デューク大学年次ロボット登山コンテスト

デューク大学が主催するデューク年次ロボット登攀コンテスト（DARC）では、垂直面を登ることができる革新的な壁登りロボットの製作を学生に競わせる。ノースカロライナ州ダーラムのデューク大学のキャンパスで開催されるこのコンテストでは、学生が国際フォーラムで壁登り技術を披露し、業界のリーダーたちとのネットワーク作りを奨励する。

設計ルールは、最大限の技術的創造性を生み出すために非常に柔軟です。コンテストでは、さまざまな素材で作られた壁やさまざまな寸法の障害物を登る各ロボットのパフォーマンスを評価します。各学生グループは、コンテストの前に壁で練習する機会があります。審査員は、実用性、ナビゲーション、汎用性、速度、革新性の 5 つの機能領域で 各ロボットを採点します。

機能領域では、具体的にはロボットが以下のタスクを完了する能力を測定します。

• 効用：自身の重量に比例した荷重を運ぶ。
• ナビゲーション: 壁の障害物に触れずに壁の全長を登ります。
• 汎用性: さまざまな素材で構成され、さまざまな形やサイズで構築された表面を登ります。
• スピード: あらゆる方法で、できるだけ速く壁の全長を下から上まで登ります。
• イノベーション: 独自の能力、革新的なテクノロジーの使用、一般的な創造性、またはスタイルを実証します。

以下に示す壁は、ロボットのナビゲーション、汎用性、速度のパフォーマンスをテストするために使用されます。(ユーティリティタスクとイノベーションタスクは個別に実行されます。) 壁の高さは 9 フィート (2.743 メートル)、幅は 8 フィート (2.438 メートル) です。壁は合板に鉄メッキを施したもので、異なる材料と障害物で構成された 3 つのセクションがあります。床に最も近い最初のセクションには、木製の傾斜面、2 つの障害物、および 1 つの穴があります。壁の中央にある 2 番目のセクションには、アクリルガラス面と 3 つの障害物があります。壁の上部にある 3 番目のセクションには、平らなカーペット、2 つの障害物、およびスリットがあります。

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