バクスター（ロボット）

バクスターロボット
	2013 年Rethink Roboticsでの Baxter ロボットのデモンストレーション。ロボットの後ろの右側にロドニーブルックスがいます。
メーカー	ロボット工学を再考する
創設年	2012
タイプ	産業用ロボット
目的	単純な工業の仕事
Webサイト	翻訳元

バクスターは、ロドニー・ブルックスが設立した新興企業、リシンク・ロボティクスが2011年9月22日に初めて開発した産業用ロボットです。このロボットは、顔が動く 2本腕の協働ロボットです。

台座なしで高さ3フィート、重さ165ポンド、台座ありで高さ5フィート10インチから6フィート3インチ、重さ306ポンドになります。^[1]材料の積み込み、積み下ろし、仕分け、取り扱いなどの単純な産業用作業用に設計されています。^[2]中小企業への販売を意図しています。

このロボットは商業顧客への販売が振るわなかったため2018年に生産中止となったが、その安全機能と人間とロボットの相互作用能力はロボット研究分野では今でも注目されている。業界の専門家は、このロボットが協働ロボット技術の進歩に与えた影響について言及した。^[3]

テクノロジー

バクスターには「顔」のアニメーション画面があり、現在の状態に応じてさまざまな表情を表示できます。頭にはセンサーのセットがあり、近くにいる人を感知して環境に適応することができます。これは、環境が変化するとシャットダウンするか、正しく動作しなくなる他の産業用ロボットとは異なります。たとえば、仕事に欠かせないツールを落とした場合、バクスターは動作を停止します。これは、適切なツールがなくても仕事をしようとする他のロボットとは異なります。^[4]バクスターは、胸部にある通常のパーソナルコンピューター上のオープンソースのロボットオペレーティングシステムで動作します。 ^[5]バクスターは、車輪付きの4本足の台座に乗せて移動することができます。バクスターの手にも多くのセンサーがあります。[1]

バクスターを教える

特定のコマンドに従うようにプログラムされている従来のロボットとは対照的に、バクスターは手を動かしてタスクを実行するようにプログラムすることができ、その動作はコンピューターに記憶され、タスクを繰り返すことができる。そのため、このロボットは専門家がいなくても一般の労働者によってプログラムできる。バクスターの腕には、精度と機能を高めるために追加のダイヤル、ボタン、コントロールが用意されている。^[6]

研究

さまざまな物体を操作するバクスターロボット^[7]

バクスターのカメラからの追跡画像^[7]

現在、多くの大学がロボット工学、機械工学、計算科学の授業で Baxter を使用しています。Baxter は従来のロボットに比べて、ケージを必要とせず、学生が教室環境で事故の恐れなく作業できるなど、多くの利点があります。この機能は、Baxter の商用利用にも役立ちます。^{[8]研究者は現在、}西アフリカのエボラ出血熱の研究者が直面している現在の問題の解決策を見つけるために Baxter を使用しており、援助活動家の感染リスクを軽減するロボットソリューションを作成しています。^[9]現在、ヘッドマウントカメラ、ソナーヘッドセンサー、IR ハンドライトは、Baxter の研究用ロボットモデルでのみ使用できます。

安全性

他の産業用ロボットは、1 つのタスクを迅速に実行するように設計されており、多くの高速で移動する部品があるため、人間と一緒に作業するには安全ではありません。Baxter は手と腕の周りにセンサーを備えており、周囲の状況を検知して適応することができます。これにより、衝突の可能性を早期に感知し、衝突前に力を軽減することができます。これは、モーターが Baxter の腕を駆動するのではなく、モーターがバネを駆動して Baxter の腕を駆動するためです。Baxter の手には追加のセンサーとカメラが備わっており、手を使って作業しながら細部に注意を払うことができます。これらの追加のセンサーと機能により、Baxter の危険性は軽減されます。

