[2] “Albert Einstein HUBO - Hanson Robotics Ltd”. Hanson Robotics . 2017年4月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2017年10月6日閲覧。

[3] Guizzo, Erico (2010-03-31). 「Hubo II Humanoid Robot Is Lighter and Faster, Makes His Creator Proud」. IEEE Spectrum . 2010-04-02時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年11月11日閲覧。

[4] ダフティ、デイビッド（2012年）。フィリップ・K・ディックの首を失う。ワンワールド・パブリケーションズ。216ページ。ISBN 9781780740799. 2017年10月6日閲覧。

[5] Ng, Amanda (2009年11月21日). 「アインシュタインのロボット『アルバート・ヒューボ』が物理学者を蘇らせる（動画）」.ハフィントン・ポスト. 2013年11月11日閲覧。

[6] 「ヒューマノイドロボットの開発」HUBO Lab . 2011年7月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年4月7日閲覧。

[NYT6615-7] ジョン・マークオフ（2015年6月6日）。「韓国のロボットメーカーが200万ドルの賞金を獲得」ニューヨーク・タイムズ。 2015年6月7日閲覧。

[DARPARobaticsChallengeFinals-8] 「韓国と米国のロボットが賞金350万ドルを獲得」。DARPAロボティクスチャレンジ。2016年4月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年6月7日閲覧。

[MITTR6515-9] ナイト、ウィル（2015年6月5日）。「トランスフォーマーがDARPAのロボットコンテストで優勝」。MITテクノロジーレビュー。 2021年3月3日閲覧。DRC -Huboは土曜日の午後、4つの車輪からぎこちなく立ち上がり、ゆっくりとした足取りで金属製の階段を何段も上って1位を獲得した。