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ユニメイトは世界初の産業用ロボットであり、[1] 1961年にニュージャージー州ユーイングタウンシップにあるインランドフィッシャーガイド工場のゼネラルモーターズの 組立ライン で稼働した。[2] [3] [4]実際にはロボットのファミリーが存在した。
歴史
これは、1954年に出願され1961年に認可された最初の特許[5]（米国特許2,988,237 ）を使用して、1950年代にジョージ・デボルによって発明されました。この特許は「プログラムされた物品の転送」（PAT）と題され、次のように始まります。
本発明は、機械、特にハンドリング装置の自動操作、およびそのような機械に適した自動制御装置に関する。[6]
デボルは、ビジネスパートナーのジョセフ・エンゲルバーガーとともに、世界初のロボット製造会社ユニメーションを設立した。[7]デボルは学術界ではなく工学と機械工学の分野で、以前はフィルムの光学録音や磁気感知と録音を使用した高速印刷に携わっていた。エンゲルバーガーの究極の目標は、工場で人間に代わる機械労働者を創り出すことだった。[8]
この機械の重量は4000ポンド[9]あり、ダイカスト部品を組立ラインから運び、自動車の車体に溶接するという危険な作業を行っていました。作業員にとっては有毒ガスによる中毒や、注意を怠ると手足を失う恐れがありました[4] 。
オリジナルのユニメイトは、コンピューターのような大きな箱で構成され、別の箱と結合され、アームに接続され、体系的なタスクがドラムメモリに保存されていました。
2003年にユニメイトはロボットの殿堂入りを果たした。[10]
テクノロジー
ユニメイト
1961年にゼネラルモーターズの工場に設置されたユニメイトは、ジョージ・デボルが1954年に特許を取得した設計とは大きく異なっていた。ユニメイトは、油圧駆動のプログラム可能なマニピュレーターアームで、5自由度を持っていた。これは、デボルの「プログラムされた物品の転送」（PAT）特許に記載されている、より単純な3直角リンクのピックアンドプレースアームとは対照的だった。[8]
デボルの特許
デボルの初期の手法は、アナログ情報を電気信号に変換するというもので、その後の特許の基礎となった。この特許は、さまざまな産業用タスクに使用できる、費用対効果の高い汎用物品処理機械を提案したもので、グリッピング機構を含むプログラム可能な動作を備えている。この機械には、レール上の車輪付きシャーシ、動作記録プログラムドラムを収納するベースユニット、垂直アーム移動用のエレベーター、転送ヘッドとグリッパーを備えた伸縮アーム、エンコーダとセンシングヘッドを使用した3次元位置センシングシステムが搭載される予定だった。[8]
位置感知システム（固有受容）には2つのバージョンがありました。1つは切り込みの入った金属片と鉄系材料の検出を使用するもので、もう1つは磁化されたプレートを使用して極性に基づいて感知および記録するものでした。同様に、プログラムドラムには2つの形式がありました。機械的に変形した膨らみのある可鍛性金属シートと、磁化可能な固体ドラムです。両方のドラムタイプは、対応する読み取りメカニズムを使用していました。[8]
ロボットはグリッパーを手動で動かし、プログラムドラムに位置を記録して、同じ動作を実行することでプログラムすることができ、これは模倣学習の初期の形態でした。これにより、現代のロボットアームの標準機能であるポイントツーポイントの動きが実現しました。磁化可能なドラムにより、再生用のタイミングリファレンスと同期して、曲線パスに沿った連続的な動きを記録することもできました。[8]
ベースユニット上の固定エンコーダアレイは記録のための位置インデックスとして機能し、プログラムされた位置付近での減速と動作中の自己修正を可能にしました。[8]
大衆文化では
ユニメイトはジョニー・カーソンが司会を務めるザ・トゥナイト・ショーに出演し、ゴルフボールをカップに打ち込んだり、ビールを注いだり、オーケストラの指揮棒を振ったり、アコーディオンを握って振り回したりした。[7] [11]
アラン・フォン・ノイマン・ジュニアというキャラクターによって設計されたユニメイトと呼ばれる架空のロボットは、 DCコミックスの漫画本に登場した。[12]
参考文献
- ^ Nof, Shimon Y (1999).産業用ロボットハンドブック（第2版）. John Wiley & Sons . pp. 3–5. ISBN 0-471-17783-0。
- ^ 「World-Information.Org」。world-information.org 。 2024年1月29日閲覧。
- ^ メンゼル、ピーターズ、フェイス・ダルイジオ（2000年）。ロボサピエンス：新種の進化。MITプレス。pp.186-189。ISBN 0-262-13382-2。
- ^ ab ポール・ミクル。「1961年：自動化された未来をのぞいてみよう」、トレントン紙。2011年8月11日アクセス。「1961年春、何の宣伝もなく、世界初の作業ロボットがユーイング・タウンシップのゼネラル・モーターズ工場の組立ラインに加わった。…それは自動化されたダイカスト金型で、真っ赤に熱せられたドアハンドルやその他の自動車部品を冷却液のプールに落とし、それを作業員の元へ運び、トリミングやバフがけを行う。最も特徴的なのは、鋼鉄のアーマチュアを掴むことで、溶けた鋼鉄から作られたばかりの自動車部品に人が触れる必要がなくなったことだ。」
- ^ 「Unimate // The First Industrial Robot」 . 2024年1月29日閲覧。
- ^ Rosen, Rebecca J. (2011-08-16). 「Unimate: The Story of George Devol and the First Robotic Arm」.アトランティック誌. 2024年1月29日閲覧。
- ^ ab 「1961年：最初のロボット」。www.capitalcentury.com 。 2024年1月29日閲覧。
- ^ abcdef ブライアン・スローカム、マリア・ヤブロニナ（2024年12月）。「ロボット過剰：機械の歴史と動きの解釈学」建設ロボティクス。8 （2）。doi：10.1007/s41693-024-00129-7。ISSN 2509-811X 。
- ^ Magazine、スミソニアン; エシュナー、キャット。「ロボットはいかにして研究室を離れ、人間を助けるようになったか」。スミソニアンマガジン。 2024年1月29日閲覧。
- ^ 「ロボットの殿堂 - カーネギーメロン大学提供」www.robothalloffame.org . 2024年1月29日閲覧。
- ^ ジョニー・カーソン主演のザ・トゥナイト・ショーでのユニメイトのビデオクリップ アーカイブ済み 2012年1月13日、Wayback Machine
- ^ ブースターゴールド（第2巻）#21（2009年8月）
外部リンク
- 電子ロボット「ユニメート」が米国コネチカット州のビルで稼働中。ニュース映画の映像