歴史 電子機器が登場する以前、アニマトロニクスは単にゼンマイ仕掛けで動く人形だった。これらは今日ではオートマタ として知られている。人類の歴史のほとんどの期間において、他人が直接操るのではなく、人間に似た動く人形を作り出すことは不可能だった。
ルネサンス 時代には、最初のゼンマイ仕掛けの自動人型人形が作られました。[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] これらは多くの動きを伴う複雑なものでしたが、台座に大きなカムシャフト機構が組み込まれていたため、人形は非常に大きくなっていました。電気の導入により、人型人形を作るための機構はどんどん小さくなっていきましたが、作られた人形の中で人間のように見えるものはごくわずかでした。[ 4 ]
アニマトロニクスは常にその名前で知られていたわけではありません。この用語が一般的になる前は、当時ロボットとアニマトロニクスは実質的に同じ機能を果たしていたため、通常はロボット と呼ばれていました。[ 5 ]それ以来、ロボットは必ずしも生き物に似ていない、より実用的なプログラム可能な機械として知られるようになりました。 [ 6 ] 人間に説得力のあるように設計されたロボット(またはその他の人工生命体)はアンドロイドとして知られています。 アニマトロニクス という用語は、 animate とelectronics の合成語 です。オーディオアニマトロニクスという 用語は、ウォルト ディズニー が1961 年に娯楽や映画用のプロ用アニマトロニクスの開発を始めたときに造語されました。[ 7 ]
人間による直接的な操り人形操作なしに、人間を説得力をもって模倣した最初のオーディオアニマトロニクスは、1964年のニューヨーク万国博覧会 イリノイ州館に展示されたウォルト・ディズニーのアブラハム・リンカーン・ アトラクションだった。これは業界に変化をもたらし、コンピューターがその人形の制作において重要な役割を果たした。
現代では、アニマトロニクスの製造コストが大幅に低下したため、多くの企業が小型のアニマトロニクス玩具を製造するようになった。例えば、ファーリアル・フレンズ のアニマトロニクス動物ぬいぐるみシリーズなどが挙げられる。
1939年 ( 1939 ) – 1939年 ( 1939 ) :ロボット犬のスパルコとエレクトロ が一般の人々の前でパフォーマンスを行った。どちらもウェスティングハウス・エレクトリック社によって製造された。エレクトロは初期のロボットの1つで、基本的なセンサーと真空管ロジックを使用してコマンドを受け取り、壁に衝突したことを大まかに認識した。風船を膨らませたり、タバコを吸ったり、テキストを合成したり、手足を動かしたりすることができた。1939年、エレクトロはペットと最初の主流のアニマトロニクスであるスパルコを受け取った。[ 8 ] しかし、エレクトロ とは異なり、スパルコには内蔵コンピューターがなく、遠隔操作もされず、代わりにオペレーターが制御する外部コンピューターを使用していた。[ 8 ] 当時のロボットの多くの描写とは異なり、スパルコは生きている動物を表現しており、リアルにギャロップすると報告された名前のない馬とともに、最初の現代のアニマトロニクスキャラクターとなった。 [ 9 ] アニマトロニクスの疾走する馬は、スパルコの展示とは別の展示で、1939年のニューヨーク万国博覧会でも展示されていた。 [ 10 ] 1961年 (1961 ) :ハインリッヒ・エルンストがコンピューター制御の機械式ハンドであるMH-1を開発。[ 11 ] 1961年 (1961年 ) :ウォルト・ディズニーが 「オーディオ・アニマトロニクス」という用語を作り出し、彼のWEDエンタープライズの チームが現代のアニマトロニクス技術の開発を開始した。[ 12 ] 1963年 (1963 ) :ディズニーが制作した 最初のオーディオ・アニマトロニクスである、 ウォルト・ディズニーのエンチャンテッド・ティキ・ルーム のエンチャンテッド・ティキ・バードがディズニーランドでデビュー。 [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] 1964年:映画『メリー・ポピンズ 』では、アニマトロニクス製の鳥が映画に登場する最初のアニマトロニクスとして登場した。また、ディズニーは1964年のニューヨーク万国博覧会のイリノイ州パビリオンに展示したエイブラハム・リンカーン・アトラクションのために、人物を模した最初のアニマトロニクス人形、エイブラハム・ リンカーンを制作 し た。 