アンドロイド（ロボット）

アンドロイドは、多くの場合、肉のような素材で作られたヒューマノイドロボットまたはその他の人工生物です。 ^{[1] [2] [3] [4]}歴史的に、アンドロイドはSFの領域にのみ存在し、映画やテレビで頻繁に見られましたが、ロボット技術の進歩により、機能的で現実的なヒューマノイドロボットの設計が可能になりました。^{[5] [6]}

オックスフォード英語辞典によると、この語の最古の使用例（「アンドロイド」）は、エフライム・チェンバースの1728年の著書『百科事典』で、聖アルベルトゥス・マグヌスが作ったとされるオートマトンに言及して使われた。 ^{[3] [7]} 1700年代後半には、「アンドロイド」、つまり人間の活動をする人間に似た精巧な機械装置が展示ホールに展示されていた。^[8] 「アンドロイド」という用語は、1863年には早くも米国の特許に登場し、小型の人間のようなおもちゃのオートマトンに言及している。^[9]アンドロイドという用語は、フランスの作家オーギュスト・ヴィリエ・ド・リル・アダムの作品「明日の夜」（1886年）で、ハダリーという人工のヒューマノイドロボットが登場する中で、より現代的な意味で使用されている。^{[3]この用語は、}ジャック・ウィリアムソンの『コメティアーズ』 （1936年）を皮切りに、イギリスのSF雑誌に影響を与え、機械ロボットと肉体を持つアンドロイドの区別は、エドモンド・ハミルトンの『キャプテン・フューチャー』（1940年 - 1944年）によって普及した。^[3]

ロボットという言葉を世に広めた劇作『RUR（ロッサムの万能ロボット）』（1921年）に登場するカレル・チャペックのロボットは有機的な人工人間であったが、「ロボット」という言葉は主に機械的な人間、動物、その他の生物を指すようになった。[ 3 ]「アンドロイド^」という用語はこれらのいずれかを意味する可能性があるが、 ^[3]サイボーグ（「サイバネティック有機体」または「バイオニック人間」）は有機的な部分と機械的な部分を組み合わせた生き物である。

ジョージ・ルーカスが『スター・ウォーズ』で広め、現在ではSFで広く使われている「ドロイド」という用語は、もともと「アンドロイド」の略語だったが、ルーカスらはR2-D2のような明らかに非人間的な形態の機械も含め、あらゆるロボットを指すために使っている。「アンドロイド」という言葉は『スタートレック：オリジナルシリーズ』のエピソード「女の子は何でできているの？ 」で使われた。「アンディ」という略語は、作家フィリップ・K・ディックが小説『アンドロイドは電気羊の夢を見るか？』で軽蔑語として作ったもので、テレビシリーズ『トータル・リコール 2070』などでさらに使われている。^[10]

「アンドロイド」という用語は、一般的に人間のような外見のロボット（必ずしも男性のような外見のヒューマノイドロボットとは限らない）を指すのに使われるが、女性の外見をしたロボットは、ギノイドと呼ばれることもある。また、ロボットを性的外見を暗示せずに、アントロボット（anthrōposとrobotを組み合わせた造語。anthroboticsを参照）やアントロポイド（anthropoid robotsの略。ヒューマノイドという用語は、SF、未来主義、宇宙生物学の文脈で人間のような有機種を指すのにすでに一般的に使用されているため、適切ではない）と呼ぶこともできる。^[11]

作家たちは、アンドロイドという用語を、ロボットやサイボーグよりも多様な意味で使用しています。一部のフィクション作品では、ロボットとアンドロイドの違いは表面的なものに過ぎず、アンドロイドは外見は人間のように見えますが、内部の仕組みはロボットのようになっています。^[3]他の物語では、作家は「アンドロイド」という言葉を、完全に有機的でありながら人工的な創造物という意味で使用しています。^[3]その他の架空のアンドロイドの描写は、その中間に位置します。^[3]

アンドロイドを「合成人間」と定義するエリック・G・ウィルソンは、アンドロイドの体の構成に基づいて、3 種類のアンドロイドを区別しています。

• ミイラ型 – ミイラ、人形、人形、彫像など、「死んだもの」または「硬くて無生物の自然素材」で作られたもの
• ゴーレム型 - ゴーレムやホムンクルスなど、柔軟で有機的な素材で作られているもの
• オートマトン型 – オートマトンやロボットなど、死んだ部分と生きている部分が混在して作られる^[4]

人間の形態は必ずしも作業ロボットの理想的な形態ではありませんが、それを模倣できるロボットを開発することの魅力は、歴史的にシミュラークラ（類似性を示す装置）とオートマトン（独立性を持つ装置）という 2 つの概念の融合に見出すことができます。

