アシモ

アシモ

2011年東京モーターショーでのASIMO
創設年	2000
Webサイト	asimo.honda.com

ASIMO（Advanced Step in Innovative Mobility）は、ホンダが2000年に開発したヒューマノイドロボットです。東京の日本科学未来館に展示されています。2018年7月8日、ホンダは公式ページでASIMOの最終アップデートを掲載し、ASIMOの寿命を通じて開発された技術を使用して、より実用的なアプリケーションに注力するため、ASIMOロボットの開発と製造をすべて中止すると述べました。^{[1] [2] 2022年3月、ホンダは}遠隔操作のアバタースタイルのロボット技術に集中するためにロボットを引退させると発表したため、最初の登場から20年以上経った2022年3月に最後に活躍しました。^{[3] [4]}

アシモには4つのモデルが発表されている。2002年の発売から数年後には、最初のアシモモデルが20台生産された。^[5] 2009年2月時点で、100台以上のアシモが存在していた。^[6]

ホンダは1980年代にヒューマノイドロボットの開発を開始し、ASIMOに先立ついくつかのプロトタイプを開発しました。歩行ロボットを作成することが同社の目標でした。E0は、1986年から1993年の間に作成された、ワイヤレス動作を備えた自己調整型ヒューマノイド歩行ロボットの初期の実験ラインであるホンダEシリーズの一部として製造された最初の二足歩行モデルでした。 ^{[7] [8]} これに続いて、 1993年から1997年にかけて製造されたホンダPシリーズのロボットが続きました。EシリーズとPシリーズの研究がASIMOの開発につながりました。開発は1999年に日本のホンダの和光基礎技術研究所で始まり、ASIMOは2000年10月に発表されました。 ^{[9] [10]} ASIMOは、Advanced Step in Innovative Mobilityの頭字語です。^[11]日本語の「アシ」は「脚」を意味し、「モビリティ」は「可動性」を意味します。ASIMOは「アシモ」と発音され、「脚も」という意味です。

ホンダは2018年にASIMOの商業開発を中止したが、研究プラットフォームとしての開発は継続され、一般公開される予定である。^[12]

ASIMOの身長は130cm（4フィート3インチ）、体重は54kg（119ポンド）である。ホンダが実施した調査によると、移動補助ロボットの理想的な身長は120cmから平均的な成人の身長の間であり、ドアノブや電灯のスイッチを操作しやすいことがわかった。^{[7] [13] ASIMOは充電可能な51.8V}リチウムイオン電池で駆動し、動作時間は1時間である。 2004年にニッケル水素電池から切り替えたことで、ASIMOが充電せずに動作できる時間が長くなった。^[14] ASIMOにはホンダが開発した3次元コンピュータプロセッサが搭載されており、3つの積層ダイ、プロセッサ、信号変換器、メモリで構成されています。^[15] ASIMOの動きを制御するコンピュータはロボットの腰部分に収納されており、PC、ワイヤレスコントローラ、または音声コマンドで制御できます。^[16]

ASIMO は、動く物体、姿勢、身振り、周囲の環境、音、顔を認識する能力があり、人間と対話することができます。ロボットは、頭部の 2 つのカメラ「目」で捉えた視覚情報を使用して複数の物体の動きを検出し、距離と方向を判断することもできます。この機能により、ASIMO は人が近づくと、その人を追ったり、その人を向いたりすることができます。^[7]ロボットは音声コマンドと人間の身振りを解釈し、握手が求められたときや、人が手を振ったり指さしたりしたときにそれを認識し、それに応じて応答することができます。^[16] ASIMO は音声と他の音を区別する能力があるため、仲間を識別することができます。ASIMO は自分の名前に応答し、落下物や衝突に関連する音を認識することができます。これにより、ロボットは話しかけられたときにその人を向いたり、音の方を見たりすることができます。ASIMO は、質問に対してうなずいたり、さまざまな言語で口頭で答えたりして応答し、約 10 種類の顔を認識し、名前で呼びかけることができます。^[16]

自律航行を支援するセンサーがあります。頭部の2台のカメラは、障害物を検知するための視覚センサーとして使用されます。胴体の下部には、レーザーセンサー1台と赤外線センサー1台で構成される地面センサーがあります。レーザーセンサーは地面の検知に使用されます。明るさに基づいてシャッターを自動的に調整する赤外線センサーは、計画された地図のナビゲート可能な経路を確認するために、床のマーキングのペアを検出するために使用されます。事前にロードされた地図と床のマーキングの検出は、ロボットが現在地を正確に特定し、位置を継続的に調整するのに役立ちます。障害物を検知するための前後の超音波センサーがあります。前部センサーは、地面センサーとともに胴体の下部にあります。後部センサーはバックパックの底にあります。^[17]

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  ASIMOの環境識別センサーには、視覚センサー、地面センサー、超音波センサーが含まれます。
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  ASIMOの黒いバイザー内に2台のカメラ
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  一対の黒いマーキングは、自律航行のターゲットを提供するために使用されます。
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  地面と前方の超音波センサーは胴体の下部にあります。
• いくつかのターゲットを通過するASIMOの自律航行
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  床反力制御の一部である左足裏が表示されています。
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  ASIMOの後ろ姿

ホンダはASIMOと協力して歩行補助装置の研究をさらに進め、ストライドマネジメントアシストや体重支持アシストなどの革新的な技術を生み出した。^[18]