1971年:ウォルト・ディズニー・ワールドが 開園。カントリー・ベア・ジャンボリー とミッキーマウス・レビューという アトラクションには、それぞれ24体と81体のオーディオ・アニマトロニクスが使用されている。また、開園当初は37体のアニマトロニクスで始まり、歴代大統領が変わるたびに新しいアニマトロニクスが追加される「大統領の殿堂」 も同時にオープンした。 1977年:カリフォルニア州サンノゼに、 ワーナー・コミュニケーションズ 傘下のチャック・E・チーズ・ピザ・タイム・シアターが オープン。アニマトロニクスをアトラクションとして採用した初のレストランで、ノーラン・ブッシュネル が企画し、ハロルド・ゴールドブランセンがデザインを担当した。[ 16 ] ピザ・タイム・シアターをチェーン展開したいと考えていたブッシュネルは、1978年までに、興味を示さなかったワーナーから全資産を50万ドルで買い取った。 1977年:ジョン・ウォードリーがBBCの 「トゥモローズ・ワールド 」でアニマトロニクス「チャーリー・プラケット」を初披露。 1978年:ウォルト・ディズニー・カンパニーで電子アニメーションの研究開発責任者を務めていたアルバロ・ヴィラによって、AVGテクノロジーズが設立される。 1980年:ショービズ・ピザ・プレイスは、 アーロン・フェクターの クリエイティブ・エンジニアリング社(CEI)が製造したアニマトロニクスバンド「ロック・アファイア・エクスプロージョン 」をデビューさせ、チャック・E・チーズと直接競合した。[ 17 ] CEIの先行するアニマトロニクスバンド「ウルフ・パック5」 と「ハード・ラック・ベアーズ」 は、世界中の数多くの遊園地でその存在感を確固たるものにした。[ 18 ] 1981:エフテリングはス プルークジェスボス ウォーク スルー ライドを改修し、92 台のアニマトロニクスを追加しました。 1982年:ベン・フランクリンが、階段を上る動作を行った最初のアニマトロニクス人形となる。 1982年:フロリダ州ジャクソンビル のサリー・インダストリーズ 初のロボットバンド、ダニエル・アンド・ザ・ディキシー・ディガーズが、 フロリダ州ケンドール のマーク・トウェインズ・リバーボート・プレイハウスでデビュー。 1982年:デビッド・L・ブラウンは、カリフォルニア州サンタクララ に最初のブルウィンクルズ・ファミリー・フード・アンド・ファン・ レストランを設立し、フレッド・ホープの唯一のアニメーションディスプレイ&デザイン会社がプロトタイプのアニマトロニクスを提供した。[ 19 ] 1983年からAVGテクノロジーズが、その後1998年にはドリーメーションが、このチェーンにさらにアニマトロニクスを提供した。1982年:イリノイ州シャンバーグ のCreative Presentations, Inc.によるWOOF Radioの アニマトロニクスショーをフィーチャーした最初のCelebration Stationがオープン。Celebration Stationはその後、1991年からSally CorporationのDaniel and the Dixie Diggers with Jethro P. Hoggをフィーチャーした店舗をオープンし、1993年までに テネシー州ノックスビル にThe Rockin' Rascals として改装された店舗もオープンした。1982年:ワーナー・コミュニケーションズは 、ピザ・タイム・シアターの所有権を失ってから5年後、ガジェット・レストラン・チェーン(当初は「ギズモ」という名前だった)を設立した。これらのレストランでは、アニマトロニクスのピアニスト、サミー・サンズとルーニー・テューンズ・ レビュー が使用され、どちらもコネチカット州サウスベリー のアドバンスト・アニメーションズ社によって製造された。[ 20 ] 2つの作品の結果に非常に満足したワーナーは、創設者のボブ・マーキスとダン・ロングからアドバンスト・アニメーションズ社を買収し、レジャー部門の下でワーナー・テクノロジーズ社に社名を変更した。[ 21 ] ガジェット向けのサミー・サンズとルーニー・テューンズ・レビュー に加えて、ワーナー・テクノロジーズ社は、エレクトリック・マウス・オーケストラ をはじめとする他のクライアント向けのショーの製造も継続した。