脚

脚は体重を支え、移動するための解剖学的構造で、通常は円柱状をしています。移動中、脚は「伸縮可能な支柱」として機能します。^[1] すべての関節の動きの組み合わせは、長さを変えたり、全方向の「股関節」関節の周りを回転したりできる単一の線形要素としてモデル化できます。

動物の解剖学的構造としては、移動に使用されます。遠位端は力を分散させるために変更されることがよくあります(足など)。ほとんどの動物は偶数の脚を持っています。

家具の部品として、テーブルトップや椅子の座面などの使用面を支えるために必要な材料を節約するために使用されます。

用語

多くの分類群は、脚の数によって特徴付けられます。

四肢動物は4本の足を持っています。二足類の有鱗目動物は2本しかありません。アシナシイモリと多くの有鱗目動物の系統は、収束的に足を失いました。
汎節足動物: 少なくとも 4 本の脚があります。ベルベットワームや一部の節足動物は 12 本以上の脚を持ち、100 本以上の脚を持つ種もいくつかあります。名前から想像されるかもしれませんが、ムカデ(「百本の足」) は 20 本未満の脚を持つこともあれば 300 本を超える脚を持つこともあり、ヤスデ(「千本の足」) は 1,000 本未満の脚を持つこともありますが、最大 750 本あります。

脚は肉眼で確認できるほどの大きさの、解剖学的構造です。脚の構成要素は動物によって異なります。人間や他の哺乳類の場合、脚には骨、筋肉、腱、靭帯、血管、神経、皮膚が含まれます。昆虫の場合、脚にはこれらのほとんどが含まれますが、昆虫には骨と皮膚の両方の機能を代替する外骨格があります。

脚の先端、つまり足は、脚の一部とみなされる場合もあれば、別個とみなされる場合もあります。同様に、股関節や脚が本体に取り付けられるその他の場所は、脚とは別個とみなされる場合もあれば、脚の一部とみなされる場合もあります。

四肢動物の解剖学では、脚は四肢全体を指すために使用されます。人間医学では、正確な定義は、膝と足首の間の部分のみを指します^[2]^[3]^[4]。この下部の部分は脛とも呼ばれ、^[5]^{[6]部分の前部（前方）は}脛または前脛骨と呼ばれます。

二足歩行の四肢動物では、2 本の下肢は「脚」と呼ばれ、2 本の上肢は「腕」または「翼」と呼ばれることがあります。四足歩行の四肢動物では、四肢は一般に前脚、前脚または前脚、後脚、後脚または後脚と呼ばれます。

ロボットの脚は、アクチュエータによって動かされます。アクチュエータは、機構やシステムを移動または制御するためのモーターの一種です。アクチュエータは、通常、電流、油圧、または空気圧の形のエネルギー源によって動作し、そのエネルギーを動作に変換します。

義足は、失われた足の代わりに使用される人工の足です。

^ 「四肢動物の骨格の力学に関する研究」Biologists.org。2008年7月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年9月21日閲覧。
^ 「Leg」。医学主題標目表 (MeSH)。国立医学図書館。2015年12月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。2009年4月18日閲覧。
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^ Kardong, Kenneth V. (2009).脊椎動物: 比較解剖学、機能、進化(第 5 版). McGraw-Hill. p. 340. ISBN 978-0-07-304058-5。
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