Loading article…
.jpg/500px-Nao_Robot_(Robocup_2016).jpg) ロボカップ 2016 | |
| メーカー | ソフトバンクロボティクス（旧アルデバランロボティクス） |
|---|---|
| 国 | フランス |
| 創設年 | 2008年（初公開版） |
| タイプ | ヒューマノイドロボット |
| 目的 | 研究、教育、娯楽 |
Nao（ナオ、発音は）は、かつてパリに本社を置くフランスのロボット企業であるアルデバラン・ロボティクスによって開発された自律型プログラム可能ヒューマノイドロボットです。同社は2015年にソフトバンクグループに買収され、ソフトバンクロボティクスにブランド名を変更しました。ロボットの開発は、2004年のプロジェクトNaoの開始から始まりました。2007年8月15日、Naoはソニーのロボット犬Aiboに代わって、国際ロボットサッカー大会であるロボカップスタンダードプラットフォームリーグ（SPL）で使用されるロボットになりました。[1] Naoはロボカップ2008と2009で使用され、NaoV3Rはロボカップ2010のSPLのプラットフォームとして選ばれました。[2]
2008年以降、ロボットのいくつかのバージョンがリリースされています。Nao Academics Editionは、大学や研究所の研究および教育目的で開発されました。2008年に機関向けにリリースされ、2011年には一般公開されました。それ以来、2011年のNao Next Gen、2014年のNao Evolution、2018年のNao⁶など、Naoプラットフォームのさまざまなアップグレードがリリースされています[3] [4]
Naoロボットは世界中の多くの学術機関で研究や教育の目的で使用されています。2024年現在、70か国以上で13,000台以上のNaoが使用されています。[4]
開発の歴史
アルデバラン・ロボティクスは、2004年に「プロジェクトNAO」でロボットの開発を開始したブルーノ・メゾニエによって2005年に設立されました。 [4] 2005年から2007年にかけて、Naoのプロトタイプが6台設計されました。2008年3月、ロボットの最初の量産バージョンであるNao RoboCup Editionが、その年のロボカップの出場者にリリースされました。[5] Nao Academics Editionは、2008年後半に大学、教育機関、研究室にリリースされました。
2010年の夏、NAOは中国の上海万博でシンクロナイズドダンスを披露し、世界的な注目を集めた。[6] 2010年10月、東京大学は中村研究室に30台のNAOロボットを購入し、ロボットを活発な研究助手に育てたいと考えた。[7] 2010年12月、NAOロボットがスタンダップコメディの実演を行い、[8]彫刻された腕と改良されたモーターを備えたロボットの新バージョンがリリースされた。 2011年5月、アルデバランはNAOの制御ソースコードをオープンソースソフトウェアとして一般に公開すると発表した。[9] 2011年6月、アルデバランはインテルキャピタルが主導するベンチャー資金調達ラウンドで1,300万ドルを調達した。 [10] 2013年、アルデバランは日本のソフトバンクモバイルに1億ドルで買収された。 [11]
2011年12月、アルデバランは高密度カメラ、堅牢性の向上、衝突防止システム、歩行速度の向上など、ハードウェアとソフトウェアの強化を特徴とするNao Next Genをリリースしました。[3]耐久性の向上、多言語音声合成の改善、新しいアルゴリズムを使用した形状と顔の検出と認識の改善、4方向マイクを使用した音源の位置特定の改善を特徴とするNao Evolutionは、2014年6月にリリースされました。[4]
アルデバラン・ロボティクスは2015年にソフトバンクグループに買収され、ソフトバンクロボティクスにブランド名を変更しました。2022年7月、このフランス企業はユナイテッド・ロボティクス・グループに売却され、再びアルデバランにブランド名を変更しました。
学術的および科学的使用
2011年以来、ハートフォードシャー大学と同大学のボールドハーツ・ロボカップチーム、アラハバードのインド情報技術大学、東京大学[7]、インド工科大学カンプール[ 12]、 サウジアラビアのキング・ファハド石油鉱物大学、サウスウェールズ大学、モンタナ州立大学など、世界中の200を超える学術機関がこのロボットを利用している。[13] [14] 2012年には、寄贈されたNAOロボットが英国の学校で自閉症の子供たちの教育に使用された。子供たちの中には、子供らしく表情豊かなロボットに人間よりも親しみを感じた子もいた。[15] [16]より広い文脈では、NAOロボットは多くの英国の学校で子供たちにロボットやロボット産業を紹介するために使用されている。[17]