人間のように見え、ある程度は人間のように話したり行動したりするアンドロイドを作成することを目的としたプロジェクトがいくつか開始されたり、進行中である。

日本のロボット工学は1970年代からこの分野をリードしてきました。^[12] 早稲田大学は1967年にWABOTプロジェクトを開始し、1972年に世界初のアンドロイドである本格的なヒューマノイド知能ロボットWABOT-1を完成させました。^{[13] [14]}その四肢制御システムにより、下肢で歩行し、触覚センサーを使用して手で物をつかんで運ぶことができました。その視覚システムにより、外部受容体、人工の目と耳を使用して物体までの距離と方向を測定することができました。そして、その会話システムにより、人工の口を使って日本語で人とコミュニケーションをとることができました。^{[14] [15] [16]}

1984年にWABOT-2が公開され、いくつかの改良が加えられました。オルガンを演奏することができました。Wabot-2には10本の指と2本の足があり、楽譜を読むことができました。また、人の伴奏もできました。^[17] 1986年、ホンダはヒューマノイドの研究開発プログラムを開始し、人間とうまく対話できるヒューマノイドロボットを開発しました。^[18]

大阪大学の石黒浩所長が率いる知能ロボティクス研究所と株式会社ココロは、2005年に愛知万博でアクトロイドを披露し、 2010年にはテレノイドR1を発売した。 2006年、ココロは新型アンドロイドDER2を開発した。DER2の人体部分の高さは165cm。可動点は47箇所。DER2は表情を変えるだけでなく、手足を動かしたり、体をひねったりすることができる。アクチュエーターにはココロが独自に開発した「エアサーボシステム」を採用。サーボシステムを介して空気圧でアクチュエーターを精密に制御した結果、動きは非常に滑らかで、騒音もほとんどない。DER2は、より小さなシリンダーを使用することで、前モデルよりもスリムなボディを実現。外見的には、DER2はより美しいプロポーションとなっている。前モデルと比較すると、DER2は腕が細くなり、表情のレパートリーが広がった。一度プログラムすると、音声で動きやジェスチャーを振り付けることができるようになります。

東京理科大学の小林宏教授率いる知能メカトロニクス研究室は、 Sayaと呼ばれるアンドロイドの頭部を開発し、横浜で開催された Robodex 2002 で展示しました。現在、世界中でヒューマノイドの研究開発にかかわる取り組みがいくつか行われており、近い将来、より幅広い技術が実現されることが期待されます。現在、Saya は東京理科大学でガイドとして 働いています。

早稲田大学（日本）とNTTドコモのメーカーは、顔を変えることができる変形ロボットWD-2の開発に成功した。まず、人物の輪郭、目、鼻などを表現するために必要なポイントの位置を決定した。ロボットは、すべてのポイントを決定された位置に移動させることで顔を表現するという。このロボットの最初のバージョンは2003年に最初に開発され、その後1年後にデザインに大きな改良が加えられた。このロボットは、平均的な頭部ダミーから作られた伸縮性のあるマスクを特徴としている。3DOFユニットを備えた駆動システムを使用している。WD-2ロボットは、マスク上の特定の顔のポイントをアクティブにすることで顔の特徴を変えることができ、各ポイントは3つの自由度を持っている。このロボットには17の顔のポイントがあり、合計56の自由度がある。彼らが使用した素材について言えば、WD-2 のマスクは、強度を高めるためにスチールウールを混ぜた、伸縮性の高い Septom という素材で作られています。その他の技術的特徴としては、マスクの後ろの、顔の希望する位置で駆動するシャフトが、単純な滑車とスライド スクリューを備えた DC モーターによって駆動されていることが分かります。研究者は、実際の人間の顔に基づいてマスクの形状を変更することもできるようです。顔を「コピー」するには、個人の顔の 17 個のポイントの位置を決定する3D スキャナーだけが必要です。その後、ラップトップと 56 個のモーター制御ボードを使用して、ポイントを所定の位置に動かします。さらに、研究者は、顔の写真を 3D マスクに投影すると、シフト ロボットは個人のヘアスタイルや肌の色を表示することもできると述べています。

南洋理工大学の科学者ナディア・タルマン教授は、メディアイノベーション研究所とコンピュータ工学部を率いて、ソーシャルロボット「ナディーン」の開発に取り組んだ。ナディーンは、アップルのSiriやマイクロソフトのCortanaに似たソフトウェアを搭載している。ナディーンは将来、オフィスや家庭でパーソナルアシスタントとして活躍したり、若者や高齢者の仲間になったりするかもしれない。

