ロボット制御

ロボット制御は、ロボットの動きに寄与するシステムです。これには、ロボットの制御を可能にする機械的な側面とプログラム可能なシステムが含まれます。ロボットは、手動、無線、半自律（完全自動制御と無線制御の組み合わせ）、完全自律（人工知能を使用）など、さまざまな方法で制御できます。

現代のロボット（2000年～現在）

医療および外科

医療分野では、ロボットは人間には難しい精密な動作を行うために使用されています。ロボット手術では、より侵襲性の低い外科手術方法、つまり「小さな切開を通して行われる処置」が使用されます。^[1]ロボットは、（手術器具を保持する）ロボットアームとカメラを含むダヴィンチ手術法を使用します。外科医はコンソールに座り、ロボットをワイヤレスで制御します。カメラからのフィードはモニターに投影され、外科医は切開部を見ることができます。^[2]このシステムは、外科医の手の動きを模倣するように構築されており、わずかな手の震えをフィルタリングする機能があります。しかし、視覚的なフィードバックがあるにもかかわらず、物理的なフィードバックはありません。言い換えれば、外科医がコンソールに力を加えても、組織にどれだけの圧力をかけているかを感じることはありません。

軍隊

軍隊で使用された最も古いロボットは、大量生産の発達により自動小銃が増加していた19世紀に遡ります。最初の自動小銃は第一次世界大戦で使用され、無線操縦の無人航空機（UAV）が含まれていました。^[3]^[4]発明以来、地上および空中ロボット兵器の技術は発展し続け、現代の戦争の一部へと移行しました。開発の過渡期には、ロボットは半自動で、人間のコントローラーによって遠隔操作できました。センサーとプロセッサーの進歩は、軍用ロボットの能力の向上につながりました。^[5] 20世紀半ば以降、人工知能（AI）の技術が発展し始め^{[6] 、21世紀にはその技術が戦争に移行し、半自動の兵器は}致死的な自律型兵器システム、略してLAWSへと発展しています。 ^[7]

インパクト

兵器が完全に自律的に動くように開発されているが、敵と民間人を区別する境界線はあいまいである。現在、人工知能がこれらの敵を区別できるかどうか、また何が道徳的かつ人道的に正しいのか（例えば、子供が知らないうちに敵のために働くこと）という問題が議論されている。^[7]

宇宙探査

宇宙ミッションには、未知のものを発見するという目標を掲げてロボットを宇宙に送り込むことが含まれる。宇宙探査に使われるロボットは半自律的に制御されている。宇宙に送り込まれたロボットは、自ら操縦する能力を持ち、自立している。データ収集と制御された研究を可能にするために、ロボットは常に地球上の科学者やエンジニアと通信している。火星探査プログラムの一部であるアメリカ航空宇宙局（NASA）のキュリオシティ探査車の場合、探査車とオペレーター間の通信は、「地球が自転する間、宇宙船を常時観測できる国際アンテナネットワーク」によって可能になっている。^[8]

人工知能

人工知能（AI）はロボットの制御に使用され、周囲の状況を処理し、適応できるようにします。特定のタスク（例えば、丘を歩くなど）を実行するようにプログラムすることができます。この技術は比較的新しいもので、軍事などのいくつかの分野で実験されています。^[4]^[5]^[6]^[7]

ボストンダイナミクスのロボット

ボストンダイナミクスの「スポット」は、4 つのセンサーを使用して、ロボットが周囲に対して自分の位置をマッピングできる自律型ロボットです。このナビゲーション方法は、同時位置推定とマッピング、略して「SLAM」と呼ばれます。スポットにはいくつかの動作モードがあり、ロボットの前方にある障害物に応じて、ロボットの手動モードを無効にしてアクションを正常に実行することができます。これは、同様の制御方法を持つ「アトラス」などのボストンダイナミクス製の他のロボットに似ています。「アトラス」が制御されているとき、制御ソフトウェアはロボットに関節をどのように動かすかを明示的に指示するのではなく、ロボットの体の基本的な物理学と環境との相互作用の数学的モデルを使用します。ロボットのすべての関節にデータを入力する代わりに、エンジニアはロボット全体をプログラムし、環境に適応する能力を高めました。この情報源の情報は、2 番目の情報源を除いて他の情報源とは異なります。ロボットは状況によって大きく変化するためです。^[9]

参照

参考文献

^ ロボット手術。(nd). https://www.mayoclinic.org/tests-procedures/robotic-surgery/about/pac-20394974
^ 「ロボット手術とは?」www.uclahealth.org . 2024年3月1日閲覧。
^ Buckley, J. (1998).戦争と歴史: 総力戦時代の航空力。Routledge。
^ ab McKenna, A. (2016).ドローン利用の未来：倫理的および法的観点から見た機会と脅威（B. Custers 編）. ハーグ、オランダ：TMC Asser Press. doi :10.1007/978-94-6265-132-6
^ ab 「軍事ロボットと戦争法」ブルッキングス研究所。 2024年3月1日閲覧。
^ ab Smith, C., McGuire, B., Huang, T., & Yang, G. (2006 年 12 月).人工知能の歴史. https://courses.cs.washington.edu/courses/csep590/06au/projects/history-ai.pdf
^ abc ケッセル、ジョナ・M.; ルノー、ナタリー; チャン、メリッサ (2019-12-13). 「ビデオ：AIは（あなた）を殺すことをより容易にしています。その方法はこれです」。ニューヨーク・タイムズ 。ISSN 0362-4331 。2024年3月1日閲覧。
^ 「地球との通信 | ミッション」NASA火星探査。 2024年3月1日閲覧。
^ 「ボストンダイナミクスがロボットの敏捷性をどのように再定義しているか - IEEE Spectrum」IEEE 。 2024年3月1日閲覧。

[1] ロボット手術。(nd). https://www.mayoclinic.org/tests-procedures/robotic-surgery/about/pac-20394974

[2] 「ロボット手術とは?」www.uclahealth.org . 2024年3月1日閲覧。

[3] Buckley, J. (1998).戦争と歴史: 総力戦時代の航空力。Routledge。

[:0-4] McKenna, A. (2016).ドローン利用の未来：倫理的および法的観点から見た機会と脅威（B. Custers 編）. ハーグ、オランダ：TMC Asser Press. doi :10.1007/978-94-6265-132-6

[:1-5] 「軍事ロボットと戦争法」ブルッキングス研究所。 2024年3月1日閲覧。

[:2-6] Smith, C., McGuire, B., Huang, T., & Yang, G. (2006 年 12 月).人工知能の歴史. https://courses.cs.washington.edu/courses/csep590/06au/projects/history-ai.pdf

[:3-7] ケッセル、ジョナ・M.; ルノー、ナタリー; チャン、メリッサ (2019-12-13). 「ビデオ：AIは（あなた）を殺すことをより容易にしています。その方法はこれです」。ニューヨーク・タイムズ 。ISSN 0362-4331 。2024年3月1日閲覧。

[8] 「地球との通信 | ミッション」NASA火星探査。 2024年3月1日閲覧。

[9] 「ボストンダイナミクスがロボットの敏捷性をどのように再定義しているか - IEEE Spectrum」IEEE 。 2024年3月1日閲覧。