2014年末までに、5,000台以上のNaoロボットが70か国の教育機関や研究機関で使用されました。[4] 2015年、三菱UFJフィナンシャル・グループは、日本の銀行支店で顧客サービス用としてNaoロボットの試験運用を開始しました。 [18] 2015年7月、ニューヨークのレンセラー工科大学で行われた哲学実験で、Naoロボットが基本的な自己認識を実証したことが示されました。この実験では、3台のロボットが設置され、そのうち2台の音声がミュートされていました。次に、2台に「音声を消す薬」が与えられたと伝えられ、どれが与えられていないかを答えるように求められました。ミュートされていないロボットは、最初はわからないと答えた後、自分の声を聞いて、音声を消す薬が与えられていないことを理解することができました。[19] 2015年9月、フランス保健医学研究所は、国際宇宙ステーションの乗組員の訓練や高齢患者の支援を目的としたロボット「自伝的記憶」システムをNAOロボットでテストした。[20]
Naoは、学校、大学でプログラミングを教えたり、人間とロボットの相互作用に関する研究を行うための研究用ロボットとして利用できます。[21]
2018年8月、RobotLABはSTEM、コーディング、エンジニアリングにおけるNAOの利用を強化する学校向けオンライン学習プラットフォームをリリースしました。[22]
ヘルスケアの利用
Naoは2004年の発売以来、介護施設[23]や学校での使用を含む、さまざまな医療シナリオでテストされ、導入されてきました。
デザイン
Naoロボットプラットフォームのさまざまなバージョンは、2、14、21、または25の自由度（DoF）を備えています。ロボカップ競技用に、21自由度で駆動手のない特殊モデルが作成されました。すべてのNao Academicsバージョンには、加速度計、ジャイロスコープ、およびNaoに空間内での安定性と位置決めを提供する4つの超音波センサーを備えた慣性測定ユニットが搭載されています。脚付きバージョンには、8つの力感知抵抗器と2つのバンパーが含まれています。2014年のNao Evolutionは、より強力な金属ジョイント、改善されたグリップ、および4つの指向性マイクを利用する強化された音源位置特定システムを特徴としていました。[4]最新バージョンのNao⁶は、2018年6月に導入されました。[24] [25]
ソフトウェア
Naoロボットは、NAOqiと呼ばれる特殊なLinuxベースのオペレーティングシステムによって制御されています。[4]このOSは、4つのマイク（音声認識と音源定位用）、2つのスピーカー（多言語テキスト読み上げ合成用）、2つのHDカメラ（顔や形状の認識を含むコンピュータービジョン用）を含むロボットのマルチメディアシステムを動かします。ロボットには、Choregrapheと呼ばれるグラフィカルプログラミングツール、 [26]シミュレーションソフトウェアパッケージ、ソフトウェア開発キットを含むソフトウェアスイートも付属しています。さらに、NaoはMicrosoft Robotics Studio、Cyberbotics Webots、Gostai Studio（URBI）と互換性があります。 [27]
2018年8月、RobotLABはEngage! K12をリリースしました。これは、STEM、コーディング、エンジニアリングのためのNAOの使用を強化する学校向けのオンライン学習プラットフォームです。[22] 2018年2月、フィンランドの企業Utelias Technologiesは、NAOを使用して言語を学ぶのに役立つ学習アプリケーション、Elias Robotをリリースしました。[28]
仕様
参照
- アルデバラン・ロボティクス (フランス語版ウィキペディア)
- 教育用ロボット
関連開発
- ロミオ（フランス語版ウィキペディア）
- ペッパー（ロボット）
類似した役割、構成、寸法、時代のロボット
参考文献
- ^ 「Nao ロボットがロボカップ スタンダード プラットフォーム リーグで AIBO に代わる」Engadget 2007 年 8 月 16 日。2012 年 10 月 4 日閲覧。
- ^ 「イギリスのロボットがワールドカップに向けて準備」BBC 2010年10月25日。2012年10月4日閲覧。
- ^ ab 「Aldebaran Robotics、次世代ヒューマノイドロボット Nao を発表」。Engadget。2011 年 12 月 10 日。2012 年 4 月 15 日閲覧。
- ^ abcdefg 「NAO Evolutionの発表：より強力なロボットとより包括的なオペレーティングシステム」。アルデバラン・ロボティクス。2014年。2015年2月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年2月1日閲覧。
- ^ 「RoboCup Standard Platform League」. Tzi.de. 2012年10月4日閲覧。
- ^ 「ロボットマスコットが上海万博でエンターテイメントを披露」Wayback Machineに2012年10月21日アーカイブ。ChannelNewsAsia.com。2010年6月21日。2012年10月4日閲覧。
- ^ ab "Le robot français Nao fait ses classs à l'Université de Tokyo" 2010 年 10 月 21 日にウェイバック マシンにアーカイブ(フランス語)。レックスエクスプレス。 2012 年 10 月 4 日に取得。