[ 22 ] 1986年: ワーナー・コミュニケーションズはアドバンスト・アニメーションズをボブ・マーキスとダン・ロングに売却し、バーモント州ストックブリッジ に移転した。[ 21 ] その後まもなく、スコット・ポコラックを含むアドバンスト・アニメーションズの元社員によって、VPプロダクションズ(後にVPアニメーションズLLC )がコネチカット州ウォータータウン に設立された。VPは、フロリダのダンディ・ベアやコネチカット、ニューヨーク、ニュージャージーの各所にあるスチュ・レナードのアニマトロニクスの制作で知られるようになった。また、ミック・ジャガーとスライ・キャッツ と共に、小規模な会場向けにロッキン・ローリン・50'sショーを制作した。 [ 23 ] 1987年:コネチカット州ノーウォーク にあるレストラン 「スチュ・レオナルド」が 、アドバンスト・アニメーションズ社が最初に製造したアニマトロニクスバンド「ファーム・フレッシュ・ファイブ」を導入。その後、ノーウォーク店をはじめとする複数の店舗に、サリー・インダストリーズ社製の「ハンク」や「ボー」 といったキャラクターなど、さらに多くのアニマトロニクスが追加された。 1989年:ディズニーの汎用アニマトロニクス第2世代となる「A-100」が開発され、ディズニー・MGMスタジオのアトラクション「ザ・グレート・ムービー・ライド」のために制作された。このアニマトロニクスは、 『オズの魔法使い』に登場する西の悪い魔女を再現したものである。 1990年:ショービズ・ピザはロック・アファイア・エクスプロージョンを「チャック・E・チーズ&マンチのメイク・ビリーブ・バンド」に転換し始め、CEIとの関係を断ち切った。 1997年:ガーナー・ホルト・プロダクションズは、チャック・E・チーズの「スタジオC」ステージ向けに、32種類の動作を持つチャック・E・チーズのアニマトロニクスを供給し始めた。製造およびメンテナンスコストを削減するため、2002年からは動作数が16種類に削減された。 1998年:タイガー・エレクトロニクス社 は、800以上の英語と「ファービー語」のフレーズを話し、周囲の環境に反応できるアニマトロニクスペット「ファービー 」の販売を開始した。 1999年:AVG社はユニバーサル・アイランズ・オブ・アドベンチャー 向けに約140体のアニマトロニクスを製造した。これらは「ダドリー・ドゥーライトのリップソー・フォールズ」 、「キャット・イン・ザ・ハット」 、「ポパイ&ブルートのビルジラット・バージ」の アトラクションで使用された。2001年:これまで作られた中で最大のアニマトロニクス人形は、スティーブン・スピルバーグ監督の映画『ジュラシック・パーク』シリーズに登場する スピノサウルス だった。 2005年:エンジニアード・アーツ社が、アニマトロニクス俳優「 ロボテスピアン」 の最初のバージョンを製作。 2008年10月31日~2009年7月1日:大統領の殿堂 にあるエイブラハム・リンカーンのアニマトロニクス人形が、新しい技術を取り入れるためにアップグレードされました。2019年:ディズニーは、第3世代プラットフォーム「A-1000」をベースにした多数の新キャラクターをリリースした。[ 24 ] 2025年:ガーナー・ホルト・プロダクションズがアドバンスト・アニメーションズを子会社として買収し、その年のIAAPAエキスポで発表された。[ 25 ]
デザイン アニマトロニクスを製作する方法は数多くありますが、ほとんどは次のような基本的な構造に従っています。
アニマトロニクスのキャラクターは通常、可能な限りリアルに設計され、現実世界の外見に似た構造で作られます。フィギュアのフレームワークは「骨格」として機能し、関節、モーター、アクチュエーターは 「筋肉」として機能します。電気部品は、実際の動物や人間の神経系に似たワイヤーで接続されています。[ 26 ] 鋼鉄、アルミニウム、プラスチック、木材はすべてアニマトロニクスの製造に一般的に使用され、それぞれに特定の目的があります。使用する最も適切な材料を決定する際には、基礎強度、重量、コストを考慮する必要があります。[ 26 ] アニマトロニクスのフィギュアの外装の構築には、他にもいくつかの材料が使用されます。状況に応じて、最もリアルな形状を生み出す材料が最適となります。たとえば、目と歯は通常、すべてアクリルで作られています。[ 27 ]