機械・航空工学部とビーイングゼアセンターのジェラルド・シート准教授は、テレプレゼンスロボットの3年間の研究開発を主導し、EDGARを開発しました。遠隔地にいるユーザーは、自分の顔と表情をロボットの顔にリアルタイムで表示してEDGARを操作できます。ロボットはユーザーの上半身の動きも模倣します。 ^[19]

KITECHは、顔の「筋肉」を介して人間の感情表現をエミュレートし、約400語の語彙を持ち、基本的な会話が可能なアンドロイド対人コミュニケーションモデルであるEveR-1を研究開発しました。彼女の身長は160cm、体重は50kgで、20代の韓国人女性の平均体型と一致しています。EveR-1の名前は、聖書のイブにロボットの文字rを加えたものです。EveR-1の高度なコンピューティング処理能力により、音声認識と音声合成が可能になり、同時に、顔認識技術を備えた90度マイクロCCDカメラによるリップシンクと視覚認識が処理されます。彼女の人工脳内の独立したマイクロチップは、ジェスチャー表現、体の調整、感情表現を処理します。彼女の全身は高度な合成ゼリーシリコンで作られており、顔、首、下半身に60個の人工関節があり、リアルな表情を見せ、同時にダンスをしながら歌うことができます。韓国では、情報通信省が2020年までに全家庭にロボットを導入するという野心的な計画を立てていた。 ^[20]国内ではいくつかのロボット都市が計画されており、最初の都市は2016年に5000億ウォン（4億4000万米ドル）の費用をかけて建設される予定で、そのうち500億ウォンは政府の直接投資である。^[21]新しいロボット都市には、メーカーや部品サプライヤー向けの研究開発センター、展示ホール、ロボット競技用のスタジアムが設けられる。同国の新しいロボット倫理憲章は、将来、人間とロボットの関わり方に関する基本ルールと法律を確立し、ロボットのユーザーとメーカー向けの基準を設定するとともに、人間によるロボットの虐待やその逆を防ぐためにロボットにプログラムされる倫理基準のガイドラインを定める。^[22]

ウォルト・ディズニーとイマジニアのスタッフは、1964年のニューヨーク万国博覧会でデビューした「ミスター・リンカーンとの偉大な瞬間」を制作しました。^[23]

教育の未来学者であり、かつてはアメリカ陸軍士官学校の哲学と倫理的推論の客員教授であったウィリアム・バリー博士は、「マリア・ボット」というAIアンドロイドのキャラクターを作成した。このインターフェースAIアンドロイドは、1927年の映画「メトロポリス」に登場する悪名高い架空のロボット、マリアにちなんで、行儀の良い遠い親戚として名付けられた。マリア・ボットは、大学レベルでは初のAIアンドロイドのティーチング・アシスタントである。^{[24] [25]}マリア・ボットは、2020年2月にワシントン州エバレットで行われたTEDxトークにバリーとデュオで基調講演者として登場した。^[26]

肩から上は人間に似ているマリア ボットは、複雑な表情と頭の動きを備え、さまざまな話題について会話する仮想アンドロイドです。彼女は AI を使用して情報を処理および統合し、話し方や関わり方を自分で決定します。彼女は会話、書籍や記事などの直接的なデータ入力、およびインターネット ソースを通じてデータを収集します。

マリアボットは、教育の質の向上と教育貧困の解消を支援するために、国際的なハイテク企業によってバリーのために構築されました。マリアボットは、ロボットと人工知能の増加によって生じる倫理的問題に学生が関与し、議論するための新しい方法を生み出すように設計されています。バリーはまた、マリアボットを使用して、生命を肯定する倫理的なフレームワークでロボットをプログラミングすると、ロボットが人間に同じことをするのを助ける可能性が高くなることを実証しています。^[27]

マリアボットは、善良で倫理的なAI技術のアンバサダーロボットです。^[28]

テキサス州のハンソン・ロボティクス社とKAISTは、ハンソンの顔面アンドロイド技術をKAISTの等身大二足歩行ロボット本体に搭載し、アルバート・アインシュタインのアンドロイド肖像画を制作した。「アルバート・フーボ」とも呼ばれるこのアインシュタイン・アンドロイドは、歴史上初の全身歩行アンドロイドである。^[29]ハンソン・ロボティクス、フェデックス工科大学、^[30]およびテキサス大学アーリントン校は、SF作家フィリップ・K・ディック（映画「ブレードランナー」の原作となった「アンドロイドは電気羊の夢を見るか？」の作者）のアンドロイド肖像画も開発し、このアンドロイドには数千ページにおよぶ作者の作品が組み込まれた完全な会話機能が搭載されている。^{[31] 2005年、PKDアンドロイドは}AAAIから人工知能賞の一位を獲得した。

