アスリート

ATHLETE （All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer）は、ジェット推進研究所（JPL）が開発中の6本足のロボット月面探査車です。ATHLETEはシステムのテストベッドであり、月面での使用を目的として設計されています。^[1]

このシステムはNASAのジョンソン・エイムズセンター、スタンフォード大学、ボーイングと共同で開発中である。^[2] ATHLETEは最大限の効率性を実現するために、さまざまな地形で転がったり歩いたりできるように設計されています。^[1]

このプロジェクトの目的は、燃料補給ステーション、掘削装置、特殊なエンドエフェクタなどの特殊用途の装置とドッキングまたは結合できる多目的システムの開発です。脚には汎用ロボット操作のための6自由度（6-DOF）があります。 ^[1]各ATHLETEは、地球の重力下で450キログラム（990ポンド）の積載能力を持ち、^[1]複数のATHLETE車両をドッキングしてより大きな荷重を支える機能を備えています。

ATHLETEは、これまで使用されていたロボットシステムよりもはるかに大きく、直径は約4メートル（13フィート）、到達距離は約6メートル（20フィート）です。^[1]この大きなサイズにもかかわらず、このプロジェクトでは、複数のユニットをコンパクトに収納してドッキングし、環状リングに打ち上げるための設備が整っています。これは、1台の着陸船上のメインペイロードの周りに多くの車両を効率的に積み重ねることができることを意味します。^[1]

6本の6自由度脚により、ソジャーナや火星探査ローバーなどの他のロボットシステムよりも多くの機能が可能になります。つまり、登れる斜面は、固い表面では最大35°、柔らかい表面では25°になります^{[1] 。たとえば}、月にある柔らかい塵の堆積物などです。システムのより起伏の多い地形を移動できる能力を開発し、ATHLETEの速度を時速10キロメートル（6.2マイル）まで上げ、スピリットやオポチュニティローバーの100倍の速度にすることを計画しています。^[1]

JPLは10年の寿命を目指しており^[1]、再利用可能な輸送車両の能力は、「この技術を月面で実証し、その後、月面で必要なロボットまたは有人車両機能を実行するために、有人月面帰還キャンペーンの一部としてそれを使用する、手頃な価格の月面飛行実験」という目標を意味します。 ^[1]

ATHLETE の目的は、月面探査活動を支援することです。ある仮想的なミッションシナリオでは、ATHLETE によって支援される移動式の有人「基地」が、数千キロメートルを移動し、途中で一時的に着陸して興味深い特徴を調査できるようになっています。^[3]

ATHLETE の将来計画には、垂直の斜面でも自力で登れるように、発射/解放可能なグラップリング フックとロープを使用して困難な障害物を登る能力が含まれています。また、ATHLETE の近くにいる宇宙服を着た宇宙飛行士からの音声およびジェスチャー コマンド、保管施設からの自動展開、および「自律的な足跡配置」機能を導入する計画もあります。^[1] Tweel技術をローバーで使用するために 適応させる作業も行われました。

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  JPLの試験施設にあるATHLETE探査車
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  乗員居住スペースを備えたローバー
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  居住地を備えたローバーのペア
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  居住地を備えたローバーの正面図
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  アスリート探査車がカリフォルニア州デュモント砂丘に隣接する砂漠地帯を横断

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• JPL ロボティクス: システム: ATHLETE ローバー
• ATHLETE Rover ファクトシート