タリスマンUUV

タリスマンUUV は、 BAE システムズが設計・製造した完全自律型無人小型潜水艦です。人間の操縦ではリスクが高すぎる、または条件が不適切と判断される場合でも、海岸線の偵察を行うことができます。

タリスマンシステムは、車両とリモートコントロールコンソールで構成されています。この車両は、ミッションの途中で衛星によって再プログラムすることができ、ステルスのような外観と低視認性を実現するカーボンファイバー製の 船体を備えています。タリスマンは、画像キャプチャ、環境センサー、地雷対策など、さまざまなペイロードを搭載できます。

タリスマン プログラムは 2004 年後半に開始され、BAE システムズ アンダーウォーター システムズによって開発および管理され、1 年足らずで計画段階から初期試験まで進みました。

タリスマンはアイリッシュ海で一連の試験を受け、100%の成功率を達成した。2006年後半のさらなる試験では、イングランド南岸沖での試験中に海上で武器の発射と制御に成功した初のUUVとなった。^[要出典]

試験中に、タリスマンから発射されたアーチャーフィッシュ機雷処理システムの初の遠隔海上発射が成功しました。 ^[要出典]その後、機雷中和装置はタリスマンを捕捉し、続いて標的の除去をシミュレートしました。別の展開では、やはりタリスマン UUV から発射され、アーチャーフィッシュは BAE システムズの多目的演習機雷システム (VEMS) を正常に識別して捕捉しました。^[要出典]

タリスマン機は、革新的な形状のカーボンファイバー複合材船体をベースにしており、内部の圧力容器には電子システムと積載物が収められている。ステルス船体設計は、BAE システムズの航空機技術に基づいている。機体の重量は 1,800kg、全長約 4.5m、幅約 2.5m、深さ 300m まで潜水可能で、最高速度は 5 ノット (時速 9km) である。^[要出典]

タリスマンには方向制御可能なスラスタポッドが装備されており、これにより、強い潮流などの困難な状況でも、また長時間にわたって非常に正確に操縦することができる。タリスマンは沖合 50 マイルに展開し、24 時間稼働し続けることができる。^[要出典]全方向への正確な操縦は、6 つのスラスタによって実現される。2 つは前部、4 つは後部で 2 組である。回転アクチュエータが各スラスタの方向制御と水上機の操縦に使用される。^[要出典]

タリスマンは、ミッションシステムを簡単に素早く再構成できるソフトウェアアーキテクチャで設計されています。 ^{[引用が必要]}すべてのミッションパラメータは、打ち上げ前に事前設定可能で、完全に自律的に動作し、ミッション全体を通じてオペレータが介入する可能性があります。^{[引用が必要]}

車両との通信は、車両が水面に浮上している間はRF経由で行われ、車両が水中にいるときは音響通信システム経由で行われます。 ^{[引用が必要]}

この車両には標準で環境センサー一式が装備されています。その他のペイロードはミッションや役割に応じて異なり、ソナーシステム、機雷対策装置、さらにはアーチャーフィッシュなどの他のUUVも含まれる場合があります。

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• BAE Systems プレスリリース 2006 年 9 月 8 日アーカイブWayback Machineより