アンドロイドはSFの定番である。アイザック・アシモフは、 1950年代のシリーズ『わたしはロボット』で特にロボット工学と人工知能の科学をフィクション化した先駆者である。^{[32]ほとんどの架空のアンドロイドに共通することは、}強力な人工知能の作成など、完全に人間のようなロボットを作成するための現実の技術的課題は解決されていると想定されていることです。^[33]架空のアンドロイドは、人間と同じように流動的に動き、考え、話すなど、精神的にも肉体的にも人間と同等かそれ以上として描かれることが多い。^{[3] [33]}

アンドロイドの非人間的な実体と人間の外見、あるいは人間的な野心との間の緊張は、アンドロイドのフィクションにおける描写のほとんどの背後にある劇的な原動力である。^{[4] [33]}アンドロイドのヒーローの中には、映画『バイセンテニアル・マン』のピノキオのように、人間になろうとする者もいる。 ^{[33 ] また、『}ウエストワールド』のように、不注意な人間による虐待に反抗する者もいる。 ^{[33] 『}アンドロイドは電気羊の夢を見るか?』とその映画版『ブレードランナー』に登場するアンドロイドハンターのデッカードは、彼の標的が、ある意味では自分よりも「人間的」に見えることに気づく。^{[33]したがって、アンドロイドの物語は、本質的にはアンドロイド「について」の物語ではなく、}人間の状態と人間であることの意味についての物語である。 ^[33]

人間性の意味について書く際、アンドロイドに対する差別を社会における人種差別を探る手段として用いることが一つの側面である。『ブレードランナー』がそうである。 ^[34]おそらくその最も明確な例は、ジョン・ブルナーの1968年の小説『奴隷星雲の中へ』であり、青い肌のアンドロイドの奴隷が完全に人間であることが明示的に示されている。^[35]最近では、映画『エイリアン2』と『エイリアン リザレクション』に登場するアンドロイドのビショップとアナリー・コールが、人間が「他者」の存在にどのように対処するかを探る手段として用いられている。 ^[36] 2018年のビデオゲーム『デトロイト ビカム ヒューマン』も、近未来の社会でアンドロイドが二級市民として扱われる様子を探っている。

女性型アンドロイド、または「ギノイド」は、SFによく登場し、男性がステレオタイプの「完璧な女性」を作ろうとする長い伝統の延長と見ることができる。^[37]例としては、ギリシャ神話のピグマリオンや、フリッツ・ラングの『メトロポリス』に登場する女性型ロボットのマリアなどがある。 『ブレードランナー』のプリスのように、一部のギノイドは「男性の激しい性欲を満足させる」ことを目的とした性的対象としてデザインされている。^{[38]また、} 『ステップフォード・ワイフ』のように従順で卑屈な仲間としてデザインされている。そのため、ギノイドに関するフィクションは「女性らしさの本質主義的考え」を強化するものとして説明されてきたが、^[39]アンドロイドの扱いは社会における人種差別や女性蔑視を探る方法であると示唆する人もいる。 ^[40]

2015年の日本映画『さよなら』はジェミノイドFが主演し、「アンドロイドが人間の俳優と共演する初の映画」として宣伝された。^[41]

• ケルマン、ジュディス B. (1991)。 『ブレードランナーのレトロフィット：リドリー・スコットの『ブレードランナー』とフィリップ・K・ディックの『アンドロイドは電気羊の夢を見るか?』ボウリンググリーン、オハイオ州：ボウリンググリーン州立大学ポピュラープレス。ISBN 0-87972-509-5。 
• パーコウィッツ、シドニー (2004)。『デジタルピープル：バ​​イオニックヒューマンからアンドロイドへ』ジョセフ・ヘンリー出版。ISBN 0-309-09619-7。 
• シェルド、パー（1993年）。『アンドロイド、ヒューマノイド、その他のSFモンスター：SF映画における科学と魂』ニューヨーク：ニューヨーク大学出版局。ISBN 0-8147-7930-1。 
• 石黒浩. 「アンドロイドサイエンス」認知科学会. 2005.
• グレイザー、ホルスト・アルバート、ロスバッハ、ザビーネ：人工人間、フランクフルト/M.、ベルン、ニューヨーク 2011 「人工人間」
• TechCast 記事シリーズ、Jason Rupinski と Richard Mix、「アンドロイドに対する一般の態度: ロボットの性別、タスク、価格」
• Carpenter, J. (2009)。なぜターミネーターを R2D2 の仕事をさせるのか?: 修辞的現象としてのアンドロイドの設計。HCI 2009 議事録: グレー ドロイドを超えて: 21 世紀の家庭用ロボット設計。ケンブリッジ、イギリス。9 月 1 日。
• テロット、JP 『レプリケーション：SF映画のロボット史』イリノイ大学出版局、1995年。