フレイム（ロボット）

Flameは、オランダのデルフト大学機械工学部のダーン・ホッベレンが開発した、ほぼ人間の形をしたロボットの名前です。^[1]ロボットの動きは車輪があればより簡単に行えますが、このロボットは人間の歩行を研究するために特別に設計されました。高さは130cm、重さは15kgです。

Flame は、デルフト大学で開発された別の歩行ロボット Denise の続編で、 2005 年にScience の記事で取り上げられました。Denise と同様に、Flame は制御された落下によって歩行します。バランスを保とうとはせず、バランスを崩すことを受け入れ、それに反応して転倒を止めるように足を置いています。これを継続的に行うことで、歩行が可能になります。人間も同じように歩くという考えに基づいています。

フレイムは、同じ体重の人間よりもほんの少しだけ多くのエネルギーを消費します。フレイムは、「前かかと」が地面に着いた瞬間に「後ろかかと」を持ち上げると最も効率的に歩行することがわかりました。人間も同様です。

Flame は、日本のロボットとは動作が異なります。日本のロボットは一般的に組立ライン ロボットをベースとしており、環境が固定されているため、何をいつ行うべきかを正確に把握しています。たとえば、Flame は階段を非常に上手に上ることができますが、プログラムされている階段のセットしか上ることができません。Hobbelen 氏によると、このアプローチは行き止まりです。^[要出典] Flame はより柔軟性があり、変化する状況に反応します。

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