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| メーカー | ULCロボティクス |
|---|---|
| 国 | アメリカ合衆国 |
| 価格 | 100万ドル |
| タイプ | UGV |
| 目的 | パイプラインの修理 |
CISBOT（鋳鉄シーリングロボット）は、鋳鉄管修理ロボットで、天然ガスパイプラインのジョイントを内側からシールし、ジョイントを掘り起こすことなく最大50年間使用を延長します。[1]
背景
1世紀以上前に設置された鋳鉄管の多くには、鉛で密封された黄麻の継ぎ目があり、これが時間とともに劣化し、鋳鉄管の破損の原因となることが多い。[2]黄麻は、石炭ベースの都市ガスを運ぶパイプでは効果的な継ぎ目密封材であったが、1950年代からニューヨークで使用されている天然ガス[3]や1970年代から英国で使用されている天然ガス[要出典]は、黄麻を乾燥させる。コーネル大学の研究では、新しい密封材の耐用年数は50年であることが証明されている。[1]
説明
CISBOTは直径12インチ（300 mm）、長さ35インチ（890 mm）、重さ85ポンド（39 kg）で、制御ユニットを搭載したトラックとともに配備されます。制御ユニットは、電源、通信、制御ケーブル、シーラントチューブ用のテザーでロボットに接続されています。直径16～36インチ（41～91 cm）のパイプを修理できます。[2]
CISBOT は 5 フィート x 5 フィート (1.5 m x 1.5 m) の穴からパイプラインに導入され、パイプが稼働している間に 1,500 フィート (460 m) の距離にわたって嫌気性シーラントでジョイントを修復できます。ロボットなしで外部を修復するには、タンクを通じて顧客に一時的なガス供給を手配し、パイプラインからガスを排出し、次に各ジョイントを掘り起こし (通常は 12 フィート (3.7 m) ごと)、ジョイントを修復してパイプラインを再カバーする必要があります。[3]ロボットによる内部修復のコストは、手作業による再シーリングの約 25%、パイプライン全体の交換の 10% です。[2]
このロボットはニューヨーク州ホーポージのULCロボティクスがコンエジソンとナショナルグリッドの協力を得て開発し、費用は約100万ドルでした。[2] ULCは2015年にこのロボットを発表しましたが、[要出典]少なくとも2010年から使用されており[4]、2012年半ばまでに5000以上の関節をシールしました。[5]
CISBOTは、米国ではマンハッタン、ブルックリン、スタテンアイランド、ロードアイランド、ボストンで使用されています。ヨーロッパでは、ロンドンとグラスゴーのSGNで使用されています。[1] [2]
手術
まずフランジをパイプに取り付け、CISBOT がアクセス ホールを掘削します。次にパイプに転がり込み、2 つの車輪でパイプ内を進みます。1 分間に最大 17 フィート (5.2 m) 移動できます。[3]ジョイントに到達すると、3 つ目の垂直ホイールを使用してパイプ内で 360 度回転し、シーラントを塗布します。ジョイントに穴を開け、そこからシーラントを注入します。[3] 2 人のオペレーターが 6 台のカメラで監視して操作します。[2]ライトやその他のセンサーが装備されています。[3]
ニューヨーク市では、CISBOTがガスパイプライン内で野球ボールやスティレットシューズなどの異物を発見した。ボストンのバークレー通りの地下では1939年の新聞も発見された。[3]
2015年、CISBOTはパイプジョイントの固定プロセスを大幅に改善したことで、Robotics Business Reviewから「ゲームチェンジャー」賞を受賞しました。[3]
参考文献
- ^ abc 「ロボット技術がガスパイプラインの寿命を延長」。北米石油・ガスパイプライン。2016年1月20日。 2018年2月26日閲覧。
- ^ abcdef Russell、Pam Radtkr（2018年2月12日）。「鋳鉄修理ロボットはガス公益事業にとってゲームチェンジャー」。エンジニアリングニュースレコード。33ページ。
- ^ abcdefg バロン、ジェームズ（2017年12月28日）。「21世紀の修理工：ガス本管内のロボット」ニューヨークタイムズ。 2018年2月26日閲覧。
- ^ 「ULC CISBOT を活用、道路を壊すのではなく地下のガス管漏れを修復」robotglobe.org 2015年5月22日。 2018年2月27日閲覧。
- ^ キング、ネイサン（2012年9月9日）。「ULCロボティクス、CISBOTの移動距離を2倍に」ニューヨークタイムズ。 2018年2月26日閲覧。
外部リンク
- CISBOT の動作 (YouTube ビデオ)