論争

懐疑論者はバクスターが生産ラインに導入されることを懸念しており、バクスターが低賃金の肉体労働の仕事を奪うと考えている。^[10]一方、支持者はバクスターが仕事を奪うことはないと主張している。なぜなら、バクスターを監督し、バクスターにタスクを実行するよう教えるには依然として人間が必要だからだ。

ブルックス氏によると、バクスターは人間の仕事を脅かすものではない。なぜなら、バクスターの能力は、張力の感知などが重要となる品質保証や小規模な組み立てなどの作業に限られているからだ。そのような場合、人間がバクスターのようなロボットに置き換えられる可能性は低い。^[11]

参考文献

^ 「Baxter – ロボット工学と製造業の再定義 – Rethink Robotics」。Rethink Robotics。2014年8月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年9月10日閲覧。
^ 「ロボット：すばらしい新世界が一歩近づく」BBCニュース。2013年1月3日。
^ サイモン、マット（2018年8月10日）。「ロボットの中の優しい巨人、バクスターへの長いお別れ」。Wired。2021年7月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。
^ ナイト、ウィル（2012年9月18日）。「このロボットは製造業を変革する可能性がある」。MITテクノロジーレビュー。
^ ナイト、ウィル。「バクスター：ブルーカラーロボット」。MITテクノロジーレビュー。2016年11月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。
^ Alomari, Muhannad; Hogg, David C.; Cohn, Anthony G. ( 2017). 「I400」。リーズロボットコマンド。リーズ大学。doi :10.5518/110。
^ ab Alomari, Muhannad、Hogg, David C.、Cohn, Anthony G. (2017) Leeds Robotic Commands。リーズ大学。[データセット] https://doi.org/10.5518/110
^ 「マイケル・ウォルターズ博士によるバクスターロボットのレビュー」。Active8 Robots。2018年12月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年11月14日閲覧。
^ 「バクスター - ロボット工学によるエボラ出血熱の研究ソリューション」。Active8 Robots。2014年11月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年11月14日閲覧。
^ ミムズ、クリストファー (2013 年 2 月 15 日)。「ロボットがアメリカ、そして世界の伝統的な製造業の最後の仕事を奪っている」Quartz。
^ グレゴリー、ニーナ（2013年3月9日）。「このロボットはあなたの仕事を救うことができるか？」All Tech Considered。NPR。

外部リンク

バクスターロボット、メーカーサイト

[1] 「Baxter – ロボット工学と製造業の再定義 – Rethink Robotics」。Rethink Robotics。2014年8月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年9月10日閲覧。

[2] 「ロボット：すばらしい新世界が一歩近づく」BBCニュース。2013年1月3日。

[wired18-3] サイモン、マット（2018年8月10日）。「ロボットの中の優しい巨人、バクスターへの長いお別れ」。Wired。2021年7月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。

[4] ナイト、ウィル（2012年9月18日）。「このロボットは製造業を変革する可能性がある」。MITテクノロジーレビュー。

[5] ナイト、ウィル。「バクスター：ブルーカラーロボット」。MITテクノロジーレビュー。2016年11月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。

[6] ^ Alomari, Muhannad; Hogg, David C.; Cohn, Anthony G. ( 2017). 「I400」。リーズロボットコマンド。リーズ大学。doi :10.5518/110。

[DOI110-7] Alomari, Muhannad、Hogg, David C.、Cohn, Anthony G. (2017) Leeds Robotic Commands。リーズ大学。[データセット] https://doi.org/10.5518/110

[8] 「マイケル・ウォルターズ博士によるバクスターロボットのレビュー」。Active8 Robots。2018年12月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年11月14日閲覧。

[9] 「バクスター - ロボット工学によるエボラ出血熱の研究ソリューション」。Active8 Robots。2014年11月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年11月14日閲覧。

[10] ミムズ、クリストファー (2013 年 2 月 15 日)。「ロボットがアメリカ、そして世界の伝統的な製造業の最後の仕事を奪っている」Quartz。

[11] グレゴリー、ニーナ（2013年3月9日）。「このロボットはあなたの仕事を救うことができるか？」All Tech Considered。NPR。