ドン・クコ・エル・グアポ

「ドン・クコ・エル・グアポ」は、1992 年にメキシコのプエブラ自治大学(UAP) のマイクロエレクトロニクス学部で設計、製造されたピアニストロボットです。

ロボットの外装は彫刻家グロリア・エリカ・ワイマーがデザインし、透明なプラスチックでできています。本体の高さは1.97メートル（6フィート5インチ）、重さは130キログラム（290ポンド）です。ロボットは28の自由度を持ち、目としてカメラを備えています。ドン・クッコは楽譜を読んだり、ピアノで音楽を演奏したりできます。このようなタスクを実行するには、ロボットにフレームグラブ、画像処理、パターン認識、シーンの解釈または分析のアプリケーションが必要でした。UAPの30人の教員と20人の学生からなる設計チームは、物理学者、医師、電子工学技術者、コンピューター科学者、音楽家、デザイナーで構成され、プロジェクトを完成させるために6か月間毎日20時間働きました。

ロボットの頭脳は、1985 年にアルゼンチン、ブラジル、コロンビア、スペイン、メキシコの科学者とエンジニアによって設計された ILA 9200 マイクロプロセッサに基づいています。算術論理ユニット(ALU) は、UAP のマイクロエレクトロニクス部門で設計されました。

このロボットはメキシコ、スペイン、ラテンアメリカで何百万人もの人々の前で発表され、パフォーマンスを披露した。

• 公式サイト 2012 年 7 月 25 日、プエブラ自治大学のウェイバック マシンにアーカイブ。(スペイン語で)
• 「ドン・クコ・エル・グアポ」ピアニストロボットの楽譜認識の要約。