- ^ 「ヘザー・ナイト：シリコンベースのコメディ」TED 2010年12月。2012年10月4日閲覧。
- ^ 「アルデバランがNAOのコードをオープンソース化」Wayback Machineに2012年7月24日アーカイブ。Nao Developer。2011年5月13日。2012年10月4日閲覧。
- ^ 「アルデバラン、インテルキャピタル主導の資金調達ラウンドで1300万ドルを調達」Wayback Machineに2012年11月15日アーカイブ。アルデバラン・ロボティクス。2011年。2012年10月4日閲覧。
- ^ 「ソフトバンクのアルデバラン・ロボティクスとその感情知能ロボットの悲しい物語」RudeBaguette.com、2012年12月15日。 2015年2月4日閲覧。
- ^ 「人間のように歩き、話し、感情を表現するロボット...『ナオ』」The Times of India 2013年2月4日。2013年11月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2013年2月8日閲覧。
- ^ Nash, Audrow (2015年1月23日). 「ロボット：ルーニー・ザ・ロボット」. RobotsPodcast.com . 2015年2月10日閲覧。
- ^ 「Nao、le robot que les universités s'arrachent」（フランス語）。デジスクールメディア。 2013 年 2 月 4 日。2014 年 2 月 1 日のオリジナルからアーカイブ。2013 年2 月 16 日に取得。
- ^ 「教室のロボットが自閉症児の学習を助ける」BBC。2012年11月8日。 2012年11月9日閲覧。
- ^ 「AskNAO」。Aldebaran Robotics。2015年2月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年2月1日閲覧。
- ^ “教室で見つかったロボット”. Active Robots Ltd. 2014年9月12日. 2016年3月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。2023年6月19日閲覧。
- ^ 「日本の銀行、支店で顧客対応するためにロボットを導入」。ガーディアン。2015年2月4日。 2015年2月4日閲覧。
- ^ 「礼儀正しいロボットが自己認識の兆しを見せる」『ポピュラーサイエンス』 2015年7月16日。2015年12月23日閲覧。
- ^ 「『自伝的記憶』によりロボットがISSクルーの知識仲介役を務める」Gizmag.com。2015年9月8日。 2015年9月16日閲覧。
- ^ 「教育と研究のために」。ソフトバンクロボティクス。2016年10月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。2016年9月30日閲覧。
- ^ ab 「Engage! K12の発売」。Markets Insider 。 2018年8月6日閲覧。
- ^ 「『人間らしい触れ合いはどうですか？』ロボットが高齢者の介護をし、人手不足を解消」2018年5月13日。
- ^ 「NAO6 プレスキット .PDF」。ソフトバンクロボティクス。2018年6月21日発表。
- ^ 「MODEL: H25600 仕様 .PDF」。ソフトバンクロボティクス。2018年6月21日発表
- ^ Choregraphe ユーザーガイド。Aldebaran Robotics。2015 年 2 月 1 日閲覧。
- ^ “NAO NEXT Gen H25 データシート”.アルデバランロボティクス。 2011 年 12 月。2012 年 10 月 4 日に取得。
- ^ 「Techno Teachers」ロイター2018年3月27日。
- ^ 「NAO 技術概要 — NAO ソフトウェア 1.14.5 ドキュメント」。doc.aldebaran.com。2019年5 月 21 日閲覧。
- ^ 「NAO - 構築 — Aldebaran 2.1.4.13 ドキュメント」。doc.aldebaran.com 。 2019年5月21日閲覧。
- ^ 「NAO Power V6 Standard Edition」。RobotLAB。2018年。 2018年8月1日閲覧。
- ^ 「NAO 自由度 (3D アニメーション)」 。 2018 年5 月 18 日閲覧。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、 Naoに関連するメディアがあります。
- アルデバランロボティクスの公式ウェブサイトとYouTubeチャンネル
- 「ロボットと過ごした一日」BBCニュース、2015年9月15日。
- ブランカ・リーとナオロボットのダンスパフォーマンス（ワールドサイエンスフェスティバル）
- バルボザ宇宙センター (ナオとの火星占拠学習冒険プロジェクト) www.BarbozaSpaceCenter.com