ホンダは2010年11月にASIMOの10周年を記念して、iPhoneとAndroid スマートフォン向けの「Run with ASIMO」というアプリケーションを開発した。ユーザーはロボットを仮想的にレースのステップに沿って歩かせ、そのラップタイムをTwitterやFacebookで共有することで、ASIMOの開発について学ぶことができる。^[19]

ASIMOは2000年に発表されて以来、世界中を旅し、世界中の観客の前でパフォーマンスを披露してきました。ASIMOが米国で初めて公の場に姿を現したのは2002年、ニューヨーク証券取引所の取引開始のベルを鳴らしたときでした。^[32] 2003年1月から2005年3月にかけて、ロボットは米国とカナダを巡回し、13万人を超える人々にその能力を披露しました。^[33] 2003年から2004年にかけて、ASIMOは北米教育ツアーに参加し、北米全域のトップクラスの科学技術博物館や学術機関を訪問しました。^[34]このツアーの目的は、ASIMOの能力を紹介するライブショーを通じて、学生に科学を学ぶよう奨励することでした。さらに、ロボットはASIMOテクノロジーサーキットツアーの一環として、米国各地のトップクラスの工学およびコンピュータサイエンスの大学を訪問し、科学関連の職業を検討するよう学生に奨励しました。^[35] 2004年、ASIMOはカーネギーメロン大学ロボット殿堂入りを果たした。^[36] 2005年3月、ロボットはアニメ映画「ロボッツ」の世界初公開でレッドカーペットを歩いた。^[37] 2005年6月、ASIMOはディズニーランドのトゥモローランドエリアにあるイノベンションズアトラクションの「ホンダのASIMOに『こんにちは』と言って」というショーに登場した。 [ 38 ]イノベンション^ズが2015年4月に閉鎖されるまで、これは北米で唯一のASIMOの常設展示だった。 ^[39]

このロボットは2003年1月に初めてイギリスを訪れ、ロンドンの科学博物館で非公開のデモンストレーションを行った。^[40] ASIMOは世界ツアーを続け、スペイン、^[41]アラブ首長国連邦、^[42]ロシア、^[43]南アフリカ^[44]オーストラリアなどの国々に立ち寄った。^[45] 2008年10月、ASIMOは東京の未来館を訪問した際にチャールズ皇太子を出迎え、7分間のステップとダンスを披露した。^[46]

ホンダは2007年に東京本社で行われたデモンストレーションで、複数のASIMOロボットが連携して作業できる新しい知能技術を披露した。デモンストレーションでは、ロボットが近づいてくる人を識別して回避する能力、他のASIMOと連携する能力、バッテリーを充電するタイミングを認識する能力、トレイを運んだりカートを押したりするなどの新しいタスクを実行する能力が披露された。^[47]

2008年、ASIMOはデトロイト交響楽団とのパートナーシップに注目を集め、デトロイトの舞台芸術を支援するため、同楽団の「The Impossible Dream 」を指揮した。 ^[48]レタスの種、米、カーネーションなどの自然素材で作られた高さ49フィートのASIMOのレプリカが、ホンダの米国での事業50周年を祝う第120回ローズパレードの先導役を務めた。 ^[49]その年の後半、ロボットはイタリアのジェノバ科学フェスティバルに登場した。^[50]

2010年1月、ホンダはユタ州パークシティで開催されたサンダンス映画祭でドキュメンタリー「Living With Robots」を初公開した。^[51]この映画は、ASIMOのようなロボットと人間の相互作用の経験に焦点を当てている。 ^[52] ASIMOは2010年9月にオーストリアのリンツで開催されたアルスエレクトロニカフェスティバルに参加し、ホンダは人間とロボットの相互作用の結果を学び、その結果をロボットの将来のバージョンの開発に役立てることができた。^[53] 2011年4月、ASIMOは米国ミズーリ州セントルイスで開催されたFIRSTチャンピオンシップでデモを行い、学生が数学、科学、工学の勉強をすることを奨励した。^[54]また、2011年11月、ASIMOは第1回アブダビ科学フェスティバルの目玉の一つとなった。^[55]

ASIMOは2011年5月にトロントのオンタリオ科学センターを訪れ、カナダの学生たちにその能力を披露した。その後、ロボットは2011年5月19日から22日までオタワのカナダ文明博物館で展示の公開に向かった。 ^[56]

ASIMOは2011年12月2日、イギリスのクイズ番組「QI」にゲストとして出演した。司会者のスティーブン・フライに水を出し、コメディアンのジョー・ブランドと踊った後、ASIMOは32ポイントで優勝した。

ASIMOは、2012年の映画「ロボット＆フランク」の着想源でもあり、ロボットが老人の最後の仕事である「泥棒」を手助けする物語である。映画の中で衣装を着た俳優が演じるロボットは、ASIMOロボットのような外見をしている。

2014年4月、このロボットは東京の科学未来館でオバマ大統領に紹介された。^[57]

2017年3月24日、ホンダはディズニーランドのオートピアのアトラクションでASIMOを公開した。

ASIMOの公開展示では、観客がロボットが間違った行動をしたり階段から落ちたりする様子を何度も撮影している。^[58]これらの動画はYouTubeにアップロードされており、その面白さから話題になっているものもある。 ^{[59] [60] [61]}

• 公式サイト（全世界） – ホンダ
• 公式サイト（日本） – Honda （日本語）
• 公式サイト（米国） – ホンダ
• 「ヒューマノイドロボットが走り方を学ぶ」 – BBCニュースオンライン
• 「ヒューマノイドロボットが受付係として働く」 –ニューサイエンティスト
• 日本製品デモンストレーション
• ホンダ、思考だけでロボットを操作できるヘルメットを発表