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| タイプ | プライベート |
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| 設立 | 1979年 |
| 位置 | |
| キャンパス | 都会的な |
| Webサイト | http://www.ri.cmu.edu/ |
ロボティクス研究所（RI）は、米国ペンシルベニア州ピッツバーグにあるカーネギーメロン大学のコンピュータサイエンス学部の一部門です。2014年6月のRobotics Business Review誌の記事では、RIを「世界最高のロボット研究施設」であり「ロボット研究と教育の先駆者」と評しています。[1]
ロボット工学研究所は、ロボットを日常生活に取り入れることに重点を置いています。同研究所の教員と大学院生は、宇宙ロボット、医療ロボット、産業システム、コンピュータービジョン、人工知能など、さまざまな分野を研究し、幅広いロボットシステムと機能を開発しています。[1]
1979年にラジ・レディ氏によって設立されたRIは、[2]米国の大学で最初のロボット工学部門でした。[3] 1988年、CMUはロボット工学の博士号を提供する世界初の大学となりました。
2012年には、教員、職員、学生、ポスドクの数は500人を超え、[3] RIの年間予算は6,500万ドルを超え、[3] RIは世界最大のロボット研究機関の1つになりました。[4]
RI はカーネギーメロン大学のメインキャンパスのほか、ピッツバーグのローレンスビルとヘイゼルウッド地区にも施設を構えており、合計で約 200,000 平方フィートの屋内スペースと 40 エーカーの屋外テスト施設を有しています。
主要拠点
国立ロボット工学センター（NREC）は、ロボット技術を商業および防衛分野に応用することを目的として、1996年にRIの商業部門として設立されました。同センターは、ゼネラルモーターズ、GEベンチャー、グーグル、アップルなど300社以上の企業や米軍と提携しています。
2015年9月、NRECは自動車輸送会社Uberから550万ドルの寄付を確保し、3つのロボット工学フェローシップと安全な自動運転車の開発に向けた研究を支援した。[5]この寄付は、UberがNRECのトニー・ステンツ所長やその他の主要プログラムリーダーを含む40人の科学者を引き抜いてから約7か月後に行われたもので、両組織は自動運転技術で緊密に協力していた。[6]
フィールドロボティクスセンター（ FRC）は、 2005年のDARPAグランドチャレンジで2位と3位になったSandstormとH1ghlander 、 2007年のDARPAグランドチャレンジで優勝したBossなど、数多くの重要なロボットを開発してきました。
メディアの報道と受賞
リー・ガットキンド[7]は著書『Almost Human: Making Robots Think』の中で、ロボット研究所におけるロボットの開発について、特に開発者に焦点を当て、遠隔地でのフィールドテストについて説明しています。
ロボットHERBは「オレオセパレーター」ビデオシリーズに登場した。[8]
RIのロボットと研究者は、サイエンティフィック・アメリカン・フロンティアのエピソード「ナチュラル・ボーン・ロボット」[9]やNPRラジオの複数のセグメントで取り上げられました。[10] [11] [12] [13] [14]
先進ロボットレーザーコーティング除去システム（ARLCRS）は、2013年のエジソン賞の材料科学プロセス部門で金賞を受賞しました。[15]
著名な教員（現在および過去）
- クリス・アトケソン
- ハウィー・チョーセット
- 金出武雄
- プラディープ・コスラ
- マット・メイソン
- ハンス・モラベック
- ラジ・レディ
- カティア・シカラ
- セバスチャン・スラン
- デビッド・トゥレツキー
- マヌエラ・ベロソ
- レッド・ウィテカー
- ジェシカ・ホジンズ
特許
- フィールドロボティクスセンターの特許
- NREC特許
参考文献
- ^ ab Edwards, John (2014年6月6日). 「カーネギーメロン大学：世界最高のロボット工学研究所?」roboticsbusinessreview.com . Robotics Business Review . 2015年9月10日閲覧。
- ^ 「Robotics Institute: History of the Robotics Institute」。2015年6月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年8月2日閲覧。
- ^ abc Robotics Institute: Robotics Institute について 2008 年 5 月 9 日アーカイブ、Wayback Machineより
- ^ 「米国のロボット工学に最適な大学トップ10」。Business Insider 。 2017年5月18日閲覧。
- ^ 「Uberがロボット工学フェローシップのためにカーネギーメロン大学に550万ドルを寄付」ワシントンタイムズ。 2015年9月9日閲覧。
- ^ マイク・ラムゼイ、ダグラス・マクミラン（2015年5月31日）。「ウーバーが研究者を引き抜いたことでカーネギーメロン大学が混乱」ウォールストリートジャーナル。 2015年9月10日閲覧。
- ^ *ガットキンド、リー (2006)。『ほぼ人間：ロボットに考えさせる』ニューヨーク：WWノートン。ISBN 978-0-393-05867-3。
- ^ ナイフを持ったロボット HERB がオレオ クッキーを切り分ける
- ^ 「NATURAL BORN ROBOTS」- ショー 1002、シーズン 10、エピソード 2。Scientific American Frontiers。Chedd -Angier Production Company。1999–2000。PBS。2006年 1 月 1 日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ ロボット受付係が道案内や態度を伝える
- ^ ロボカップ
- ^ ロボットの殿堂
- ^ ロボットロードテスト
- ^ アイ、ロボット
- ^ 2013 エジソン賞受賞者
外部リンク
- ロボットニュース
- ロボット工学研究所公式ウェブサイト
- トラベルチャンネルによるRIのショーケース
- NRECウェブサイト
- FRCウェブサイト