アニマトロニクスの製作方法の一つとして、ガーナー・ホルト・プロダクションズが製作したチャック・E・チーズのスタジオCアニマトロニクスが挙げられる。これはラテックスゴム、金属、プラスチックでできており、内部の骨格で支えられている。[ 28 ] オーストラリアにあるオールメタルのバンイップ のアニマトロニクスは、水を使って生き物の口を動かしている。[ 29 ]
材料 ラテックス : 弾力性が高いため、ラテックスはよく使われる素材です。また、加硫 処理済みなので、素早く簡単に塗布できます。 [ 30 ] ラテックスはいくつかのグレードで製造されています。グレード74は、速乾性があり、非常に厚く塗布できるため、型を作るのに理想的な人気のラテックスです。 [ 31 ] フォームラテックス は、軽量で柔らかいラテックスの一種で、マスク や顔面補綴物 に使用され、人の外見を変えます。アニマトロニクスでは、リアルな「皮膚」を作るために使用されます。 [ 31 ] 『オズの魔法使い』 は、1930年代にフォームラテックスの補綴物を大規模に使用した最初の映画の1つです。 [ 32 ] シリコーン :ディズニーには、シリコーン を使ってよりリアルなアニマトロニクスの外装を作る方法の改善と開発に専念する研究チームがあります。 [ 33 ] RTVシリコーン (室温加硫シリコーン)は、非常に使いやすいですが比較的高価なため、主に成形材料として使用されます。他の材料がほとんど付着しないため、型を簡単に分離できます。 [ 34 ] [ 35 ] シリコーンから気泡を除去するには、液体材料を細い流れで注ぐか、使用前に真空チャンバーで処理します。フュームドシリカ は、材料の厚いコーティングのための増量剤として使用されます。 [ 36 ] ポリウレタン : ポリウレタンゴムは、シリコーンの代わりに使うのにコスト効率の良い材料です。ポリウレタンには、ショア硬度スケール で測定されるさまざまな硬度レベルがあります。硬質ポリウレタンフォームは 、高密度で切削加工や成形ができるため、プロトタイプの作成に使用されます。柔軟性のあるポリウレタンフォームは、柔軟性があり、ラテックスとの接着性が良いため、最終的なアニマトロニクスフィギュアの実際の製作によく使用されます。 [ 31 ] 石膏 : 一般的な建築材料および住宅装飾材料として、石膏は広く入手可能です。その硬さのため、型枠での使用には制限があり、アンダーカットがある場合は石膏型枠は適していません。このため、石膏はラテックスやシリコンなどの柔らかい材料よりもはるかに使いにくい場合があります。 [ 35 ]
動き 空気圧 アクチュエータは小型のアニマトロニクスには使用できますが、大型の設計には十分なパワーがなく、油圧 で補う必要があります。大型フィギュアでよりリアルな動きを実現するには、一般的にアナログシステムを使用して、単純な2位置の動きではなく、フィギュアにフルレンジの流体運動を与えます。[ 37 ]
人間や他の生き物の微妙な動きを模倣することは、アニマトロニクスの開発において困難な課題です。最も一般的な感情モデルの 1 つは、エクマンとフリーゼンによって開発された顔面動作符号化システム (FACS) です。[ 38 ] FACS は、顔の表情を通して、人間は怒り、嫌悪、恐怖、喜び、悲しみ、驚きの 6 つの基本的な感情を認識できると主張しています。もう 1 つの理論は、オルトニー、クローア、コリンズによる OCC モデル[ 39 ] で、22 種類の異なる感情カテゴリを定義しています。[ 40 ]
2020年、ディズニーは呼吸したり、人間のように目を動かしたり、周囲の人を識別して適切な反応を選択できる新しいアニマトロニクスロボットを発表した。ディズニーのこれまでのアニマトロニクスは、テーマパークの アトラクションなど、完全に台本通りの非インタラクティブな 状況で使用されていた。[ 41 ]
研修と教育 アニマトロニクスは、機械工学 、鋳造 /彫刻 、制御技術、電気/電子システム、無線制御 、エアブラシ といった分野を組み合わせた職業として発展してきた。
一部の大学では、アニマトロニクスの学位プログラムを提供しています。アニマトロニクスを志す人は通常、まずロボット工学 の学位を取得し、アニマトロニクス工学に必要な基礎と専門分野を習得します。[ 42 ]
ロボット工学の学士号を取得する学生は、一般的に次のような科目を履修します 。
機械工学 産業用ロボット メカトロニクスシステム ロボットシステムのモデリング ロボット工学 ロボット工学の基礎理論 ロボット工学入門
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